张家界西门子S7-200代理商

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常开触点0.00闭合时，对计数器C0001复位，计数器的当前值变为设定值5，0.00触点断开后，计数器处于等待状态，由于P_0_2s触点以0.1s通0.1s断的频率工作，即给计数器计数输入端输入周期为0.2s的脉冲，计数器开始逐减1计数，每输入一个脉冲，计数器当前值减1。当计数器当前值减到0时，计数器状态位变为1，当前值和状态位保持，直到0.00触点闭合，计数器被复位，当前值变为设定值，状态位变为0。在计数器C0001状态位为1时，相同编号的C0001常开触点闭合，线圈100. 01得电。

    如果计数器当前值未减到0时0.00触点就闭合，会对计数器提前复位，如图5-17 (c)所示，在0.00触点闭合期间（即复位端为ON时），脉冲输入无效，直到0.00触点断开，才重新从设定值开始逐减1计数。

    由于计数器当前值具有掉电保持特点，因此在PLC重新上电运行时需要对计数器进行复位，即在PLC上电*执行程序时要让0.00触点闭合再断开，否则计数器将会在掉电前的当前值的基础上逐减1计数。
 当常开触点0.00闭合时，多输出定时器MTIM指令输入端为ON，如果200通道(N) *9位为0、*8位为1时，D100通道(PV)中的当前值被复位，当*8位由1变为0时，定时器开始工作，D100通道(PV)中的当前值由0开始每过100ms逐增1。

    当D100通道(PV)中的当前值增到D200通道(SV)中的设定值80时，200通道(N)中*0位200. 00（*0定时状态位）变为1且保持。

    当D100通道(PV)中的当前值增到D201通道(SV+1)中的设定值90时，200通道(N)中*1位200. 01（*1定时状态位）变为1且保持。若这时200通道中*9位（累计停止输入）由0变为1，定时器停止计时，当前值保持不变，直到200通道中*9位由1变为0，定时器在当前值基础上继续逐增1计时。当当前值增到大值9999时自动返回到0，同时200通道(N)中*0～7位均变为0。

    如果定时器当前值未增到SV+7通道的设定值时200. 08位（定时器复位）由0变为1，定时器被提前复位，当前值和各定时状态位均被复位。

    在200. 00位为1时，200. 00常开触点闭合，100.01线圈得电；在200. 01位为1时，200. 01常开触点闭合，100. 02线圈得电

指令使用举例

    累计定时器TTIM指令的使用如图5-14所示。

    当常开触点0.00闭合时，累计定时器T1的定时输入端为ON，T1当前值开始逐增1计时，当当前值增至设定值100时，T1的状态位变为1，同时当前值维持设定值不变，如图5-14 (b)所示，即使触点0.00断开，定时器输入端由ON变为OFF后，T1的当前值和状态位仍保持不变。当常开触点0. 01闭合时，累计定时器T1的复位输入端为ON，T1被复位，当前值和状态位均变为0。当T1的状态位为1时，T1常开触点闭合，100. 01线圈得电。

    在累加定时器T1计时期间，如果当前值未增到设定值时定时器输入端就由ON变为OFF，如图5-14 (c)所示，T1的当前值保持不变，当定时器输入端再次变为ON时，T1在当前值的基础上累增1计时，直增到设定值为止，增到设定值后T1的状态位变为1。

    TIM、TIMH和TMHH指令都是以逐减1方式计时，区别在于定时单元不同，了解其中一种指令的用法就很容易掌握其他指令。下面以TIM指令为例说明，TIM指令的使用如图5-13所示。

    当常开触点0.00由断开转为闭合时，定时器T0000的当前值变为设定值100(#0100)，如图5-13 (b)所示，在触点0.00闭合期间，定时器T0000的当前值从设定值开始每过100ms减1，当前值减到0（即定时时间到）时，定时器状态位马上变为1，若定时器当前值减到0时触点0. 00仍闭合，当前值维持为0不变，状态位维持“1”态不变；当触点0.00断开后，定时器当前值由0变为设定值，同时定时器状态位变为0。在定时器状态位为1时，定时器T0000常开触点闭合，100. 01线圈得电。

    在定时器计时期间，如果当前值未减到0时触点0.00就断开，当前值马上变为设定值，如图5-13 (c)所示，在触点0.00断开期间，当前值维持为设定值不变，直到触点0.00闭合时当前值才又从设定值开始逐减1计时。

 总之，当TIM、TIMH和TMHH指令输入为ON时，从设定值开始逐减1计时，当计时时间到（即当前值减至0）时，定时器动作（即状态位变为1），可驱动相同编号的触点动作；当指令输入变为OFF时，定时器停止计时，当前值等于设定值，状态位为0。

    (3)指令使用要点

    定时器指令使用要点如下。

    ①定时器TIM、高速定时器TIMH、**高速定时器TMHH和累计定时器TTIM指令共用0000～4095（可简写作0～4095）定时器。在同一程序中，不同的定时器指令不要使用相同编号的定时器，如TIM、TIMH指令同时使用0000定时器，会产生误动作，因为在同一时间内一个定时器不可能既作100ms定时器，又作10ms的定时器。

    基本输入指令包括读( LD)、读非(LDNOT)、与(AND)、与非(ANDNOT)、或(OR)、或非(ORNOT)和非(NOT)指令。

    基本输入指令说明如下

设计

SM 1234 模拟量输入/输出信号模块具有与基本设备相同的设计特点。

安装在 DIN 导轨上：
模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。

直接安装：
水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。

伺服电动机的工作原理及作用:

伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。

伺服电动机分类:

交流伺服电动机和直流伺服电动机。

交流伺服电动机:

原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。

励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。

接线：

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。

例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。

1）U2= 0 时，转子停止。

这时，虽然U2 =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。

原因：交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图：

交流伺服电动机的T=f(s)曲线（U2=0时）

当U2=0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用(有控制电压时转动，无控制电压时不转)，以免失控。

（2）交流伺服电机R2设计得较大，使Sm>1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。

（3）控制电压U2大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压U2成正比。U2的极性改变时，转子的转向改变。

交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )

应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。

直流伺服电动机

结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理：与直流电动机相同。

供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：

U1为励磁电压，U2为电枢电压。

由机械特性可知：

(1)U1（即磁通￠）不变时，一定的负载下，U2↑,n↑。

(2)U2=0时，电机立即停转。

反转：电枢电压的极性改变，电机反转。

应用：

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中，它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多，如随动系统中的位置控制等。

SM 1234 模拟量 I/O 信号模板：

将过程中的模拟信号转换为数字信号，以供 SIMATIC S7-1200 控制器进行内部处理。

将 SIMATIC S7-1200 控制器的数字信号转换为用于控制相关过程的信号