陇南西门子模块代理商

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 软PLC技术是什么

20世纪90年代后期，人们逐渐认识到，传统PLC自身存在着这样那样的缺点：难以构建开放的硬件体系结构；工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用开放的通信接口，如以太网、高速串口等；采用各种相关的工业标准和一系列的事实上的标准；全部用软件来实现传统PLC的功能。

软PLC的硬件体系结构不再封闭，用户可以自己选择合适的硬件组成满足要求的软PLC。

传统PLC的指令集是固定的，而实际工业应用中可能需要定义算法。软PLC指令集可以更加丰富，用户可以使用符合标准的操作指令。

PC机厂家的激烈竞争使得基于PC机的软PLC的性价比得以提高。

传统PLC限制在几家厂商生产，具有私有性，因此很难适应现有标准计算机网络，常常是PLC与计算机处在不同类型的网络中。软PLC不仅能加入到已存在的私有PLC网络中，而且可以加入到标准计算机网络中。这使得现有计算机网络的很多研究成果很容易地应用到PLC控制技术中。

软PLC的技术是基于IEC61131-3标准的，因此在掌握标准语言后开发就比较容易。

 起重机PLC控制系统的设计方法

起重机PLC控制系统的设计方法

1、充分了解各种类型起重机生产过程的结构、原理、工况和特点。

2、 充分了解并确定用户提出的功能控制要求。一般用户，特别是对PLC的特点*不熟悉的用户，先期提出的功能要求是不*的，有的也可能是难以实现的。在了 解被控对象的基础上，主动为用户着想，介绍PLC的功能特点，对那些不需要增加额外的硬件开销并能充分发挥PLC潜力的功能，如自动计数、设备运转时间的 记录等都主动为用户考虑；对那些实现起来花费很大投资，而效益不大的功能向用户解释说明，在尊重用户意见的基础上，进行协调处理。

3、确定除PLC装置外系统的硬件结构：包括为实现全部控制功能所必须的传感器、开关按钮、执行机构及指示报警等输入输出装置。

4、画出时序图和状态图等功能流程图。深入分析系统功能，为编程打下基础。

5、PLC装置的选型：

1）系统本身需求的分析：

①确定系统所需I/O端口的数量和种类。

②确定CPU应有的主要功能。

③确定内存的容量大小和种类。

④根据现场情况确定是否需要远程I/O。

⑤考虑系统工作环境要求。

2）市场产品的分析：

查看哪些型号在技术性能上满足要求，哪些可基本满足要求，在这些型号中，再进行价格方面的比较和衡量，并综合考虑产品的可靠性、供货的及时性和售后服务方面的信誉等，从中选出较为理想的产品。

6、应用程序的设计和模拟调试，由于PLC的全部控制功能都是通过其应用程序（或称用户程序）的执行而实现的。因此，程序设计无疑是PLC应用系统的关键环节。应充分利用PLC各种简单、高效的编程指令功能来编制程序。

PLC编程技术要点：

①列出PLC输入/输出通道分配表。

②根据功能流程图画出程序流程图及程序结构功能模块图。

③随时登记所用程序元素，便于检查和避免重复。

④多使用内部继电器，避免过于复杂的混联逻辑。

⑤注意考虑系统功能要求中没有想到的问题，比如互锁、联锁等。

⑥进行程序的修改及简化。

⑦将程序输入PLC并使用模拟I/O装置按照控制要求进行模拟调试。

7、进行实机的现场联合调试。

这是一项系统、复杂、繁锁而且*的工作，它需要起重机制造厂家、控制设备配套厂家、用户和设计调试人员的密切配合。

①将PLC控制柜与起重机上的各种电气设备、执行元器件联接好，确定准确无误，则可进行实机的现场联合调试。

②首先分别进行各机构控制回路的调试，检查各种继电接触器的动作情况是否符合起重机各机构的逻辑要求，各种故障的显示报警是否准确等，否则在现场修改应用程序直到准确为止。

③合上各机构主回路开关，进行各机构空载试验，方法与步骤同②。

④后进行整机的载荷试验，载荷试验必须由轻载、半载和额定载荷的顺序逐步进行，一直到整台设备的各种运行状态*达到技术规格书的要求，符合国家起重运输机械的有关规范和标准，终得到用户的认可

SIMOCODE pro 的安全技术

由于安全技术领域中存在各种新的和经过修订的标准与要求，过程工业中电机的安全断开正变得日益重要。

使用 DM-F Local 和 DM-F PROFIsafe 故障安全扩展模块，可方便地将故障安全断开功能集成到SIMOCODE pro V电机管理系统中，同时保留熟悉的运行方式。将安全功能和操作功能严格分开经证明特别有利于规划、组态和生产制造。通过无缝集成到电机管理系统中，可在诊断时以及系统运行期间获得更高透明度。

符合这一用途的适宜组件为 DM-F Local 和 DM-F PROFIsafe故障安全扩展模块，需根据具体要求加以选择：

DM-F Local 故障安全数字量模块适合接收需要将故障安全关断硬接线信号直接分配给电机起动器时使用，或

DM-F PROFIsafe 故障安全型数字量模块适用于故障安全控制器 (F-CPU) 创建断开信号，并通过PROFIBUS/PROFIsafe 或 PROFINET/PROFIsafe 将其故障安全地传输到电机管理系统的情况

通过特殊型号的电流/电压测量模块，SIMOCODE pro可提供有功功率监视和电机关断，从而为离心泵提供干运转保护。这种保护适用于具有渐增特性的离心泵；这些泵也适合抽送易燃介质，并且也安装在危险区域中。如果有功功率（从而流速）下降到一个小值以下，则电机（从而离心泵）关闭。在确定要监视的限值时，用户可利用工程组态软件中一个菜单指引的示教过程。

进给轴运动故障

（a）进给轴不能运动。

造成此故障的原因有：

①操作方式不对；

②从PLC传至NC的信号不正常；

③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。

④发生22号报警，它表示位置环未准备好。

⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。

⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。

⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。

（b）进给轴运动不连续。

（c）进给轴颤动。

①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。

②CNC系统的位控板有故障。

③机构磨擦力太大。

④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。

（d）进给轴失控。

①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。

②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。

③进给驱动单元有故障。

④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。

⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。

（e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有佳化或者KV系数太大。

（f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量**过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233