西门子 6ES7590-1AJ30-0AA0

西门子6ES7590-1AJ30-0AA0

S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。

系统包含下列组件：

控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：

标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）

紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。

故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。

配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。

用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。

工艺模块用于高速计数、位置或测量等功能。

通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展

根据具体要求，也可使用下列模块：

在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。另外，60W 24/48/60 V DC HF PS 还可让 CPU  性存储整个工作存储器的内容（数据）。

用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。

接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。

设计

简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。

集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。

模块组装在 S7-1500 安装导轨上：
具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。

性能可靠，接线方便：

I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具**械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。

For simple wiring of the front connector, it can be placed in the "prewiring position".在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。

前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.25² ~ 1.5 mm²（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。

另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。

对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，*工具即可进行安装。

设备特定标签：
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而*重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。

可变和可扩展的站配置：

信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。

大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电

注意使用FB283控制V90时，功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。

 怎样设置为机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？

需要使用V-Assistant软件，在“设置参数”中的“设置机械结构”画面中进行设置。

 EPOS 可以实现位置同步控制吗？

不可以，只是实现单轴的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置

SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。
高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性，使得它具有较高的工业控制能力。
模块化微型PLC系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
大量功能特性为用户针对 S7-300 进行的编程、调试和维护提供支持。
快速的指令处理：
指令处理时间为 0.01μs，可在低端和中端性能范围中完全开辟新的应用。
浮点算术运算：
使用浮点运算可以有效地执行更为复杂的运算功能。
用户友好的参数设置:
只需一个带有统一用户界面的软件工具便可参数化所有模块。
操作和监控 (HMI)：
用户友好的人机界面 (HMI) 服务已集成在 S7-300 的操作系统中。这些功能不再需要耗时的编程：
SIMATIC HMI 系统需要来自 SIMATIC S7-300 的过程数据 - S7-300 按照请求的更新周期传输过程数据。
SIMATIC S7-300 操作系统可自主执行传输。所有这些都是使用同一的符号和数据库完成的。

新一代的 SIMATIC S7-1500  控制器通过其多方面的革新，以其的性价比，在提升客户生产

效率，缩短新产品上市时间，提高客户关键竞争力方面树立了新的成员，并以其的产品设计

理念为实现工厂的可持续性发展提供强有力的**。

的工作效率携手*的用户可用性：SIMATIC S7-1500  是新一代基于TIA博途软件平台的控

制器，是自动系统领域的全新里程碑。 

集成显示面板，用于调试与诊断

*机架可配置多达 32  个模块

背板总线通信速度提升 40  倍

集成运动控制，信号追踪功能

集成 PID  自整定功能

强大的信息保护机制

基于 TIA  博途平台进行工程组 态，大幅提高效率

S7-1500 CPU 模块

全新的S7-1500 带来了标准型和故障安全型两种不同类型的CPU 模块。凭借快速的响应时间、集成的 CPU 显示面板以及相应的调试和诊断机制，SIMATIC S7-1500 的CPU 较大地提升了生产效率，降低了生产成本