西门子存储卡6ES7954-8LC03-0AA0

西门子存储卡6ES7954-8LC03-0AA0

设计和功能

SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。

使用可扩缩硬件的模块式系统结构

实时操作系统小采样循环周期100us

由于具有 64 位构架的 CPU，能够实现高的性能

每个机架多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理

由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现较高的通讯性能

同步耦合多 44 个机架

使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（CFC）和顺序功能图 SFC（顺序功能图）

C语言，功能块生成器

SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块

UR5213 机架

电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入多 20 个 CPU 或者把多 44 个机架连接起来以提高性能。

*处理单元 CPU551

*处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。

I/O 模块 SM 500

SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和值编码器。

CP50M1、CP51M1通讯模块

CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。

全局数据存储器 GDM

通过全局数据存储器（GDM），一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，GDM 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。

框架连接模块 CP53M0

CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能：

把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN 
D 系统

把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上

用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器

1. 概述

西门子驱动装置（SIMOVERT MasterDrives VC，MicroMaster 4 以及SIMOREG DC Master）除了具有与驱动基本应用有关的功能外，还具有强大的通讯功能。驱动通讯可以分为三种方式：

? PROFIBUS DP协议
? USS协议
? SIMOLINK协议（一般用来代替Peer to Peer协议，实现从站到从站的通讯）

PROFIBUS DP和USS协议属于主/从通讯，需要有PLC作为主站，驱动装置作为从站。

USS协议的主要优点是，其接口集成在基本装置中，不需要额外费用；主要缺点是通讯速度慢，只有基本通讯功能（PKW+PZD），多31个从站。

PROFIBUS DP协议的主要优点是，通讯速度快，除了基本功能之外还有一些附加功能（例如：非循环通讯，交叉通讯），站点数更多；主要缺点是需要另外购买作为选件的通讯模板（例如：CBP2或PROFIBUS模板）。

SIMOLINK协议（代替Peer to Peer协议）主要用来实现驱动装置与驱动装置之间的通讯。SIMOLINK协议也可以是主/从通讯，主站是S7-400（FM458+EXM448）或SIMADYN D。

这里我们主要介绍S7 PLC与驱动装置采用PROFIBUS DP协议进行通讯。
采用PROFIBUS DP协议通讯时，既可以利用STEP 7本身提供的功能，也可以使用TIA软件Drive ES。

本文档只介绍STEP 7本身提供的功能。有关Drive ES的功能将根据需要在以后的文档中再做介绍。

（关于 DriveES，可以参加西门子自动化与驱动培训中心的培训课程D2403）

2. *条件

下面以S7-300 PLC与MasterDrives CUVC变频器的通讯为例：

主站：S7-300 CPU315-2DP可编程序控制器
从站：MasterDrives CUVC变频器 + CBP2 通讯模板
编程装置：PC + STEP 7 V5.4 + MPI接口（MPI Adapter 或CP5611卡）

装有STEP 7 V5.4 的PC机用于S7 CPU315-2DP的硬件组态与编程，通过MPI电缆与CPU315-2DP的MPI接口连接，用于硬件组态数据及程序的下载。CPU315-2DP的DP接口通过PROBIBUS 电缆与CUVC 变频器的CBP2 上的DP 接口连接，用于S7-300 与变频器的通讯

① 24 VDC 传感器电源

② 对于漏型输入将负载连接到“-”端（如图示）；对于源型输入将负载连接到“+”端

③ 5V差分信号输入

④ 5V差分信号输出

常见问题

1217C的 5V差分信号能不能当普通的DI/DO点使用？

答：不能。详情可见《 S7-1200 系统手册 》的附录A

 S7-1200 CPU 自带模拟量输入通道能否接入 0-20mA 电流信号？怎么接线？

答：S7-1200 自带模拟量输入通道支持 0-10 V 电压信号。如果需要接 0-20mA 电流信号， 可并联 1个 500Ω 的电阻。

 注意：使用 500Ω 电阻时，必须注意这种测量方式的功率消耗。 并确保电阻两端外加 DC 24 V 电压时，电阻功率消耗至少为 1.16 W。 同时， 此方法精度无法保证。

以 S7-1200 自带模拟量输入通道接入常用的两线制传感器 4-20mA 电流信号为例