西门子PLC模块6ES7511-1FK02-0AB0技术参数

西门子PLC模块6ES7511-1FK02-0AB0技术参数

基于展会机器人模型，演示机器控制器之间的TSN（时间敏感型网络）通信

标准化的接口保证服务质量

基于TSN的OPC UA PubSub：在高网络负载条件下也能实现可靠通信

网络组件、通信处理器、软件和网络管理

在2018年汉诺威工业博览会上，西门子展示了一个展会模型来演示时间敏感型联网（TSN）的优势：即使在高网络负载条件下，TSN也能在机器和工厂之间实现更加强大和可靠的以太网通信。该模型使用OPC UA PubSub（发布/订阅）和TSN进行机器对机器（M2M）通信。TSN的可靠性使得汽车、机械工程和餐饮等行业的自动化应用拥有显着优势。批西门子产品预计将于2018年底推出：即具有TSN功能的网络组件、通信处理器、软件和网络管理系统。

展会模型由两个机器人组成，机器人通过Profinet与Simatic控制器进行通信，模型由此展示两个机器人的同步运动。TSN网络使用基于TSN的OPC UA PubSub确保两个控制器之间的同步。PubSub原则起到了至关重要的作用：诸如机器控制器之类的发布者向网络发送的数据，所有订阅者都能接收到。用户自行“决定”是否需要这些信息。预留带宽可确保TSN网络内的数据以完全可预测的方式传输，而不受网络负载的影响。

该模型将OPC UA与TSN的优势相结合：TSN结合了现有标准，并从扩展QoS（服务质量）机制、时间同步、低延迟传输和无缝冗余等方面优化了以太网。对可靠通信有*要求的用户尤其会受益于QoS**级的显着优点：预留带宽和可预测的等待时间确保每个应用都获得所需的通信渠道。该模型还演示了同时使用TSN通信和标准以太网通信的方式，数据通过通信处理器从控制器传输到MindSphere。

TSN现在已经达到了实用所需的技术成熟度（包括标准），并且批组件已经面市。西门子和其他制造商现在可以将新的应用程序接入到其现有的工业网络中。

西门子在数字化领域保持强劲发展势头，并*在范围内建立了20个工业数字化客户应用中心，即西门子数字化业务MindSphere应用中心。这些中心分布于不同国家的多个地点，并分别专注于西门子在各个行业的数字化应用。目前，在这些中心约有900名西门子软件开发、数据*和工程师与客户共同协作，以西门子基于云的开放式物联网（IoT）操作系统MindSphere为基础，开发用于数据分析和机器学习的数字化创新解决方案。为了更加贴近客户，西门子将20个中心布局在17个国家的约50个地点。“我们正在不断扩大在工业数字化领域的。”西门子股份公司总裁兼*执行官凯飒（Joe Kaeser）表示，“凭借在电气化和数字化领域的经验，以及在工业软件领域的专业知识，我们正在以的表现为客户带来大化的收益——这是其他公司所*的。”

2017财年（2016年10月1日至2017年9月30日），西门子在软件解决方案和数字化服务业务上的表现得到进一步提升。数字化技术相关业务营收增至52亿欧元，同比增长20%，远**8%左右的市场年增长率。其中软件业务实现营收40亿欧元，数字化服务业务实现营收12亿欧元。“我们正在进一步加速数字化业务的发展。”西门子股份公司*技术官博乐仁（Roland Busch）指出，“我们正在利用自身的行业知识，进一步丰富解决方案并拓展业务。凭借MindSphere应用中心，我们将为客户拥抱数字化时代提供支持。”

西门子约一年前在公司全面推出了MindSphere物联网操作系统。目前已经有约100万台设备和系统通过MindSphere实现了互联，预计到2018财年（2017年10月1日至2018年9月30日）底，这一数字将达到125万。从2018年1月起，MindSphere也将部署在亚马逊AWS（Amazon Web Ser-vices）云计算服务平台上。通过这一合作，西门子作为工业自动化领域的企业，将携手世界的云解决方案，为用户带来强大的开发环境、更多的分析功能和更为广泛的连接。MindSphere上可实现工业应用和数字化服务的开发和运营，例如快速、高效地收集、评估和使用系统产生的海量数据，以提升性能和可用性。这一技术还有助于客户通过评估和挖掘数据以获得新的洞察，例如预测并防止宕机，或对某个产品及其制造流程进行决策等。用户还可以开发全新的商业模式，如按照机器小时开展销售，从而提供要求较低的解决方案

1）电源（PS）

电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源，置于1号机架的位置。

（2）*处理器（CPU）唐山西门子(中国)授权总代理商唐山西门子(中国)授权总代理商

CPU存储并处理用户程序，为模块分配参数，通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯，并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

（3）接口模块（IM）

接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS　DP连接。置于3号机架，没有接口模块时，机架位置为空。

（4）信号模块（SM）

通常称为I/O（输入/输出）模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号，还可用于进行连接，如传感器和启动器的连接。

（5）功能模块（FM）

用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程，如：计算、位置控制和闭环控制。

（6）通讯处理器（CP）

模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点，如：工业以太网，PROFIBUS或串行的点对点连接等。

后三个模块在机架上可以任意放置，系统可以自动分配模块的地址。

需要说明的是，每个机U的*机架可以扩展3个机架）。

各个模块的性能具体如下：

（1）电源模块（PS）

电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

（2）CPU模块

各种CPU 有各种不同的性能，例如，有的CPU 上集成有输入/输出点，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

以上只是列出了部分指标，设计时还要参看相应的手册。

（3）接口模块

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时*风扇。

（4）信号模块

信号模块用于数字量和模拟量输入/输出，又分DI/DO（数字量输入/输出）和AI/AO（模拟量输入/输出）模块。

①数字量输入模块：

②数字量输出模块：

③数字输入/输出模块：

④继电器输出模块：

⑤模拟量输入模块

⑥模拟量输出模块：

⑦模拟量输入/输出模块：

（5）功能模块

西门子S7－300功能模块模块适用于各种场合，功能块的所有参数都在STEP7中分配，操作方便，而且不必编程。包括：计数器模块（FM350），定位模块（FM351），凸轮控制模块（FM352），闭环控制模块（FM355）等许多用于特定场合的模块。

（6）通讯模块（CP）

S7－300通讯模块是用于连接网络和点对点通讯用的模块，比如：用于S7－300和SIMATIC C7通过PROFIBUS通讯的模块CP343－5，用于S7－300和工业以网通讯的模块CP343－1及CP343－1 IT等

一、选型型号

CP 243-1 是一种通讯处理器，设计用于在S7-200 自动化系统中运行。它可用于将S7-200 系统连接到工业以太网（IE）中。CP 243-1 有助于 S7 产品系列通过因特网进行通讯。因此，可以使用STEP 7 Micro/WIN 32，对S7-200 进行远程组态、编程和诊断。而且，一台S7-200 还可通过以太网与其它S7-200、S7-300 或S7-400 控制器进行通讯。并可与OPC 服务器进行通讯。

在开放式SIMATIC NET 通讯系统中，工业以太网可以用作协调级和单元级网络。在技术上，工业以太网是一种基于屏蔽同轴电缆、双绞电缆而建立的电气网络，或一种基于光纤电缆的光网络。工业以太网根据标准IEEE 802.3 定义