西门子PLC 6ES7211-1HE40-0XB0

西门子PLC 6ES7211-1HE40-0XB0

西门子PLC方法有哪些？
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报等状态量为主的-离散量的数据采集视。由于这些控制和视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。

PLC程序设计 　　PLC程序由S7-200编程软件进行设计，然后通过编程电脑到PLC进行联机调试，合格后即可使用。PLC在编程前应先对各功能程序段的地址进行规划，以免重复使用同一地址，造成误动。 （1）逻辑功能的设计 　　这部分程序主要是完成各变频器、水泵（或风机）的启动停止、联动、联锁及自动投切等等功能，一般在离线状态下就能完成软件逻辑功能的测试。 （2）PID功能的设计 　　通过S7-200中的PID向导可完成PID调节程序，具体应用时需根据实际被控设备及采样设备决定其配置。 （3）采样程序的设计 　　采样元件使用标准配置时，应注意采样AD转换后的具体数据是否与PID及显示等程序配套，实际制做时还应考虑采样是多路且相关联的情况。 （4）PLC与变频器通信程序的设计 　　SIEMENS S7-200PLC与SIEMENS 430等变频器的通信一般使用USS4协议程序来完成，该程序的主要目的是控变频器的实时运行状态。 （5）其它辅助程序的设计 　　PLC程序在实际编程过程中，需考虑对一些程序进行修补，尽量减少程序漏洞，反复推敲，不断的总结完善。
三相高压交流异步电机的起动主要是通过在电源和电动机之间串联限流器件来实现降压起动，以确保起动过程中的性。起动方式主要有有级降压起动和无极软起动两类，前者对电压的调节是分档的，例如串电阻、串电抗、Y-△等起动；后者对电压的调节是连续的，例如串反向晶闸管、串开关变压器等起动。此类软起动通常也称为固态软起动，在实际设计过程中晶闸管的触发角控制导通问题是决定此类软起动的成败关键所在。本文将利用西门子S7-200可编程逻辑控制器的灵活、实用、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、功能模块化、使用方便等特点配合专门的三相移相触发板解决软起过程中晶闸管的触发角控制导通问题，以及应用光纤触发技术解决高压隔离问题，从而有效实现软起动的斜坡升压软起动、斜坡恒流软起动、脉冲冲击起动等起动方式，另外PLC还将实现系统模拟量采集、从站通讯、人机界面互动、逻辑控制等功能。 2.高压固态软起动工作原理第三、建立一个文本列表，建立文本列表的作用是用来显示们当前显示的温度的名称，显示为哪一个通道的温度。新建一个文本列表，命名为“温度名称显示”在后面的“选择”项里面选择为范围。组态好下面的列表条目，当数值等于0的时候显示为1通道温度值。数字等于1的时候显示为2通道温度值 依次组态好剩余的列表条目 第四、对画面进行组态，在画面中拖放一个符号I/O域。对其进行组态，在其属性的常规项中把其类型模式设置为“输入/输出”，显示“文本列表”为们刚才建立的“温度名称显示”文本列表。过程变量选择建立的变量中的“温度值变量指针”这个变量 另外在温度值旁边建立一个I/O域，用来显示温度，在类型中设置为“输出”模式。变量连接为温度值，显示格式为十进制数。 组态好这些后，就可以实现们的这个功能。

PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
随着工业自动化水平的不断提升，PLC所占据的地位可以说功不可没，虽然PLC是专为工业应用而设计，硬件设计有*的性和稳定性，但是不乏一些自然原因和人为因素导致PLC损坏，不能正常使用。PLC的价格少则几百，多则上万，所以从节省开支方面讲，PLC损坏后还是具有一定的维修价值。

(2) 触摸屏采用SIEMENS公司MP370： 其主要作用如下 ① 可实时显示设备和系统的运行状态。 ② 通过触摸向PLC发出指令和数据,再通过PLC完成对系统或设备的控制。 ③ 可做成多幅多种控画面，替代了传统的电气操作盘及显示记录仪表等，且功能更加强大。 (3) 变频器：采用SIEMENS公司440系列，通过USS4协议可由触摸屏通过PLC设置其内部的部分参数，根据PLC发送过来的数据（模拟量）值调节水泵或风机的转速，并将其内部运行参数反馈到PLC。 (4) 压力、温度等传感器：将被控制系统（水系统或风系统）的实际参数值转变成电信号上传至PLC。 (5) 电气元件：给PLC、触摸屏、变频器及传感器等供电，完成各种操作及驱动等。

PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC外围线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。
PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修师傅有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助

PLC控制器是专为工业生产设计的一种数字运算操作电子装置，是工业控制的关键部分。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术、网络技术的发展，PLC控制器不只只有逻辑控制的功能，在运动控制、过程也有一定的影响力。下面我们将会介绍关于PLC控制器控制调节阀和电磁阀的原理。首先我们先来介绍PLC控制器在电磁阀的控制原理，PLC的开关输出模块，然后连接到电磁阀的线圈端。如果输出模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合。否则便是无电压输出，线圈失电，触点也是断开。而PLC控制器在调节阀的工作上是输出模块后连接到调节阀的控制器，当输出不同程度的电流或者脉冲信号时，控制器会根椐接收来的信号，来控制阀门的开度，以达到模拟控制的目的。6ES7331-7PF11-4AB1模块控制器PLC可编程控制器具有很高的可靠性。

PLC可编程控制器的使用情况：运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用特用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

PLC可编程控制器的使用情况：过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行特用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。目前，PLC在国内外已普遍应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业。PLC可编程控制器的通信联网功能将不断增强。

在PLC可编程逻辑控制器系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC可编程逻辑控制器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC可编程逻辑控制器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC可编程逻辑控制器的功能、外部设备特性等，之后选择有较高性能价格比的PLC可编程逻辑控制器和设计相应的控制系统

设计

ERTEC 开发包中包含的组件

EK-ERTEC 200P 中的评估板 200P(EB 200P)；

PROFINET IO 设备针对用户具体应用程序的测试环境。

PROFINET 设备堆栈.

适用于所提供的评估板上的过程的源代码（包括示例程序）。光盘上除了有示例程序和 GSD 示例之外，还包含 PN IO 设备开发所需的所有开发工具（不需要授权）。

JTAG 排错程序。

为了简化开发期间的问题排查，开发包中提供了一个 Amontec JTAGkey-Tiny 调试程序。

文档，

光盘上提供了详尽的文档资料（英语和德语）。利用快速启动指南，您可以在调试阶段节省宝贵的时间。

开发包中包括用于标准以太网控制器的组件

源代码形式的 PROFINET IO 设备堆栈

应用示例基于由 Atmel 生产的 SAM 9X25 小型控制器

用户文档，英语和德语

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器测试伙伴的示例软件（供货范围内不包括测试伙伴）

操作系统环境

ERTEC 开发包附带了一个免版权费的开放源代码 eCos 操作系统。通过用于该操作系统的 PROFINET 堆栈的开放式操作系统接口，可以进行定制调整并移植到其它操作系统平台。