西门子扩展模块EMAM06 质保一年

西门子PLC S7 200智能电源需求1。S7/200智能CPU模块提供5VDC和24VDC电源：
CPU具有内部电源，用于为CPU、扩展模块、信号板供电，并满足其他24VDC用户的电源需求。
用户需要根据CPU型号，CPU提供的5 VDC逻辑预算以及扩展模块和信号板的5 VDC电源要求确定24 VDC传感器功率预算。
西门子S7-200CPU为系统中所有扩展模块提供5 Vdc逻辑电源。用户需要特别注意系统配置，以确保CPU能够提供所选扩展模块所需的5 Vdc电源。如果配置所需的电源**过了CPU提供的电源，则必须卸下一些模块。
2.如果**过cpu电源预算，cpu允许的***大模块数可能无法连接。
外界传感器尽量采用外置传感器电源，也可为输入点、扩展模块上的继电器线圈电源或其他要求提供24V电源。不同电源的公共端必须通过电线连接在一起。
如果需要外部24 VDC电源，请确保电源与其他动力电缆分开敷设。为了磁场防止干扰，建议将不同电源的公共端连接在一起。
3.将外部单的24 VDC电源与CPU 24 VDC传感器的电源不能进行并联，并联连接可能会导致两个电源之间发生冲突而损坏电源，因为每个电源都有自己的输出电平。这种冲突可能会导致两个电源寿命急剧下滑，导致plc停运而影响设备正常运行。 CPU的直流传感器电源和外部仪表尽量采用同电源，避免接错线而影响设备正常运行。
S7-200智能系统中的一些24Vdc电源输入端口相互连接，多个M端子通过公共逻辑电路连接。例如，当数据表中为“非隔离”时，以下电路相互连接：CPU的24 Vdc电源输入、EM的继电器线圈或非隔离模拟输入的电源。所有非隔离M端子必须连接到相同的外部参考电位。
4.将非孤立的m端子连接到不同的参考电势会产生意外电流，可能对plc和任何连接装置造成损害。不遵守这些规则会造成设备损坏，因此用户需要确保s7-200智能系统中所有非隔离的m终端都连接到相同的参考电位。
S7/200智能控制能力强
S7智能CPU模块体直接提供三轴100 KHz高速脉冲输出，三轴100 KHz高速脉冲输出通过功能强大灵活的S7-200智能CPU模块体直接提供。通过强大灵活的设置向导，可以对PWM输出或运动控制输出进行配置，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足了小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU提供三种开环运动控制方法：
1脉冲串输出(PTO)：速度和位置控制内置CPU。此功能仅提供脉冲串输出。方向和限位控制必须由应用程序使用集成在PLC中的I/O或由扩展模块提供。参见脉冲输出PLS指令。
脉冲宽度调制(pwm)：在cpu中内置的速度、位置或负载回路控制。如果配置pwm输出，cpu将确定输出的周期时间，并通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。应用程序的速度或位置可以通过脉冲持续时间的变化来控制。查看脉冲输出的pls指令。
3运动轴：内置CPU进行速度和位置控制。该功能提供具有集成方向控制和禁用输出的单脉冲字符串输出，以及可编程输入，并提供多种操作模式，包括自动参考点搜索。
一、项目介绍
原来采用某国产PLC和昆仑通态屏控制，串口通讯现场仪表不能很好的结合显示控制起来，整套系统改成Smart 系列的控制，整套产品的安装布置显得更加紧凑合理，尤其是上下位的以太讯简易稳定快速，smart 200 plc 485口直接跟变频器通讯（采用modbus rtu 协议通讯），配置无缺。
二、工艺原理
1.空气压缩机压缩热的组成；空气压缩机轴功率 -- 辐射损失2%-压缩空气中的热量4%=可收回热量94%结论；空压机=电锅炉
2.现场配加空气能热水系统，在车间压缩机系统停机状态下为保证供热的持续性所采用的供热设备：
3、控制系统，因为原有的空压机系统都具有完善的控制系统，负载维护系统的正常运行，热回收系统是冗余系统，所以原有的空压机组*做任何控制方面的改变。热回收本身的控制系统可以采用温度控制，通过热水箱温度来控制加热循环水泵运行，水泵运行时，即为热回收系统启动状态，当需要热水温度较高时，可以设定水温，增加循环次数。为了节能，防止压缩机未启动而水泵启动造成电力的浪费，可以通过测量排气温度的方法来作为确定循环水泵是否需要工作。
工艺设计及电控触摸屏和PLC控制思路：
1、在本次在离心机热能回收系统的升级改造中，使用了SMART系列PLC的SR60型号CPU作为控制器，通过对现场设备的IO控制以及MODBUS协议通信控制，实现了热回收系统的自动控制功能，并通过以太信实现了与中控室上位机的连接，实现了对温度，压力，流量的显示，以及必要的修改操作。本次改造，充分发挥了SR60型号CPU的系统功能，来实现对设备的控制和，也使我对小型机的功能有了新的认识。
2、IO表设计及PLC选型
根据现场设备，汇总需要输入点13个，输出点12个，其中两个输出点为220V交流输出驱动接触器动作，所以选择继电器输出型的PLC，根据IO点数要求，我们选择了S7-200 SMART系列的SR40型号CPU（实际采用SR60），并根据需求设计了IO表。
3、其它主要电气设备选型4、确定通讯方案
1）、MODBUS通讯方案
①英威腾CH100A变频器提供modbus 协议地址表，能够方便地接入系统。
②英威腾CH100A变频器参数设置
通信种类：2：MODBUS RTU形式
机器地址：1
传送速度：1：9600bps
数据长度：1：8位
校验形式：0：无校验
编程与调试
1、IO控制程序编程与调试
热水回收系统工艺流程比较简单，采用过程和分时段送水控制，这里采用了时序控制。
利用hmi 读取和设定PLC时钟在面板显示，以达到时钟一致不变。设定不同时段的送水激活指令以达到自动满足条件送水的目的。
2、MODBUS通信程序编程与调试：
samrt 200 plc自带modbus 库指令，组态应用变得简
3、上位机组态
上位机首先与PLC通过网线连接，然后在软件中添加新设备。然后建立相关的变量连接
PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员，是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller)，一般称作PLC，它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大**过了逻辑控制的范围，所以，今天这种装置称作可编程控制装置，一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆，所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑，其硬件结构基本上与微型电脑相同，如图所示：
