西门子变频器6SE6440-2UC11-2AA1

MM440能否使用制动电阻？
外形尺寸为A至F (0.12~75kW)的MM440变频器带有内置制动单元，连接制动电阻即可实现能耗制动。
外形尺寸为 FX 和 GX (90~200kW)的MM440 变频器其不带内置制动单元，可采用外接的MASTERDRIVES制动单元及其相应的制动电阻（参看样本 DA65.10）来实现能耗制动，或采用第三方制动单元。
注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，如果实际工作周期大于5%可能会导致制动电阻损坏。如果选择第三方制动电阻，请确保制动电阻阻值是选型样本推荐电阻阻值，浮动范围是±10%。 如果阻值过小可能损坏制动单元，过大可能达不到制动效果。
MM420/MM430能否使用制动电阻？
MM420变频器本身没有内置制动单元，如需使用制动电阻必须为其安装外部制动单元，将制动单元与MM420变频器的直流母线DC+/DC-进行连接。选择外部制动单元时，需考虑变频器的直流母线电压，负载制动功率，制动停止工作周期等因素。
MM430变频器本身没有内置制动单元，其直流母线端子DC+/DC-也仅用于测量直流母线电压使用，不建议用其连接外部制动单元（连接外部制动单元可能由于制动单元电流太大导致直流母线端子损坏）。
0.12~75kW的MM440变频器制动电阻如何接线？
制动电阻的两根线直接连接至MM440变频器的B+，B-端子，不区分性。
注意：MM440变频器的B+与DC+为同一个端子。
MM440使用制动电阻后需要设置哪些参数？
A至F尺寸MM440（内置制动单元MM440）必须设置以下参数，否则制动电阻无法发挥作用：
P1240=0，禁止直流电压控制器；
P1237>0，具体参数值以满足实际工艺要求并且制动电阻不过热为宜，根据工艺情况调试。
FX、GX尺寸MM440安装外部制动单元后只需设置P1240=0即可。
制动电阻如何选择？
制动电阻有两个重要的参数：阻值和功率？
制动电阻阻值选型原则：
制动单元（无论内置还是外置）规定了所能使用的制动电阻的小阻值，小于该阻值可能损坏制动单元（因电流太大）；
制动电阻阻值选择太大会导致制动功率降低，Udc max2/ Rmin = Pbrake resistor max ，Udc max为直流母线电压，直流母线电压一定的情况下，制动电阻阻值越大，制动电阻的功率就越小；
综上所述：制动电阻的阻值需要根据负载的制动功率与变频器的小制动电阻阻值要求共同确定；必须保证制动电阻功率Pbrake resistor max  >= 负载的制动功率。
制动电阻功率选型原则：
制动电阻的功率通常指的是制动电阻的平均功率，也就是制动电阻连续工作时的功率。必须保证制动电阻平均功率Pbrake resistor average  >= 负载制动周期内的平均制动功率；
负载制动周期内的平均制动功率与负载制动时的制动能量，负载的制动周期有很大关系，需根据设备的工艺情况进行计算；
同时还需要保证制动电阻在制动功率情况下连续工作时间 <= 负载制动功率的连续制动时间；
注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，制动电阻连续工作时间为12S，周期为240S。也就是说西门子制动电阻只能以功率连续工作12S，12秒后仅能承担5%的制动功率，直到240秒后制动电阻得到充分的冷却，方可再次承担12秒的制动功率
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转；
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz。
问题四：如何扩大给定频率的范围？
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率。
问题五：如何通过USS复位变频器故障？
控制字1的*7位为故障确认，当出现故障后发送控制字04FE（16进制）复位当前故障，若故障仍然存在则无法复位。
如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管脚进行故障复位。
注意：必须在变频器出现故障以后，变频器检测到控制字的*7位由0到1的变化变频器才能复位故障，如果在故障前就将控制字*7位设置为1，出现故障后无法复位故障

