西门子模块6ES7553-1AA00-0AB0

西门子模块6ES7553-1AA00-0AB0

模式选择开关

模式选择开关用来选择CPU的运行方式。有的该开关是一种钥匙开关，改变运行方式需要插入钥匙，用来防止未经授权的人改变CPU的运行方式。

模式选择开关各位置的含义如下：

（1）RUN－P（运行－编程）位置：CPU不仅执行程序，还可以在线读出和修改程序及改变运行方式；

（2）RUN（运行）位置：CPU执行程序，可以读出程序，但不能修改程序；

（3）STOP（停机）位置：CPU不执行程序，可以读出和修改程序；

（4）MERS（清除存储器）位置：可以复位存储器，使CPU回到初始状态。此位置不能保持，当松开后，又会回到STOP的位置。                           5、状态和故障指示灯    

（1）SF（系统故障指示，红色）：CPU硬件故障或软件出错时常亮；

（2）BATF（电池故障，红色）：电池电压低或无电池时常亮；

（3）DC 5V（＋5V电源指示，绿色）：CPU和S7－300总线＋5V电源正常时常亮；

（4）FRCE（强制指示，黄色）：至少有一个I/O被强制时常亮；

（5）RUN（运行指示，绿色）：CPU处于RUN运行方式时常亮，重启动时以2Hz的频率闪亮，HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮；

（6）STOP（停机指示，黄色）：CPU处于STOP、HOLD状态时常亮；请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪烁；正在复位时以2Hz的频率闪烁；

（7）BUSF（总线故障指示，红色）：Profibud－DP接口硬件或软件故障时常亮。

6、存储器卡

存储器卡用于在断电时保存用户程序和一些数据，可以扩展CPU的存储容量。

7、MPI接口

MPI接口用于CPU与其它PLC、PG/PC（编程器/个人计算机）、OP（操作员接口）通过MPI网络的通信。

8、前连接器

前连接器用于将传感器和执行元件连接到信号模块，前面有盖板（9）保护。

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S7-300通过通讯处理器，或通过集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口连接到PROFIBUS-DP网络上。

----带有PROFIBUS-DP主站/从站接口的CPU可以使用户能够方便高效地进行组态。

----而且，用户通过PROFIBUS-DP分布式I/O就像处理集中的I/O一样，具有相同的组态、地址和编程

功能强大的通信：

以 PROFINET IO（双端口开关）作为标准接口；
从 CPU 1515-2 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备

OPC UA 数据访问作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统

可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展

集成技术

*附加模块就可集成运动控制功能：

西门子模块6ES7551-1AB00-0AB0技术新闻通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如**同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现较优控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置或高达 1 MHz 信号的测量

安全集成

保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内

故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
在 TIA Portal 中，使用相同的编辑器生成故障安全和标准用户程序；例如，这样就能向评估标准用户程序中的标准数据那样，评估故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经许可读取和修改程序块

通过复制保护来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：
通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

具有四个不同授权级别的权限：
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。

改进了操作保护：
控制器将会检测到组态数据的更改或未授权传输。

用于以太网通信处理器 (CP 1543-1)：

通过防火墙提供附加访问保护

建立安全 * 连接

设计与操作

配备显示器的 CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：

可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息

直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置，*使用编程设备

直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间

所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，减少了布线

S7-1500 导轨上集成有 DIN 导轨：
快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件

通过信号模块进行集中扩展：
可根据任何应用的要求进行灵活调整

数字量信号模块的系统电缆连接：
可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线

电源：

负载电源模块（电源模块）为模块提供 24 V 电源

电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电

用于在控制器上*性存储整个工作存储器内容的系统电源模块

分布式扩展：

通过 PROFINET 接口模块 IM 155-5，可针对 ET 200MP I/O 系统使用较多 30 个信号模块、通信模块和工艺模块

在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别

集成系统诊断

CPU 的集成系统诊断，默认情况下已激活：

在显示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服务器中以普通文本形式一致地显示系统诊断信息，甚至可显示变频器消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。

系统诊断功能集成在 CPU 固件中。*由用户进行组态。组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。

对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

ProDiag 是一种便于创建机器设备诊断的工具它可以提高可用性，通过故障分析并在现场消除故障来提供支持。

数据记录（归档）和配方

SIMATIC 存储卡：

插入式装载存储器

可进行固件更新

STEP 7 项目（包括注释和符号）、附加文档或 csv/ASCII 文件（用于配方和归档）的存储选项

通过 SD 读卡器并使用 Office 工具，可方便地访问与设备相关的运行数据和组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

集成 wed 服务器：
- 便于访问工厂相关运行数据和组态数据、运动控制系统诊断并通过 Web 浏览器显示跟踪记录

从AOP中读取参数组之前,变频器的参数组必须存入AOP。 

 如果需要的话,首先把变频器(读取功能)的参数组上载到AOP中.这方面的详细信息请参考AOP(高级操作面板)操作指导手册的7页2.3节下载参数组”。

注意:
如果变频器处于维修模式(P0003=4)，在执行上传时，4级参数只能保存在一个上传的AOP参数中。这一点在MM440上使用无传感器矢量控制SVC时特别重要。

2.

使用PC连接组件把AOP连接到PC/PG，然后打开调试软件Drive Monitor或STARTER。

3.

AOP的内部参数设定。
详细信息请参考AOP操作指导手册*十页的2.5章“AOP参数设定”

进一步信息如下:

模式上选择“内部” (参考21页*五章)；

选择“参数”(参考23页*六章)；

选择AOP参数组；

选择所有参数 (选项"所有")；

设置P0003=3。

如果需要的话必须检查以下AOP的内部参数设置：

基本从站地址 P8552 = 0    (根据需要可以选择该地址)

标准波特率 P8553> 6     (例如 8 表示38400 波特)

自动波特率 P8554 = 0   (自动波特率关闭)

这些设置允许 AOP 与 DriveMonitor/STARTER之间的通讯。

4.

AOP必须为从站模式: AOP面板上显示"AOP为PC的一个从站" 。
DriveMonitor 和 STARTER的操作步骤分别如下：

DriveMonitor
(详细信息参考AOP操作指导手册10页*2.6节)

5.1

打开DriveMonitor，新建一个项目，在驱动属性域内，做如下设置：

选择变频器类型(MM420 / MM440)；

选择驱动版本；

总线地址 = AOP 基本从站地址(P8552) ＋ 参数组号；

PZD的数量 = 2 (与AOP操作手册里的设置不同)。

注意:
总线地址是AOP基本从站地址(P8552)和需要建立在线连接的参数组号之间的总和。

总线地址 ＝ 参数组号 （如果P8552基本从站地址 ＝ 0）。

6.1

在“选件/在线设置......”下检查/设置在线设置。接口方式选择为“USS”方式，通讯口和波特率与AOP(参数P8553)设定的*。

注意:
下次启动Drive Monitor时改变的通信接口设置才会有效，所以如果你改变了通信口设置必须要先关闭Drive Monitor，然后在打开它。

7.1

将会显示“没有设备被识别”信息，这属正常现象。点击“确定”。

注意:
如果AOP软件的版本是1.59或者更高，则识别该设备并且没有信息输出

硬件及软件列表

将Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。

图1

注意：STEP7 V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置