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。如此，即便某个CPU发生故障，整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的，所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后，其工作流程一般分为三个阶段，即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输入状态和数据发生改变，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需**过一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：
选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
选择SB AE01 时，系统自动分配AIW12 做为I/O 映像区
选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
选择SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过I7.0 监测电量状态
型号规格描述
SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AE01 1AI 提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路模拟量输入，精度为12 位
SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路模拟量输出，精度为12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供额外的RS232 或RS485 串行通信接口，在软件中简单设置即可实现转换
SB BA01 实时时钟保持支持普通的CR1025 纽扣电池，能断电保持时钟运行约1 年信号板基本信息
信号板直接安装在SR/ST CPU 本体正面，*占用电控柜空间，安装、拆卸方便捷。对于少量的I/O 点数扩
展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案
SR/ST CPU 网络通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个PROFINET 接口和1 个RS485接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求
以太信
SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，连接各种设备
PROFINET通信：可与变频器或伺服驱动器进行通信，多支持8台设备
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE触摸屏进行通信：多支持8台设备
支持多台PLC之间以太信：支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接
开放式以太信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议，
支持8个主动和8个被动连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接
到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该
模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，大允许244输入字节和244输出字节
订货数据
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12输入/8输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，18输入/12输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18输入/12输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST60-0AA0
处理单元CPU 
CPU CR20s 经济型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，12输入/8输出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 经济型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，18输入/12输出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 经济型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24输入/16输出6ES7 288-1CR40-0AA1

在不同的通信方式中都要对ModbusPDU进行封装，组成不同的Modbus帧，这种帧在Modbus协议中有的名词称之为应用数据单元(ADU)。在Modbus-RTU和Modbus-Plus通信中采用的是标准应用数据单元，它只是在PDU前面加上了占用一个字节的附加地址和在PDU结束增加了占用两个字节的校验码。在Modbus-TCP/IP网络通信中需要对Modbus应用层协议进行重新封装，该封装是通过在ModbusPDU前加上了Modbus应用层协议帧头来实现。
基于串行链路的Modbus通信网络是一种主从式网络，在串行网络中只允许存在一个主节点和多247个从节点，在这种网络下，标准ModbusADU中的附加地址域只包含从节点的地址，可寻址范围是0~247，地址0作为广播模式地址使用，从节点地址的有效取值范围是1~247，并且每个从节点的地址必须是的，主节点不存在具体的地址值。主节点设备将要访问的从节点设备的地址放入到请求帧的地址域中，当该地址的从节点设备作出响应时，将会把从节点设备的地址复制到响应帧的地址域中，主节点设备通过该地址得知是由哪个从节点设备发来的响应。

PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1．熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。
2．确定I／O设备 根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。
