产品描述
甘南西门子S7-400代理商
软件程序设计
本系统的主要控制功能都是由PLC来实现的,图3为PLC主程序流程框图,整个程序用富士PLC的梯形图编制。系统中的5种操作方式由两部分程序控制,其中的调试和手动操作方式由手动部分程序完成,单步、周期及自动操作方式由自动部分程序完成。
系统上电后,程序进行初始设置,移位寄存器清零,同时启动变频器,然后根据选定的操作方式运行程序。
手动部分程序较简单,类似于继电器控制方式,只是需要考虑好各动作之间的联锁互锁关系。
自动部分程序中采用移位寄存器输出作为各工步程序的转换信号,开机初始设置完成后,按下启动按钮,移位寄存器被置1,运行第一步程序。接着移位寄存器由启动按钮信号或各工步到位传感器信号驱动移位。单步、周期、自动这3种操作方式在程序流程中的区别是:单步操作时寄存器移位受启动按钮信号控制,每按一次启动按钮寄存器移位一步,运行一步程序,到位即停止。若再按启动按钮寄存器又移位运行下一步程序;周期操作时寄存器的移位由各工步到位信号控制,每一工步到位寄存器就移位一步,并运行下一步程序,第6步到位后寄存器清零并保持,系统在初始位置停止运行,等待下一次操作;自动操作时寄存器移位方式与周期操作时相同,只是第6步到位后寄存器清零的同时又置1,重新开始下一周期的移位及程序运行。
辅助部分程序主要有:根据工艺要求进行刮板上跳控制、变频器及PLC故障指示、各工步到位指示、各程序步指示以及系统工作计时器等。
导带电机(3.5KW)由变频器拖动,由于其运转速度较低,启动转矩也不大,对变频器的启动频率和转矩等参数就按默认设置。因印花机工艺对导带电机调速要求不高,慢速只是为使毛巾准确定位而已,所以变频器就只设计了快、慢两种速度,并通过对变频器的多步频率1和多步频率2(即C05、C06)两参数的设置来实现,具体设置C05为40HZ、C06为5HZ。导带电机工作运行时间较短(每一个循环周期中导带快速运行4—5秒,接着再慢速运行1—2秒后停止),因此变频器的加速和减速时间也相应的设得较短,设置加速时间为1秒, 减速时间为0.5秒, 在实际调试时再根据毛巾产品工艺要求作适当调整,能准确定位停车即可。
四、其它应考虑的问题
尽管系统设计时采取了多种措施,提高了容错能力,但有时变频器和PLC发生故障也是在所难免的。我们除了设置使变频器故障保护性停机外,还将变频器故障和PLC故障信号引入到PLC初始设置程序中,若发生故障就立即停止所有输出,避免故障范围扩大。
值得注意的是,NJK-5002型霍尔开关内部是晶体管输出,输出有NPN和PNP型两种方式,也就是分为集电极输出和发射较输出,PLC的输入光耦模块也有正负极性之分,所以应根据实际需要购买合适极性的霍尔开关,在现场连接时也应注意正确接线,以避免带来不必要的损失。还有PLC的+24V直流电源输出容量有限,当传感器较多所用电流较大时应考虑另设直流电源。
由于PLC及传感器的电源较终都取自于隔离变压器,所以应合理选择其容量,避免**载运行而影响系统的安全。
PLC的运行速度很快,其控制输出的时间不**过1毫秒,而交流接触器等电磁器件的反应速度在10毫秒以上,所以在如电机正、反转连锁互锁控制等场合应充分注意到二者的速度差异所带来的影响,避免因后者反映速度慢造成正、反转接触器同时吸合而产生电源短路的故障。解决的办法一是除在PLC程序中设置互锁外,还要利用接触器的常闭触点互锁;二是在某些接触器无常闭触点的特殊场合,可考虑在PLC程序中正、反转动作切换之间设置0.5秒左右的延时,即正、反转切换时要延时0.5秒再进入反向运行,确保转换。
模块在4通道模式:禁止未用的通道,这些输入端悬空即可对于Ex模块SM331-7RD:未使用的通道可以保持悬空上位机与plc进行通讯,硬件都需要哪些?哪些软件里含有CP5511,CP5512,CP5611,RS232PC-Adapter的驱动?如果安装了相应的软件后包含“SetPG/PCInterface…”组件,那么这些软件都含有CP5511,CP5512,CP5611,RS232PC-Adapter的驱动,只需在“SetPG/PCInterface…”->“Select…”->选择相应的驱动,然后“Install-->”即可。具体的软件有Step7。
电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)>×。
技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;(2)选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;(3)选定PLC的型号;(4)编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图;(5)根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;(6)了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;(7)设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;(8)编写设计说明书和使用说明书;根据具体任务,上述内容可适当调整。2.系统设计的基本步骤可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,1可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤(1)深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求a.被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2.SIMATICS7-300PLCS7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200PLC比较,S7-300PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。3.SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据。
频率限制
即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
操作简便直观,大大提高了胶印机的档次。(二)欧姆龙(OMRON)PLC在石油加工工业中的应用在石油加工工业中,大型旋转机组是装置设备的重要组成部分,重油催化裂化气压机组的联锁-自保系统从满足工艺生产需求出发,考虑到性、可靠性、经济性、可扩展性等因素,采用了OMRON公司生产的CPM2AH型PLC进行系统构建,CPM2AH自带I/O接口,可以接36点输入,24点输出,输出形式是继电器,并且通过RS232C串口与PC机通讯,使生产过程表现稳定,动作可靠,在事故状态下对机组及生产装置实行了自我保护,杜绝了恶性事故的扩大和蔓延,取得了显著的效果。结束语随着科技的不断进步,PLC的种类日益繁多,功能也逐渐增强。
偏置频率
有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号低时输出频率的高低,如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
有哪些即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位,能够反映模拟量变化的单位是满量程的1/4096。模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率,还受到转换芯片的电路的影响。在实际应用中,输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰,内部模拟电路也会产生噪声、漂移,这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值?可能是如下原因:你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源,两个电源没有彼此连接,即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压,影响模拟量输入值。另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好
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