西门子6ES7511-1AK02-0AB0性能参数

西门子6ES7511-1AK02-0AB0性能参数

在选择PLC时需考虑哪些因素
跟着自动化行业的迅速发展，PLC产品的需求越来越大，市场上PLC的品种也越来越多。不同型号的PLC，其结构形式、性能、容量、指令体系、编程方法、价格等也各有不同，适用的场合也各有偏重。因而，合理选用PLC，对于提高PLC操控体系的技能经济指标有着重要意义。PLC的挑选首要应从PLC的I/O点数、存储器容量、操控功用等因素加以综合考虑。
一、输入输出(I/O)点数的挑选

I/O点数预算时应考虑适当的余量，一般依据计算的输入输出点数，再添加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数预算数据。实践订购时，还需依据制造厂商PLC的产品特点，对输入输出点数进行圆整。

二、存储器容量的预算

存储器容量是可编程序操控器自身能供给的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户运用项目运用的存储单元的大小，因而程序容量小于存储器容量。规划阶段，由于用户运用程序还未编制，因而，程序容量在规划阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了规划选型时能对程序容量有必定预算，一般选用存储器容量的预算来替代。

存储器内存容量的预算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模仿I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，别的再按此数的25%考虑余量

冷启动：所有系统存储区均被清除，即复位为零，包括有保持功能的存储区。调用OB102后循环执行OB1。
2、循环中断组织块
循环中断组织块用于按时间间隔循环执行中断程序，例如周期性执行闭环控制系统PID控制程序，间隔时间从cpu从STOP切换到RUN开始计算。S7-300大多数只能使用OB35,其余CPU可以实用的循环中断OB的个数和CPU型号有关。时间间隔不能小于5ms。时间间隔过短，还没有执行完循环中断程序又开始调用它，将会产生时间错误时间，调用OB80,如果没有调用OB80,CPU将进入STOP。
举例说明：
硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打开属性对话框，由【周期性中断】选项卡可知只能使用OB35。

3、时间中断组织块
300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以设置在某一个特定的日期时间产生一次时间中断，也可以设置从设定日期时间开始，周期性的重复产生中断，可以用SFC28~SFC30设置、取消和激活时间中断。
1）、基于硬件组态的时间中断
要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。具体如下：
硬件组态：打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。

2）用SFC控制时间中断
除了在硬件组态功能中设置和激活时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和激活时间中断，

在I0.0的上升沿调用SFC28和SFC30分别来设置和激活时间中断OB10。用I0.1调用SFC29来禁止时间中断。各SFC的参数中的RET_VAL是执行时可能出现的错误代码，为0时无错误，OB_NR是组织块编号，SFC28用来设置时间中断，它的参数SDT是开始产生中断的日期和时间。PERIOD用来设置执行方式，w#16#0201表示每分钟产生一次中断。

4、硬件中断组织块
OB40~47用于快速响应信号模块、通信模块和功能模块的信号变化，具有硬件中断功能的上述模块将中断信号传送给到CPU时，将触发硬件中断，S7-300只能用OB40

西门子PLC的几种通信方式?
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200 CPU默认的通信方式。
PPI是一种主-从协议通信，主-从站在一个令牌环网中。在CPU内用户网络读写指令即可，也就是说网络读写指令是运行在PPI协议上的。因此PPI只在主站侧编写程序就可以了，从站的网络读写指令没有什么意义。

供应西门子模块6ES7331-7HF01-0AB0型号大全 宋晓刚表示，2016年，机器人产业联盟将继续提升会员服务水平，扎实推进机器人协会筹办和组建、组织机构建设等各项工作。原始的蝶阀是一种简单的，且关闭不严的挡板阀．通常在水管路系统中作为流量调节阀和阻尼阀使用。随着防化学腐蚀的合成橡胶在蝶阀上的应用，蝶阀的性能得以提高。由于合成橡胶具有耐腐蚀、抗冲蚀，尺寸稳定，回弹性好，易于成形，成本低廉等特点，并可根据不同的使用要求选择不同性能的合成橡胶，以满足蝶阀的使用工况条件，因而被广泛用于制造蝶阀的衬里和弹性阀座。

RS485串口通讯
第三方设备大部分支持，西门子S7 PLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送。不管任何情况，都必须通过S7 PLC编写程序实现。 
当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作

在设计自由口通信程序时，自由口通信程序设计的核心就是使用发送指令xmt和接收指令rcv对数据进行发送和接收。接收指令rcv应用的难点，在于如何设置“判断接收消息的起始条件和结束条件”，而对于发送指令来讲相对的比较简单，只需要准备好数据，然后使用发送指令发送出去即可。

