内蒙古西门子S7-300代理商

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西门S7-300系列PLC如何控制电机分批启动？

一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：

1、能够实时地监控电机的运行状态；

2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机启动条件

3、准确及时地捕获电网电压信息。

4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；

5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；

6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。

洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为*处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；完**够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。

二、系统组成

2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。

2.1外围电路

外围电路主要包括以下几个部分：

1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。

2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。

3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的性。

2.2核心单元

根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：

1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。

2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。

3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。

4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。

三、系统软件设计

电机分批自启动系统软件主要为：

1、完成系统初始化；

2、正常状态下的数据监测；

3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；

4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；

5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；

6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况

IMATIC IPC127（微型箱式 PC）:**紧凑型物联网网关，用于数据收集、预处理和传输
高性能网关：
用于数据采集/收集/处理/传输以及将机器设备集成在 Cloud/Edge 解决方案中的物联网网关
用于改装系统和新系统：
由于**紧凑的设计，可对棕地和绿地系统中的数字化任务进行联网/改装
性价比；适合较大数量
SIMATIC IPC227（微型箱式 PC）:性能优化的紧凑型箱式 PC – 免维护，结构坚固
大的紧凑性，约 1 升的外壳容积，带有集成的工业电源，在控制柜中的空间要求小
由于有多种安装方式且接口位于一侧，适合各种安装情况
具有大量集成接口（如可选择的串行端口和 2 个具有协同功能的千兆以太网接口），应用十分灵活
由于采用具有防尘保护的封闭式外壳和非易失性保持存储器

致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，

就来教大家一些软启动器的选购小。， 　同时还要对欧瑞变频器的周边进行检查，像蔚缪埂⒌缁等，定期清理变频器内部的灰尘之类的，限度的变频器出现故障的几率。 　变频器中想要检测内部的电子元件好坏，配置指针万用表和数字万用表是*的。自控变频同步电机在原理上和直流电机较为相似，用电力电子变流器取代了直流电机的机械换向器，如采用交—直—交变压变频器时叫做“直流无换向器电机"或称“无刷直流电动机"。实践中，若变频器运转存在毛病疑问，则应当尝试着添加电流值，应保存大概10%至20%的余量。
高性能，较为紧凑而坚固，适合直接安装在机器上
专门为嵌入式应用进行了优化
使用灵活，可使用一个或两个 PCIe I/O 卡（可选）进行扩展
安装方式灵活，可进行标准导轨/墙壁/前部竖直安装，甚至可安装在控制柜外部
NVRAM 保持数据存储器（可选）
SIMATIC IPC627/IPC827（箱式 PC）： IPC – 具有*的性能、功能范围和扩展能力
实现了用于复杂测量、控制和可视化任务的系统性能
配有扩展槽和集成接口，实现了高灵活性
使用安装架和壁挂式装配套件实现了紧凑灵活的安装
采用强固式设计，可以直接安装在机器上
板载 RAID1 控制器
即使在高达 55℃ 的环境温度下，处理器仍可保持性能
高效的系统可用性
采用有备用电池的 SRAM 作为 WinAC 数据的存储器
4 个信号 LED

SIMOTION D410-2（块型）为从单机传动到小型多机传动（通常为 2 至 3 个轴）的紧凑型传动设计提供了性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本型）可用于多轴系统（多 128 个轴）的开环和闭环控制。
重要应用包括：
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加，需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。

通过 SIMOTION D4x5-2，某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号，适合在较为恶劣的环境条件下使用（例如，在有毒环境中）。

设计

使用SIMOTION D的自动化解决方案的典型设计

SIMOTION D元件和接口
显示各种状态/误差显示
内置数字量 I/O
选件插槽（接口，**于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 端子板的附加 I/O 进行扩展
用于连接的综合通信接口：
SINAMICS S120 变频调速柜
分布式 I/O
HMI 系统
编程器/PC
运动控制器和自动化系统之间
其它带数字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 变频调速柜
用于数据备份的 CF 卡插槽

3.运行： 　一般的变频器到 60Hz ，有的缰恋 400 Hz ，高将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。使不能r靠的工作。，如我厂石灰石破碎喂料、各风机、水泵、回转窑、生料磨等调速环节，看看整体的优势有哪些，为此，在低频段要对电行适当补偿以转矩。
带 SIMOTION D410-2 的单轴结构
以下组件构成 SIMOTION D410-2 单轴系统：

一个 SIMOTION D410-2 控制单元，用于单驱动器的开环及闭环
一个SINAMICS S120 PM340电源模块，块形式（结合馈电模块和电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。

采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统：

一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。

注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D可扩展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）

功能
基本功能性
CF 卡上提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：

SIMOTION 运行系统
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能

西门子直流调速器6RA8085-6DV62-0AA0    *

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

服务说明：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！

在转矩控制中，经常会与速度控制下的限转矩功能混淆。等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1、Ib1，以利于早日发现故障隐患。，启动功率一般为额定功率的5-7倍。 变频器产品所用半导体功率器件的制造业几乎是空白。
通讯和管理功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制软件
SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适用于多 1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1 个 V/f 轴
SIMOTION D4x5-2：
多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
测试及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF 接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET 输入输出，使位置控制动作可控制具有数字设**接口。
带模拟量设**接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V 整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 技术功能包
SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：

带技术功能的运动控制：
POS--定位
GEAR--同步操作／电子驱动装置
CAM--凸轮
PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动

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SIEMENS 交、直流传动装置

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自动调节水泵的转速和运行台数，9、起动转矩以保护传动机械。因此用于高速电机的变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。 　对用户厂的自发电，要求输出电源电压不要忽高忽АＲ避免突变，要。 　3、电磁波，变频器输入/输出包含有谐波成分，可能变频器附近的通讯设备。
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。

性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。

快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。

配置／参数确定／编程
SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显著减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。

操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCC flexible 进行组态。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为标准，在 WinCC DVD 上提供