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变频调速的基本控制方式与基准电压、基准频率的关系
电机用变频器调速时有两种情况--基频(基准频率)以下调速和基频以上调速(见图1)。必须考虑的重要因素是:尽量保持电机主磁通为额定值不变。如果磁通过弱(电压过低),电机铁心不能得到充分利用,电磁转矩变小,负载能力下降。如果磁通过强(电压过高),电机处于过励磁状态,电机因励磁电流过大而严重发热。根据电机原理可知,三相异步电机定子每相电动势的有效值 :E1=4.44f1N1Φm
式中 :E1--定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值,V ;f1--定子频率,Hz;N1——定子每相绕组有效匝数 ;Φm-每极磁通量
由式中可以看出,Φm的值由E1/f1决定,但由于E1难以直接控制,所以在电动势较高时,可忽略定子漏阻抗压降,而用定子相电压U1代替。那么要保证Φm不变,只要U1/f1始终为一定值即可。这是基频以下调时速的基本情况,为恒压频比(恒磁通)控制方式,属于恒转 矩调速。从图1可以看出,基准频率为恒转矩调速区的高频率,基准频率所对应的电压为即为基准电压,是恒转矩调速区的高电压,在基频以下调速时,电压会随频率而变化,但两 者的比值不变。
图1 基准电压、基准频率与变频调速控制特性
在基频以上调速时,频率从基频向上可以调至上限频率值,但是由于电机定子不能**过 电机额定电压,因此电压随频率变化,而保持基准电压值不变,这时电机主磁通必须随频率升高而减弱,转矩相应减小,功率基本保持不变,属于恒 功率调速区。由图1可见,基准频率为恒功率调速区的频率,是恒转矩调速区与恒功率调速区的转折点,而基准电压值在整个恒功率调速区内随频率变化而改变。
动力连接器 - 电机侧 示意图 针脚号 信号 颜色 描述 低惯量电机,轴高:20 mm、30 mm 和 40 mm 1 U 黑色 相位 U 2 V 黑色 相位 V 3 W 黑色 相位 W 4 PE 黄绿色 保护接地 低惯量电机,轴高:50 mm 高惯量电机,轴高:45 mm、60 mm 和 90 mm 1 U 黑色 相位 U 2 V 黑色 相位 V 3 W 黑色 相位 W 4 PE 黄绿色 保护接地
订货号 注释
HMI
6AV6 640-0BA11-0AX0OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0OP 73 单色 3英寸
6AV6 641-0BA11-0AX1OP 77A 单色 4.5英寸
6AV6 641-0CA01-0AX1OP 77B 单色 4.5英寸
6AV6 642-0AA11-0AX1TP 177A 单色 5.7英寸
6AV6 642-0BC01-1AX1TP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX1TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX1OP 177B DP 单色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX1OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0AA01-1AX0TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
6AV6 643-0CB01-1AX1MP277-8 触摸式面板,8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
6AV6 643-0CD01-1AX1MP277-10 触摸式面板,10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
6AV6644-0AA01-2AX0MP377-12 触摸式面板,12寸64K色中文
6AV6644-0AB01-2AX0MP377-15 触摸式面板,15寸64K色中文
6AV6644-0AC01-2AX0MP377-19 触摸式面板,19寸64K色中文
6AV6644-0BA01-2AX1MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示
6AV6671-1CB00-0AX2MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, E PANEL 177
6ES7 648-0DC20-0AA0USB stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0USB stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0USB stick 2G
6AV66470AA113AX0SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 显示屏,以太网接口
6AV66470AB113AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
6AV66470AD113AX0SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
6AV6647-0AE11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
6AV6647-0AF11-3AX0SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
6AV6647-0AG11-3AX0SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
6AV6 648-OBC11-3AX0Smart 700
6AV6 648-0BE11-3AX0Smart 1000
6AV2124-2DC01-0AX0KTP400 舒适型
触摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0TP700 舒适型
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6AV2124-0QC02-0AX0TP1500 舒适型
6AV2124-一台机器或改变一个模式不一样。然而,如果忽略实际应用,只研究对象运行所要求的事件或序列,那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。
这个目的不能独立地达到,因为实际问题确实访碍某些理想操作的发生。要记住的是,观察一个问题的方法不止一种,这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种方法。
因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节(如果必要,可降额运行)。
电机和变频器保护
选件(概述)
EMC 滤波器,A/B 级
LC 滤波器和正弦滤波器
线性换向扼流圈
输出扼流圈
密封盘
基本操作员面板(BOP),用于变频器参数化
带多语言纯文本显示的 AOP 高级操作员面板
带中英文纯文本显示的 AOP 高级操作员面板
带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 高级操作员面板
通讯模块
PROFIBUS
DeviceNet
CANopen
脉冲编码器测定模块
PC 连接套件
装配套件,用于在控制柜门上安装操作员面板
PC 启动工具,可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行
通过 Drive ES 实现 TIA 集成
机械特点
模块化设计
工作温度
0.12 kW 到 75 kW: -10 °C 到 +50 °C
90 kW 到 200 kW: 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
功率密度高,外壳结构紧凑
简单的分离电缆连接,电源和电机连接,获取优电磁兼容性
可拆卸式操作面板
可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子
性能特点
新 IGBT 技术
数字式微处理器控制
高性能矢量控制系统
磁通电流控制(FCC),用于提高动态响应以及优化电机控制
线性V/f 特性曲线
平方 V/f 特性曲线
多点特性曲线(可编程 V/f 特性曲线)
转矩控制
快速重启
滑动补偿
电源失灵或故障之后自动重启装置
用户可自定义的逻辑和算术运算功能块
动态缓冲
斜坡下降定位
高级 PID 控制器,用于简单内部过程控制(自动整定)
可编程加速/减速, 0 s 到 650 s
斜坡平滑
用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)
快速,可重复数字量输入响应时间
使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节
用于快速控制制动的复合制动器
集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)
四个跳越频率
用于 IT 电源的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源,此“Y”电容器必须被拆掉,并且要安装一个输出电抗器)
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