大庆西门子S7-400代理商

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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。

• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。

6ES72883AE040AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES72883AE080AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES72883AQ020AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES72883AQ040AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES72883AM030AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1 输出
6ES72883AM060AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2 输出
6ES72883AR020AA0    S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES72883AR040AA0    S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES72883AT040AA0    S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES72887DP010AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES72880CD100AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0    PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 V DC/5 A

目前许多设备要求转矩控制如线缆开卷, 对控制要求高的应用, SIEMENS 可用T400 的SPW420 软件实现,对张力控制要求不高的应用, MM440 变频器提供的转矩控制功能可满足. 目前MM440 转矩控制有二种方法:

方法1:使用速度环, 即让速度环始终处于饱和状态, 用P1520 和P1521 做转矩限幅.

方法2:变频器只用电流环, 力矩信号由P1503 设定.

在实际转矩控制应用中会有如下现象:在低速或零速时变频器会来回抖动, 导致张力波动或材料断开等, 严重会影响生产. 但调试时注意以下几点能克服此问题

1.必须用矢量控制模式,且优化要如转动惯量比 (见正确的矢量控制模式优化的FAQ)

2.电机模型的控制字启动开环控制(P1750=0)

3.电机模型的起始频率减小

MICROMASTER 440

应用

MICROMASTER 440 变频器适用于多种变速驱动应用。其灵活性使之具有较为广泛的应用范围。 包括起重机和提升绞车、高架仓库、用于食品、饮料及生产的机器、包装机器等；这些应用领域，与一般的领域相比，对变频器的性能和动态响应的要求要高。

此变频器具有以用户为导向的性能和易于使用的特性。 大范围的电源电压使其可以在世界各地使用。

设计

MICROMASTER 440 具有模块化设计。 操作员面板和模块很容易更换。

标准

MICROMASTER 440 变频器符合欧盟低压电器规范的要求。

MICROMASTER 440 变频器具有 CE 标记。

符合 uL 和 cuL 认证

c-tick

主要特性

引导调试简单

模块化结构允许组态的大灵活性

六个可编程的独立数字量输入

两个可量测的模拟量输入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作* 7 个 / * 8 个数字量输入

一个可编程模拟量输出（0 mA 到 20 mA）

三个可编程继电器输出（30 V DC/5 A，阻性负载；250 V AC/2 A，感性负载）

因高脉冲频率而获得低噪音电机运转,可调节（如果必要，可降额运行）。

电机和变频器保护

选件（概述）

EMC 滤波器，A/B 级

LC 滤波器和正弦滤波器

线性换向扼流圈

输出扼流圈

密封盘

基本操作员面板（BOP），用于变频器参数化

带多语言纯文本显示的 AOP 高级操作员面板

带中英文纯文本显示的 AOP 高级操作员面板

带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 高级操作员面板

通讯模块

PROFIBUS

DeviceNet

CANopen

脉冲编码器测定模块

PC 连接套件

装配套件，用于在控制柜门上安装操作员面板

PC 启动工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系统中执行

通过 Drive ES 实现 TIA 集成

机械特点

模块化设计

工作温度

0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C

90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)

功率密度高，外壳结构紧凑

简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取电磁兼容性

可拆卸式操作面板

可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子

性能特点

 IGBT 技术

数字式微处理器控制

高性能矢量控制系统

磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及优化电机控制

线性V/f 特性曲线

平方 V/f 特性曲线

多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）

转矩控制

快速重启

滑动补偿

电源失灵或故障之后自动重启装置

用户可自定义的逻辑和算术运算功能块

动态缓冲

斜坡下降定位

高级 PID 控制器，用于简单内部过程控制（自动整定）

可编程加速/减速， 0 s 到 650 s

斜坡平滑

用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)

快速，可重复数字量输入响应时间

使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节

用于快速控制制动的复合制动器

集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)

四个跳越频率

用于 IT 电源的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。

保护特征

过载能力

CT 模式
0.12 kW 到 75 kW：
过载电流 1.5 x 额定输出电流 (也就是 150 % 的过载能力) ，可以过载 60 s， 
循环时间 300 s，
并能提供 2 x 额定输出电流 (也就是 200 % **载能力) ，可以**载 3 s，
循环时间 300 s
90 kW 到 200 kW：
过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ，可以过载 57 s， 循环时间 300 s,
和 1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ，可以过载 3 s，循环时间 300 s

VT 模式
5.5 kW 到 90 kW：
过载电流 1.4 x 额定输出电流 (也就是 140 % 过载能力) ，可以过载 3 s，
并能提供 1.1 x 额定输出电流 (也就是 110 % 过载能力) ，可以过载 60 s， 
循环时间 300 s
10 kW 到 250 kW:
过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ，可以过载 1 s
和 1.1 x 额定输出电流 (即 110 % 过载能力) ，可以过载 59 s， 循环时间 300 s

过电压 / 欠电压保护

逆变器过热保护

用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接，以保护电机

接地故障保护

短路保护

I2t 电机热保护

锁定电机保护

停止防护

参数互锁