3．选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。
浙江西门子6ES7214-2AS23-0XB8免费咨询西门子PLC的SM322数字量输出模块简介西门子PLC的SM322数字量输出模块（1）DO模板的功能数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。（2）DO模板的类型按负载回路使用的电源不同分为：直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同分为：晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。　　(3)做好。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。　　(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
CPU 模式
可从此对话框选择 CPU 启动后的模式。可以选择以下三种模式之一：
● STOP
CPU 在上电或重启后始终应该进入 STOP 模式（默认选项）。
● RUN
CPU 在上电或重启后始终应该进入 RUN 模式。对于多数应用，特别是对 CPU 立运
行而不连接 STEP 7-Micro/WIN SMART 的应用，RUN 启动模式选项是正确选择。
● LAST
CPU 应进入上一次上电或重启前存在的工作模式。此选项可用于程序开发或调试。要
注意运行中的 CPU 会因为很多原因进入 STOP 模式，例如扩展模块故障、扫描看门
狗**时事件、存储卡插入或不规则上电事件。CPU 进入 STOP 模式后，每次上电时
CPU 都会继续进入 STOP 模式。必须通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 CPU 恢复
到 RUN 模式 (页 48)。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
158 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
硬件选项
还可组态 CPU 以允许在以下硬件条件下以 RUN 模式运行：
● 缺少在 CPU 中存储的硬件配置内的一台或多台设备。
● CPU 中存储的硬件配置与实际存在的设备之间存在差别，导致配置错误（例如，离散
输入模块取代了组态的离散输出模块）。
如果不选择以上选项之一或全部并有任一禁止条件为真，则禁止 CPU 进入 RUN 模式。
6.1.8 组态模拟量输入
单击“系统块”(System Block) (页 143) 对话框的“模拟量输入”(Analog Inputs) 节点为在**
部选择的模拟量输入模块组态选项。
模拟量类型组态
对于每条模拟量输入通道，都将类型组态为电压或电流。为偶数通道选择的类型也适用于
奇数通道：为通道 0 选择的类型也适用于通道 1，为通道 2 选择的类型也适用于通道 3。
S7-200SMART 参数
S7-200 SMART，CPU SR20，规范型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出
S7-200 SMART，CPU ST20，规范型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出
S7-200 SMART，CPU SR30，规范型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出
S7-200 SMART，CPU ST30，规范型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出
S7-200 SMART，CPU SR40，规范型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
S7-200 SMART，CPU ST40，规范型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出
S7-200 SMART，CPU SR60，规范型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART，CPU ST60，规范型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出
S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出
S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入
S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出
S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，EM D，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出
S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，EM AE04，模仿量输入模块，4 输入
S7-200 SMART，EM AE08，模仿量输入模块，8 输入
S7-200 SMART，EM AQ02，模仿量输出模块，2 输出
S7-200 SMART，EM AQ04，模仿量输出模块，4 输出
S7-200 SMART，EM AM03，模仿量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
S7-200 SMART，EM AM06，模仿量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站伸展模块
PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A
S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232
S7-200 SMART，SB DT04，数字量伸展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出
S7-200 SMART，SB AE01，模仿量伸展信号板， 1 路模仿量输入
S7-200 SMART，SB AQ01，模仿量伸展信号板，1 路模仿量输出
S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，扶持等闲纽扣电池
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