但实际应用中是否是真的就是这样呢？在一个通信程序中，需要发送的数据可能比较多，比如说与三菱变频器的通信，通过三菱变频器的**通信协议来通信，那么需要发送的数据时有运行命令，频率修改，读取一些参数，而且这些数据均不一样，因此需要先定义好不同的数据在不同的存储器，当发送哪个命令的数据时就需要把数据给过去。真的是这样做吗？个人不赞同使用这种方法去做，个人比较赞同把需要发送的数据先做成一个功能块，然后根据需要发送的数据填写到这个功能块的管脚上，发送指令放于这个功能块中，当功能块接通一次，就对一次的数据发送出去。

就以三菱**通信协议为例，发送运行命令和修改频率及读取一些参数的功能为例来进行说明。

三菱**通信协议内容具体大家可以自己网上查找，这里不做详细的说明，这里我们主要看下plc需要发送到变频器的数据的格式

西门子S7-1500PLCSIMATIC S7-1500 – 提升生产力和生产效率 新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-1500 无缝集成到TIA博途中，提高了工程组态的效率。

西门子S7-400PLC高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为较适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。 同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和删除操作，很容易进行系统扩展或模块更换

西门子ET200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。

ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：

· 一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯

· 多64个插入无源基座中的I/O模块

· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（*单独订购，随接口模块附带）

ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了很大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能更高

相比较西门子PLC S7-200，西门子PLC S7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，他的网络连接已比较成熟和流行，有MPI（多点接口）、PROFIBUS和工业以太网，使通讯和编程变的简单和多选性，并可以借助于HWConfig工具可以进行组态和设置参数。

S7-300的模块稍微多一点，除了模块（）和200的EM模块同类型之外，它还有接口模块（IM）——用来进行多层组态，把总线从一层传到另一层；占位模块（DM）——为没有设置参数的模块保留一个插槽或为以后安装的模块接口保留一个插槽；功能模块（FM）——执行功能，如计数、定位、闭环控制相当对CPU功能的一个扩展或补充；通信处理器（CP）——提供点对点连接、PROFIBUS和工业以太网。

CPU设计

选择器有：MRES=模块复位功能；STOP=停止，程序不执行；RUN=程序执行，编程器只读操作；RUN-P=程序执行，编程器可读可写操作。

状态指示器：SF，BATF=电池故障；DC5V=内部5V DC电压指示；FRCE=表示至少有一个输入或输出比强制；RUN=当CPU启动时闪烁，在运行下常亮；STOP=在停止下常亮，有存储器复位请求时慢速闪烁，正在执行复位时快速闪烁。

MPI接口用来连接到编程设备或其他设备，DP接口用来直接连接到分布式I/O。

西门子PLC S7-400

同西门子PLC S7-300的区别主要是规模和性能上更强大，启动类型有冷启动（CRST）和热启动（WRST）之分，其他基本一样。他还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池是可以向RAM提供后备电源。

变成设备

变成设备主要有PG720 PG740 PG760——可以理解成装有编程的手提电脑；也可以用直接安装有STEP7(SIEMENS的编程)的PC来完成。而实现通讯（要编程首先要和PLC的CPU通讯上）的要求主要在于接口：1、可以在PC上装CP5611卡——上面有MPI口，可以用电缆直接连接。2、加个PC适配器，把MPI口转换成RS-232口后接到PC上。3、PLC加CP343卡，使它具有以太网口。

但是看后这些指令如何应用还是不会，这是我苦恼的事情这是很多人在PLC技术培训提到的问题。 小编在这里提供几个实例，引导大家进入实际应用。 1.电动机星-三角起动（手动）控制 为了起动电流，电动机起动时很多时候采用降压起动，其中三相异步电动机采用自身绕组接线特点，可以采用绕组星形联结起动，起动完成后再切换成三角形联结进入运行状态。 停止时，主继电器Q0.6=0，星形继电器Q0.7=0，三角形继电器Q1.0=0。 起动时，主继电器Q0.6=1，星形继电器Q0.7=1，三角形继电器Q1.0=0。 运行时，主继电器Q0.6=1，星形继电器Q0.7=0，三角形继电器Q1.0=1。 起动操作，按动起动按钮I0.5=1；切换操作，按动切换按钮I0.6=1；停止操作，按动停止按钮I0.7=1。 控制程序1 程序中出现有符号，需要在符号表定义，默认设置就会在程序界面出现。 当电动机在停止状态时，按动起动按钮I0.5=1，电动机随即星形起动，主继电器Q0.6=1和星形继电器Q0.7=1。主继电器Q0.6常开触点维持着主继电器导通。 当星形起动完成后，切换到运行状态时，按动切换按钮I0.6=1，这时会切换到三角形运行状态，主继电器Q0.6=1和三角形继电器Q.

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