西门子6GK5004-1BF00-1AB2

西门子6GK5004-1BF00-1AB2

控制回路的组态

控制回路的组态在本质上就是利用系统提供的各种基本的功能模块，来构成各种各样的实际控制系统。目前各种不同的DCS提供的组态方法各不相同，归纳起来有运算模块连接方式、判定表方式、步骤记录方式等等。

运算模块连接方式是通过调用各种立的标准运算模块，用线条连接成多种多样的控制回路，终自动生成控制软件，这是一种信息流和控制功能都很直观的组态方法。判定表方式是一种纯粹的填表形式，只要按照组态表格的要求，逐项填入内容或回答问题即可，这种方式很利于用户的组态操作。步骤记入方式是一种基于语言指令的编写方式，编程自由度大，各种复杂功能都可通过一些技巧实现，但组态效率较低。另外，由于这种组态方法不够直观，往往对组态工程师在技术水平和组态经验有较高的要求

软件系统

DCS中的操作站用以完成系统的开发、生成、测试和运行等任务，这就需要相应的系统软件支持，这些软件包括操作系统、编程语言及各种工具软件等。一套完善的DCS，在操作站上运行的应用软件应能实现如下功能：实时数据库、网络管理、历史数据库管理、图形管理、历史数据趋势管理、数据库详细显示与修改、报表生成与打印、人机接口控制、控制回路调节、参数列表、串行通信和各种组态等

一般信息

*处理单元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的**组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接控制器和其它自动化组件。

**发布的产品中包含以下三种 CPU：

CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用

CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用

CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务

特性和客户收益

凭借各种**技术，SIMATIC S7-1500 的 CPU *大地提升了生产力和生产效率。该系列 CPU 的硬件设计紧凑。组件和模块高度集成、通用性强，不仅节省了机柜空间，同时还降低了备件的库存费用

较优性能

机器的响应时间降至较低，*大提升了生产效率（控制质量）

缩短了循环时间，提高了生产效率

相同的循环时间内可执行更多程序

显示调试和诊断信息

每个 CPU 上都支持 PROFINET 标准

PN IRT (V2.2) 可确保**的响应时间以及工厂设备的**操作

** CPU 上附带的以太网接口，便于集成到工厂网络中

Web server，可**浏览服务和诊断信息

主机架模块和分布式模块中统一使用纯文本诊断信息，缩短了停机时间

可直接使用用户特定的网络设置，*进行现场编程

支持在操作过程中对显示屏进行热插拔操作

可通过 TIA 博途设置显示屏操作密码

使用寿命*长，运行时间长达 50,000 小时

**的存储机制

充足的存储空间，可用于各行业的所有应用

灵活的存储卡机制，适合各种项目规模

较大的存储空间：支持高达 2 GB 的存储卡，可存储项目数据、归档、配方和相关文档

优化后的数据模块，可**选择剩余存储空间中的数据。

技术集成

集成标准运动控制功能，灵活连接支持 PROFIdrive 的所有驱动装置

集成标准 PLCopen 组件，实现项目**实施

TRACE 功能：可循环记录多达 16 个变量，实现控制程序和驱动装置的**优化

记录CPU 不同存储区的数据，便于查找偶发错误

集成的 PID 控制器，可简化闭环控制任务：控制参数的优化实现了较佳控制质量（PID 控制器），从而节省了操作时间

PID Compact/PID 3-Step：带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器，以及适用于带有自整定功能的外部执行器（如阀门）的特殊步进控制器

一般信息

信号模块或 I/O 设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。

通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。

与S7-1500 CPU 类似，信号模块同样可以较大程度地提升生产力和生产效率。较优的系统性能可确保较短的响应时间。**的操作机制可确保安装过程**、可靠且无任何故障

模块具有高度可扩展性，可根据客户需求量身定制，降低了成本的同时还提高了生产效率

模块可以具有不同的通道数量和功能

集成更多功能，实现紧凑设计，减少了变量的使用

U 型连接器，可自行连接背板总线

节省了安装空间，安装导轨上可安装更多组件

智能化的产品设计，降低了机柜组装成本

所有模块都可以在 ET200MP I/O 系统中集中和分布使用

统一采用 40 针前连接器，适用于所有模块

同一引脚上的信号相同。即，电路图中宏指令创建后，即可无限次重复使用，从而避免了接线错误

集成短接片，简化了接线操作

可扩展的电缆存放机制，为使用厚绝缘层的导线节省了更多空间

预先设计的电缆定位槽可在进行电气连接之前实现直接预接线

采用机械式插头连接器编码模式，可防止插入错误和模块连接错误

印刷电路接线图，*参考文档即可直接进行连接