萍乡西门子S7-200代理商

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TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还较大优化了驱动装置的性能。

使用 TIA 博途进行工程组态

SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途平台中，该平台是一个适用于所有自动化任务的创新型工程组态软件平台。因此，在使用 SIMATIC S7-1500 进行工程组态时就可以应用 TIA 博途中的所有先进功能。

TIA 博途 intuitiv

在直观的用户界面中应用的软件技术

TIA 博途 efficient

提高质量，降低工程组态工作量

TIA 博途 proven

TIA Portal 成熟可靠的高品质源自融洽的客户关系以及与合作伙伴的紧密合作

TIA 博途

在 TIA 博途中，可以对控制器、HMI 和驱动装置进行统一的项目规划和控制操作。

在这一工程组态平台中集成有适用于未来应用的所有硬件组件，实现了数据的统一存储，从而确保了整个项目内数据的*性。

统一的工程组态平台

TIA 博途工程组态平台界面直观，易于掌握。通过快速启动功能，可以轻松进行项目规划。由于可以重复使用之前的程序和现有的专有知识，较大简化了移植操作。此外，它还可以传输所有更改，从而确保传送到 CPU 中数据的完整性，以及所有组件的处于激活状态。

故障安全

在 TIA 博途中，所有故障安全功能的工程组态都具有相同界面和操作方式，不但节省了操作时间而且还提高了安全性

(一)运算功用
 
简单PLC的运算功用包含逻辑运算、计时和计数功用;一般PLC的运算功用还包含数据移位、比较等运算功用;较复杂运算功用有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模仿量的PID运算和其他高级运算功用。跟着敞开体系的呈现，现在在PLC中都已具有通讯功用，有些产品具有与下位机的通讯，有些产品具有与同位机或上位机的通讯，有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通讯的功用。规划选型时应从实践运用的要求出发，合理选用所需的运算功用。大多数运用场合，只需求逻辑运算和计时计数功用，有些运用需求数据传送和比较，当用于模仿量和操控时，才运用代数运算，数值转换和PID运算等。要显现数据时需求译码和编码等运算。
 
(二)操控功用
 
操控功用包含PID操控运算、前馈补偿操控运算、比值操控运算等，应依据操控要求确定。PLC首要用于次序逻辑操控，因而，大多数场合常选用单回路或多回路操控器解决模仿量的操控，有时也选用的智能输入输出单元完结所需的操控功用，提高PLC的处理速度和节约存储器容量。例如选用PID操控单元、高速计数器、带速度补偿的模仿单元、ASC码转换单元等。
 
(三)通讯功用
 
大中型PLC体系应支撑多种现场总线和规范通讯协议(如TCP/IP)，需求时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通讯协议应契合ISO/IEEE通讯规范，应是敞开的通讯网络。
 
(四)编程功用
 
离线编程方法:PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器供给效劳，不对现场设备进行操控。完结编程后，编程器切换到运转模式，CPU对现场设备进行操控，不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本，但运用和调试不便利。在线编程方法:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU担任现场操控，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高，但体系调试和操作便利，在大中型PLC中常选用。
 
五种规范化编程言语:次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(IEC6113123)，同时，还应支撑多种言语编程形式，如C，Basic等，以满足特殊操控场合的操控要求

一、组网概述

本文以ZKA-4488-RS485为例介绍西门子PLC与深圳市综科智控科技开发有限公司的IO设备进行Modbus通讯的步骤设置。ZKA-4488-RS485是8路数字量输入（DI），8路数字量输出（DO），4路模拟量输入（AI，0/4-20mA），4路模拟量输出设备（AO，0/4-20mA），485通信总线。

以ZKA-4488-RS485出厂默认通讯参数如下：

站号：01

波特率：115200（注意：客户需要参照综科智控公司的配置指导文档，将ZKA-4488-RS485模块的波特率修改为9600才能适用本例中的介绍）

数据格式：8，N，1

二、S7-200 Modbus RTU通信

1 S7-200 Modbus RTU通信简介

Modbus是公开通信协议，详细的协议和规范，请访问Modbus组织的网站：

Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有，每个从站必须有一的地址，从站的地址范围为0- 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。

Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中ModbusRTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。

S7-1200以下模块支持Modbus RTU通信：

注意：
1.使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。
2.使用通信模块CM 1241 RS485作为ModbusRTU主站时，则允许建立多与32个从站的通讯。
3.使用通信板CB 1241RS485时，CPU固件必须为V2.0或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 BasicV11或STEP 7 Professional V11以上更高版本。

2Modbus RTU主站指令库

随着TIA PORATL软件和S7-1200CPU固件的不断更新，S7-1200 ModbusRTU指令也出现了不同的版本。用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的S7-1200Modbus RTU指令来实现Modbus RTU通信。

软件，硬件要求和指令版本说明如下。

TIA PORTAL软件中提供了2个版本的ModbusRTU指令。如下图1所示：

早期版本的Modbus RTU指令（图1.中MODBUS(V2.2)）仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信。

新版本的Modbus RTU指令（图1.中MODBUS(RTU)V3.0）扩展了ModbusRTU的功能，该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板，还支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现ModbusRTU通信。

注意：新版本Modbus RTU指令的使用限制条件
新版本Modbus RTU指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行ModbusRTU通信时，需要满足如下条件：
a. S7-1200 CPU的固件版本不能低于V4.1；
b. CM1241通信模块V2.1以上或CB1241。