F0070
以下内容仅作为故障报警排查的，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
故障名称：PROFIBUS总线通讯故障，变频器在规定的时间内（P2040时间）没有收到DP主站的报文，可能由于DP主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见处理办法
主站出现异常
检查DP主站状态
检查控制字，控制字的*10位必须为1
硬件问题
检查DP电缆断线或DP插头是否松动
检查PROFIBUS模板安装是否正确，是否存在松动
检查PROFIBUS模板是否损坏（如果有其它PROFIBUS模板可以进行交叉测试）
干扰问题
检查DP主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中
检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm
检查中断电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻
检查PROFIBUS总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效
检查通讯电缆是否**长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册
适当降低PROFIBUS通讯速率，降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰
通讯**时时间（P2040）
常见故障原因
DP主站出现异常
DP主站停机
正常通讯时DP主站发送无效控制字（控制字为0）
硬件问题
通讯链路中断（DP电缆断线或DP插头松动等等）
PROFIBUS模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
干扰问题
安装布线不符合规范
终端电阻设置不当
PROFIBUS通讯受到干扰
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标

怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率
S7-300和MM440变频器USS通信有三种方式：
S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程

PC至变频器连接组件
如果用户想通过PC的RS232接口对变频器进行调试，可以选用PC至变频器的连接组件。该连接组件为带隔离的RS232适配器，可将变频器扩展出一个RS232接口。连接组件还包括一条RS-232标准电缆（长度3m）
USS通讯变频器相关参数：
P2010 — 通讯速率
P2011 — USS站地址
P2012 — PZD长度
P2013 — PKW长度
P2014 — USS通讯时间
r2024~r2031 – USS通讯质量诊断参数
P0700 -- 变频器启停方式，使用RS485 USS启停设置为5
P1000 -- 变频器调速方式，使用RS485 USS调速设置为5
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器
200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；
i高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在*几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站*三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性地址
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的**级电容实现，**级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）
如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址
如何屏蔽MM4系列变频器的故障/报警信号？
可以使用MM4系列变频器的*3级参数P2100和P2101对报警信号进行屏蔽。具体说明如下:
参数P2100用来选择故障/报警信号的代号,它多可以为3种故障或报警信号选择在发生故障或报警后应采取的非缺省(非工厂缺省设定)措施。
参数P2101用来设定参数P2100(故障/报警信号的代号)选定的故障或报警,在变频器发生该故障时所要采取的停车措施。其可能的设定值如下:
0    不采取措施,没有显示
1    采用OFF1停车
2    采用OFF2停车
3    采用OFF3停车
4    不采取措施，只发报警信号
说明: 设定值0－3只对故障信号有效,而设定值0和4只对报警信号有效
例如:发生A0911报警信号时,意为在减速停车时,自动延长减速停车时间以避免出现直流回路过压。如果想屏蔽此报警信号,需要设定如下参数:
P2100.0 = 911
P2101.0 = 0
例如:希望屏蔽F0023故障，设定如下参数:
P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
故障名称：变频器过电流，变频器输出电流**过允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
F0001处理步骤
处理MM4系列变频器F0001故障，应先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：
上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障
上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001
正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于*1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于*2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否**长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试
如何屏蔽MM4系列变频器的故障/报警信号？
可以使用MM4系列变频器的*3级参数P2100和P2101对报警信号进行屏蔽。具体说明如下:
参数P2100用来选择故障/报警信号的代号,它多可以为3种故障或报警信号选择在发生故障或报警后应采取的非缺省(非工厂缺省设定)措施。
参数P2101用来设定参数P2100(故障/报警信号的代号)选定的故障或报警,在变频器发生该故障时所要采取的停车措施。其可能的设定值如下:
0    不采取措施,没有显示
1    采用OFF1停车
2    采用OFF2停车
3    采用OFF3停车
4    不采取措施，只发报警信号
说明: 设定值0－3只对故障信号有效,而设定值0和4只对报警信号有效
例如:发生A0911报警信号时,意为在减速停车时,自动延长减速停车时间以避免出现直流回路过压。如果想屏蔽此报警信号,需要设定如下参数:
P2100.0 = 911
P2101.0 = 0
例如:希望屏蔽F0023故障，设定如下参数:
P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
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