6SL3060-4AM00-0AA0连接电缆

6SL3060-4AM00-0AA0连接电缆

SM331模块中各个安徽能够别离或分组使用电流输入或电压输入，并选用差别的量程。大大都模块的分辩率（转换后的二进造数的位数）能够正在组态时设置，转换时间取分辩率有关。

BECKHOFFTwinCAT全面撑持IEC编程语言，有PLC和NC功用，供给VBC++等可供第三方接口，全面撑持WINDOWS尺度DDEADSOPC等通讯，很容易取第三方软件嵌入集成（例如HMI组态软件）。留意全系列统一使用TwinCAT软件编写。

模仿量输入/输出模块中模仿量对应的数字成为模仿值，模仿值用16位二进造补码（整数）来暗示，#高位（*15位）为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。选择里面的“General”选择“Lange”点击其中的“Chinese”进行汉化，然后一直点击下一步，重启软件就可以了。

模仿量经A/D转换后获得的数值的位数（即转换精度）能够设置为9~16位（取模块的型号和组态有关），假如小于16位（包罗符号位），则转换值被主动左移，使其#高位（符号位）正在16位字的#高位，模仿量左移后未使用的低位则填入0。但在LAD语言中，仍以“块”的形式显示，与其它“触点单元”放在一起显得有点格格不入，虽然不影响逻辑，但看起来不工整

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

给变频器除尘:变频器根据使用环境的不同,应定期检查散热通道,及电路板中有无积累灰尘,一般每半年清理一次,至少也要一年清理一次,以确保变频器散热良好,使其避免因散热不良而引发故障,在保养的同时要仔细检查变频器

SIMATIC s7-1200集成技术
SIMATIC s7-1200具有计算与测量、闭环控制和运动控制的集成技术。它是一个非常强大的系统，可以实现多种类型的自动化任务。

用于速度、位置或占空比控制的高速输出
SIMATIC s7-1200控制器集成了两个高速输出，可作为脉冲序列输出或用于调整脉冲宽度的输出。当配置为动力输出时，以控制步进电机和伺服驱动器的开环速度和位置。两个高速计数器用于内部提供脉冲序列输出的反馈。当配置为一个PWM输出时，将提供一个具有可变占空比的固定循环数输出，以控制电机的速度、阀门的位置或加热组件的占空比。
PLCopen运动功能块
SIMATIC s7-1200支持步进电机和伺服驱动器开环速度和位置的控制。使用轴技术对象和公认的PLCOPEN运动功能块，该功能可以很容易地在项目配置昔马
TIC步骤7基本配置。除了“家”和“慢跑”功能外，它还支持运动、相对运动和速度运动。

驱动调试控制面板
SIMATIC step 7 basic附带的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动调试操作。
它提供单个运动轴的自动和手动控制，以及在线诊断信息。

闭环控制的PID功能
SIMATIC s7-1200可支持16个以上的PID控制回路，用于简单的过程控制应用。借助于PID控制器的技术目标和simaticstep7basic中提供的支持编辑器，可以方便地配置这些控制回路。此外，SIMATIC s7-1200还支持PID自动调节功能，可以自动计算出调节值，节省时间、积分时间和微分时间。

PID调试控制面板
SIMATIC step 7 basic中附带的PID调试控制面板简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供自动调节和手动控制功能

西门子PLC之S7家族

的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。

3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

工作原理

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

输入采样

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

用户程序执行

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用