西门子6ES7 211-1HE40-0XB0

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1.经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置 2.高速器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs 3.支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入 4.集成断电数据保持功能，*电池，只需简单设置，轻松实现断电数据保持 5.本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器 6 .串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 7.CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉 8.220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入 9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全~面支持 Windows 10 操作系统，（1）控制方式继电器的控制是采用硬件接线实现的，利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。 而西门子PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，方便快捷。（2）控制速度继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。西门子PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。（3）延时控制继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大。 西门子PLC用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调整时间方便，不受环境影响。（4）上传数据四、现在水泥厂的自动化程度越来越高，对设备DCS的要求也越来越高，因此在电气方面我们要实现如下功能：⑴能自动实现从启除尘器设备到水泥罐车装满的全过程。⑵运行过程中，能将各设备的运行信号反馈到中控室。⑶中控室接到备妥后可以实现远程启、停设备。⑷停车状态下，设备的备妥信号。⑸运行过程中若出现故障，可向中控室故障信号。所有模块应有明确的安装深度，无插槽规则:信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接，系统可自行组态，扩展若用户的自动化任务需要8个以上的SM，FM或CP模块插槽时，则可对S7-300(除CPU312和CPU312C外)进行扩展:中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块:总共可将3个扩展。
例如，可以允许一个CPU访问另一个CPU的输入/输出，只可通过MPI接口进行全局数据通信，内部通信总线(C-bus):CPU的MPI直接连接到S7-300的C总线，因此，可以通过MPI从编程器直接找到与C总线连接的FM/CP模块的地址。
模式开关，24V电源端子，电池盒与存储器模块盒(有的CPU没有)信号模块(SM)数字量输入模块:24VDC，120/230VAC数字量输出模块:24VDC，继电器模拟量输入模块:电压，电流，电阻，热电偶模拟量输出模块:电压。
电流功能模块(FM)功能模块主要用于对时间要求苛刻，存储器容量要求较大的过程信号处理任务，-计数:计数器模块-定位:快速/慢速进给驱动位置控制模块，电子凸轮控制器模块，步进电动机定位模块，伺服电动机定位模块等-闭环控制:闭环控制模块-工业标识系统:接口模块

更多信息，请参见通信处理器，通过CP或集成接口(点对点)进行数据通信通过CP340/CP341通信处理器或CPU313C-2PtP或CPU314C-2PtP的集成接口，可经济有效地建立点到点连接，有三种物理传输介质支持不同的通信协议:20mA(TTY)(仅CP340/CP341)RS232C/V。
应用十分灵活操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展大量的集成功能，使它功能非常强劲S7-300F故障型自动化系统，可满足工厂日益增加的需求基于S7-300可连接配有型模块的附加ET200S和ET200M分布式I/O站通过采用PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行相。
弹簧型或绝缘刺破型前连接器，TOP连接:为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的1线-3线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线，规定的安装深度:所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。

（ 3 ）分配定时器 / 计数器

PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。

7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤

7.3.1 PLC 软件系统设计的方法

在了解了 PLC 程序结构之后，就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。

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图解法编程

图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。

(1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，编程方法。

(2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。

(3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。

(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。

2. 经验法编程

经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。

称重模块，位置输入模块，超声波位置解*器等，接口模块(IM)接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)，S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块，功能模块和通信处理器。
·循环程序处理过程可以被某些事件中断，压波动范围:5%CPU模块各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口，CPU前面板上有状态故障指示灯。
该模块通过LED转换和指示输出信号，实现对编码器信号的模拟，该模块可插入到任何地方(不必遵守插槽规则)，该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽，稍后安装该模块时，整个组态的机械配置和地址分配均不会更改。

其它的泵只要定速运行，即用台数调节和转速调节共同保供水量变化范围内的恒压供水，系统中的调速泵一般用变频器拖动，变频器除了通过调节水泵转速实现恒压供水外，也可通过切换控制用作其它泵的软起动设备，只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(。
如果更换了模块，数据会自动传输到新的模块，避免发生任何设置错误，使用新模块时，*进行软件升级，可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器，返回页首设计和功能模块用于测试和时，模拟量模块可插入到S7-300。
因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置，防止负载短路造成损坏PLC;西门子S7-300安装注意事项七)不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;西门子S7-300安装注意事项八)接地端子应独立接地。
应用范围:优点由于具有高处理速度，CPU可以实现非常短的机器循环时间，S7-300系列CPU可以为各种应用提供合适的解决方案，客户只需为特定任务实际需要的性能付款S7-300建立在模块式的组态上，*I/O模块的插槽规则现有丰富的模块可用于集中组态和搭配ET200M实现分布式组态。
可满足中，低端的性能要求，模块化，无风扇设计，易于实现分布式结构以及方便的操作,使得SIMATICS7-300成为中，低端应用中各种不同任务的经济，用户友好的解决方案，SIMATICS7-300的应用领域包括:特殊机械。
输入，输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电干扰，应远离动力线，高压设备等，20个不同的CPU:SIMATICS7-300提供多种性能等级的CPU，·在循环程序处理过程中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区