西门子宁波PLC模块总代理

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恒温控制装置梯形图

    四、控制程序及说明

    控制系统软件用程序语言描述系统的工作任务。结合恒温水箱的工作内容。程序有以下两大任务。

    (1)完成系统设置，完成传感器送来数据的处理，并转化为系统工作所需格式，安排输出数据的工作方式等。本例中指扩展模块工作状态的设置及检查，三处温度及流量值的读人与处理，显示机构的安排等。本项工作类似于系统工作前的准备。

    (2)系统正常工作时的调控过程。本例中指水泵、风机、阀门的控制过程。

    经删减简化的控制程序如图8-15～图8-17所示。由于程序内容较多，本例采用主子程序结构。其中主程序规划子程序的执行。子程序0完成系统初始化，子程序1完成模块检查，子程序2为输人数据的处理，子程序3完成系统的调节控制过程，子程序4为输出显示。以上子程序中，从任务出发分类，只有子程序3是属于任务2的。其余均为任务1的。

    以上程序中，子程序0初始化完成了数据区清零，设置采样次数及设置高速计数器的工作。高速计数器是PLC配置的用于机外高频脉冲计数的计数器，本例中流量脉冲从I0.0口中输入PLC，由高速计数器统计单位时间的脉冲数并换算为流量

   子程序3中的温度控制方法主要是比较指令．这在数据控制中是很常见的。

    子程序4为加热及显示控制。本例中加热功率的大小为PLC模拟量输出电压控制。本例采用了查表法PID。这里的表指的是由加热装置的触发特性及PID控制要求设定的一组数据，数据的选择由温差控制。因而子程序4中有温度差计算及乘2的内容。查表则指由温度差决定的送数大小，大小不同的数送到模拟量输出单元后即可使图8-14中转换单元输出不同的功率。

    子程序4中温度、流量及功率的显示是分时的。这主要通过移位指令实现。另外报警有关程序已略去。

    虽经简化，程序仍较长，为了方便阅读，特将程序中所用存储单元用途列表如表8-8所示。

    表8-8    恒温水箱程序中使用的主要存储单元

1 简述

Modbus寄存器分为四种，如表1.1所示：

表1.1 寄存器分类

2 常用功能码

Modbus中常用的功能码有8个，可以分为位操作和字操作两类，如表2.1所示：

表2.1 常用功能码

3 读线圈寄存器(01H)

功能码01H读取Modbus从机中线圈寄存器的状态，可以是单个寄存器，或者多个连续的寄存器。

3.1 发送

假设从机地址为01H，读取的线圈寄存器的起始地址为0017H，读取38个寄存器，指令如表3.1所示：

表3.1 读线圈寄存器指令：

3.2 响应

各线圈的状态与数据内容的每个bit对应，1代表ON，0代表OFF。如果查询的线圈数量不是8的倍数，则在最后一个字节的高位补0。

表3.2.1 读线圈状态的返回结果

其中，**个字节CDH对应线圈0017H到001E的状态，转为二进制是11001101，其中bit0对应0017H，bit7对应001E，如表3.2.2所示：

表3.2.2 线圈0017H到001EH的状态

最后一个字节为1BH，对应线圈0037H到003CH的状态，转为二进制是00011011，其中bit0对应0037H，bit5对应003CH，其余两位用0填充，如表3.2.3所示：

表3.2.3 线圈0037H到003CH的状态