西门子PLC 6ES7211-1BE40-0XB0

西门子PLC 6ES7211-1BE40-0XB0

CPU 22X 系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制系统：

CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制系统。

CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。

CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。

CPU 226：和CPU224相比，增加了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。

CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU 226相同

中断指令有4条，包括开、关中断指令，中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

1. 开、关中断指令

开中断（ENI）指令全局性允许所有中断事件。关中断（DISI）指令全局性禁止所有中断事件，中断事件的每次出现均被排队等候，直至使用全局开中断指令重新启用中断。

PLC转换到RUN（运行）模式时，中断开始时被禁用，可以通过执行开中断指令，允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断，但是现用中断事件将继续排队等候。

逻辑运算是对无符号数按位进行与、或、异或和取反等操作。操作数的长度有B、W、DW。

1. 逻辑与（WAND）指令：将输入IN1，IN2按位相与，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

2. 逻辑或（WOR）指令：将输入IN1，IN2按位相或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

3. 逻辑异或（OR）指令：将输入IN1，IN2按位相异或，得到的逻辑运算结果，放入OUT的存储单元。

4. 取反（INV）指令：将输入IN按位取反，将结果放入OUT的存储单元。

本例说明了利用S7-200的集成“接通延迟”(ON-Delayed)定时器，能够方便地产生断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)及扩展脉冲(Extended Pulse)。

为了在输出端Q0.0得到断开延迟信号，Q0.0端的输出信号的置位时问要比I0.0端的输入信号长一段定时器的时间。

为了在输出端Q0.1得到脉冲信号，I0.1端的输入信号被置位之后，信号会在输出端Q0.1停留一段定时器的时间;但是，如果输入I0.1被复位，那么输出端Q0.1脉冲信号也将被复位。

为了在输出端Q0.2得到扩展脉冲信号，一旦输入I0.2己经置位，无论输入I0.2是否复位，那么在预置定时器时问内Q0.2端输出信号将一自处于置位状态。

程序和注释

下列程序分为3部分，每部分都相互独立，用来实现断开延迟(OFF-Delay)、脉冲(Pulse)和扩展脉冲(Extended Pulse)。

一、断开延迟(OFF-Delay)

当接通输入I0.0时，输出Q0.0被置位。如果输入I0.0被复位(下降沿)，

T33，运行5秒钟后，定时器T33置位，同时使标志位M0.0和输出Q0.0

则启动定时器复位。

二、脉冲(Pulse)

当接通输入I0.1时，输出Q0.1和标志位M0.1被置位。通过对标志位M0.1置位使定时器T34启动，运行5秒钟后或输入旧.1复位，就立即使输出Q0.1复位。

三、扩展脉冲(Extended Pulse)

当接通输入I0.2时，输出Q0.2和标志位M0.2被置位。通过对标志位M0.2置位，使定时器T35启动，运行5秒钟后，立即使输出Q0.2复位

Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这　　　个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉　　　冲个数存放在SMD72中，

下面是控制字节的说明： 
Q0.0 Q0.1 控制字节说明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许 

这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为16进制　为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。

SIMATIC 安全集成产品系列以 SIMATIC 控制器和 SIMATIC ET 200

I/O 系统为基础，包含过程和制造业的安全控制系统。

后文将介绍制造业的 SIMATIC 安全集成技术。过程自动化安全集 成 (E86060-A4678-A181-A3-7600) 技术手册介绍了过程工业的安*方案。

 SIMATIC 安全集成技术包括一系列基于不同硬件和软件架构而设计 的安全控制器，可用于工厂自动化的所有领域，从模块化控制器 和嵌入式自动化产品到基于 PC 的控制器。

 您可根据特别要求，在标准自动化中集成安全技术（集成系 统），或借助于两个基于 SIMATIC 的分离系统来实现（一个为标 准系统，一个为安全技术系统）。

为此，我们会提供给您一个集成、安全和成熟的控制系统，具有 高灵活性、便于扩展并节省成本。这样，标准和安全程序可通过成熟的 S7 环境来创建，这不仅减少了工程成本，还节省了培训 和指导开支。

 可通过 STEP 7 语言 F-LAD 和 F-FBD 以及经 T?V 认证（德国技术监 督协会）的功能块来编程。

标准和安全相关模块的连接可选择使用通过 PROFINET（开放的以 太网标准），或通过 PROFIBUS（成熟可靠的现场总线技术）的 电缆来实现，或通过 IWLAN（*电缆）来实现。为传送安全数 据，总线系统围绕 PROFIsafe 现场总线进行扩展。因此安全和标准 通讯可仅通过一个连接（如一条总线）实现。

门子变频（frequency conversion)器（Variable-frequency Drive)控造回路接线       

（1）、地线(别称:避雷线)的接线       

1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和马达必需接地。针对差别的工艺需求，产物通过灵敏配置，是老本能够表现都低化水平。

西门子变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，作为变频调速系统的焦点，变频器控造方式的性能越来越成为速度控造性能的决定性因素，造制除外变频器自身的历程。什么样的控造方式用于变频器也长短常重要的。基于产业现真，原文回首了比年来各种变频器控造方法的特点，并瞻望了未来的发展方向。

2、接地电缆尽质用粗的线径，必需即是或大于划定规范，接地点尽质挨近变频器（Variable-frequency Drive)，接地线越短越好。西门子署理商翻新已成为西门子业务胜利的基石。研发是西门子发展策略的根本。作为要害的持有者，无论是曾经成熟的工艺，还是在发展的技术，咱们都是客户强有力的搭档。咱们的宗旨是，在所涉足的泛滥业务，都占据技术**职位地方。别的，如果系统中的多个电源不相等，则烦扰电流可能会流过背板。

如果一个样原值在咱们的世界中，盘算由样原数设置的仄均值。如果俺国新数据样原的值*死区上限或下限，则立刻接纳该值作为当前新值，作为本身后期仄均值的起始值

3、变频（frequency conversion)器接地用接地端子。接地线(别称:避雷线)的连贯，要运用(use)镀锡解决的压接端子。拧紧螺丝时，留神不要将螺丝扣弄坏。

（2）变频器的控造（control)电路(Electric circuit)大要可分为模仿(界说:对真真事物大概历程的虚拟)和数字两种。如果它在逻辑上与地球分散，则须要将其连贯到地面。

lcQuntumPLC140系列组态方便，维护简略，布局和模块的灵敏选择。通过在止业范畴内的数万的装机质，已被大局部市场应用证实满足各种应用需求，性能**的解决器，先进的IEC方式编程，支撑各种网络。

1、控造电路端子的接线应运用屏蔽线或双绞线，并且必需与主回路，强电回路（含200V继电器（relay)步伐回路）离开布线。  

2、控造回路的接线正常选用0。3～0。75仄方米的电缆。   

3、由于控造电路的频率输入是微小电流，所以在接点输入的场所，为了防止接触不良，微小接点应运用两个并联的节点或运用双生接点。4直接转矩控造直接转矩控造接纳空间矢质坐标的观点，剖析定子坐标系中交换电机的数学模型，控造电机的磁链和转矩，通过定子电阻检测定子磁链，从而打消了须要对付矢质控造等复杂变更盘算，系统直观简洁，与矢质控造方法比拟，盘算速度和精度得到提高