产品描述
西门子模块6ES7212-1AF40-0XB0
) I&M 数据:设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则(订购号 3.502,版本 1.1,2003 年 5 月)中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳(在 ET 200M 的 IM 153 中)然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳,则每个 IM 需要插入较多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余:符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2(2004 年 11 月)的“Flying Redundancy”;订货号:2.212
4)运行中的组态改变是指硬件组态的改变,如重新参数化或者增加模块,可以在操作时进行而不会产生负面影响。
运行模式
IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障,被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
参数设置
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中(可在 V10.0 或更高版本中进行组态;V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10)。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的,需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态
西门子模块主要功能 (1)逻辑控制功能。 (2)信号采集功能。 (3)输出控制功能。 (4)数据处理功能。 (5)定时计数功能。 (6)远
程I/O功能。 (7)人机界面功能(HMI)。 (8)故障自诊断功能。 (9)通信联网功能。 (10)实时通信和冗余互备功能。 PLC
西门子模块主要有以下特点: 1.可靠性高 PLC用软件代替继电器控制系统中大量的中间继电器和时间继电器,接线可以减少到继电器控制系统的
十分之一以下,大大减少了触点接触不良的可能性。 2.抗干扰能力强 I/O设计具有完善的通道保护和多种形式的滤波电路,以抑止高
频干扰,削弱各模块之间的干扰影响。在系统的输入/输出回路中,采用光电隔离等措施可有效防止回路间的信号干扰。 3.编程简单、
系统设计修改调试方便 PLC采用软件方法取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安
装、接线大大简化。 4.模块化结构、通用性强,维护简单、维修方便 PLC产品系列化、标准化、模块化,用户可根据实际需求灵活选
择,*用户自己再进行设计和硬件装置。
PLC作为交付复杂的工业流程,钢铁行业的控制系统一般较大,经常多达数千点,小规模的子系统也在数百点。即主要是大中型PLC的市场
。当然也有部分辅助机械或者小型系统会用到小型PLC,但比例较低只有将近2%,不能进入考量这个行业的战略视线。 需要注意的是
,钢铁中使用的大型PLC占整个大型PLC市场的1/4(2011年大型PLC市场为1635百万),中型的相关比例为10.3%(2011年中型PLC市场为2012
百万)。这也可以充分说明钢铁在大型PLC市场的重要性,从某种意义上讲,钢铁行业的PLC格局和整个大型PLC市场是有相当强的映射关系
的。 在工艺的段落上,铸轧、炼铁、和炼钢是主要的需求方,其中铸轧段的高炉控制尤为**,往往需要大量的大型PLC,其项目规
模一般是比较大的(金额较大、点数较多)。 在钢铁行业,PLC的应用是比较充分的。在与DCS的竞争中,比例也趋于稳定,没有明显
的增加。因此PLC市场的规模与钢铁行业的整体增长是比较契合的。也是诸多自动化产品中略低的一个(充分而成熟的应用)。
可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 .系统设计的主要内容
( 1 )拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
( 3 )选定 PLC 的型号;
( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
( 8 )编写设计说明书和使用说明书;
2 . 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤
( 1 )深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b .控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
( 2 )确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
( 3 )选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
( 4 )分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计,同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
( 5 )设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的zui核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验
SIMATIC DP,总线模块,用于 ET200M 用于安装一个 SV 和一个 IM153,用于牵拉和 插接功能,在 Run 运行过程中 包括总线模块盖板
小型手持单元,通过I/O模块PP72/48或通过MCPA模块控制的机床操作面板,MCPA模块入安装在PCU210的后背板。对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准的正弦波,叫变频电源。采用了精简化的编程语言。从副的讲话,以及工业互联网**小组的成立,不难看出,工业互联网被摆在了推动新时期工业转型升级和经济高质量发展的关键地位。1.1设计背景滤波器传统的交流-直流(AC-DC)变换器在投运时,将向电网注入大量的谐波电流,引起谐波损耗和腾桦,同时还出现装置网侧功率因数恶化的现象,即所谓“电力公害”,例如,不可控整流加电容滤波时,网侧三次谐波含量可达(70~80)%,网侧功率因数仅有0.5~0
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信,应是开放的通信网络。
PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应装置实际要求
PLC的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络(各厂商的PLC通信网络)
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