西门子电机1FL6044-2AF21-1AB1

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用指南针测得该楼朝向方位为165°，即朝南偏东15°(180°-15°=165°)，为中国传统的房屋朝向，该锅安装于三楼南凸阳台的西侧，被卫视朋友戏称为”小马桶”的C锅支架。其大圆盘被钩挂在一只固定在垂直墙面上的扁铁钩上，大圆盘的东边缘距西侧墙约600cm，“小马桶”的仰调整器在大圆盘的下方，支撑着整个锅底(见图1)，如果将仰调整器支杆与挂钩的垂线(见图2)重合的话，这个仰调整器只能作调仰用，一点新意也没有，也不好用来实际调星，可较巧妙之处就是仰调整器的支杆在挂钩垂线的东侧一点，调仰的同时，方位也在改变。提高仰时，方位向西移动，降低仰时，方位向东移动，配合调整C头较化，“三大”调整得以实现，即实现寻星了

通过C锅钩挂式安装分析实践，总结了以下小体会：

    1.卫星的方位**过180°，即卫星正南偏西，以“中六”为例，笔者当地接收“中六”方位为186°，房屋朝向为165°，仰调整支杆必须在挂钩垂线以东，在提高仰的同时，方位即往西移，反之仰降低时，方位往东移。

    2.建议使用整体质地较轻的C锅，如有一种叫高斯贝尔的马口铁C锅面，既薄又轻，抗腐蚀性尚可，而且“小马桶”用不锈钢材料制作，其高度不足40cm，调整C头又方便，实用**。

  3.C锅钩挂式安装的安全事项在设备安装方面，鉴于全锅质量集中在挂钩上，所以对挂钩的安装必须严格要求。一是必须使用至少两根镀锌扁铁挂钩，负担钩挂锅体，禁止使用金属膨胀螺栓!防止锅体坠落，发生意外。二是因垂直墙式安装C锅，人员在楼房阳台窗口附近作业，所以必须注意人员的安全风险，整个安装调试过程必须至少两人进行，两人用合格的联在起，一人在窗口附近作业，一人在阳台内进行安全监护，默契配合对方施工，必须做到安全上万无一失，直到安装工作结束。对星成功以后，必须立即将“小马桶”的大圆盘用随锅配送的镀锌固定卡和金属膨胀螺栓加固，以策安全。以后必须经常对其关键部件进行安全检查，谨防事故发生

提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，限度的控制成本。

选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

高速芯片，性能
配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网

ET 200 的分布式扩展：
建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口，可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的**距离：23 km（使用光缆）。
S7-400 通信
SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项：

组合了多点接口和 DP 主站，集成在所有CPU 中：
用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
附加 PROFIBUS DP 接口，集成在多个 CPU 中，用于经济实用连接分布式 I/O 系统（例如，ET 200）。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口，用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
通信处理器，用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
通信处理器，用于功能强大的点到点连接。
通过 PROFIBUS DP 进行过程通信
通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口（可选），可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接：

SIMATIC S7-400（CPU、CP 443-5）
SIMATIC S7-300 （CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5）
SIMATIC C7（通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7，或通过 PROFIBUS DP CP）
虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

以下设备可作为从站连接：

分布式 I/O 设备，例如ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400（仅通过 CP 443-5）
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

它用于：

编程和参数设置
HMI
建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
可选择的连接选项：
MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接：
编程器/PC

内部通信总线（C 总线）；
通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口，可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块，可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
MPI 的性能数据：
多 32 个 MPI 节点
速率高达 12 Mbps
灵活的安装选件：
使用性能可靠的组件建立 MPI 通信：PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
可通过组件实现**调整以满足具体要求。例如，任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
DP 主站：
也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个**传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。
通过 CP 实现数据通信（点到点）
通过 CP 441 通信处理器，可以实现功能强大的点到点连接。

操作员监控

SIMOTION P320-4 *显示屏或即可进行操作（无外设模式）。

另外，也可以通过集成的 DVI 或 DisplayPort 接口直接连接显示屏和。使用 SIMATIC 工业平板显示器 (IFP)，可在分布式配置中距离运动控制器大 30 m (98.4 ft) 位置处操作 SIMOTION P320-4 板。

工程组态

工程组态可使用单独的编程设备完成，对于 SIMOTION P320-4 S，也可以直接在 SIMOTION P 系统上进行。

SIMOTION P350-4 上的通信接口

PROFINET

SIMOTION P320-4 配有 3 端口集成 PROFINET 接口，可以连接到 PROFINET IO 网络。PROFINET 支持具有 IRT 和 RT 功能的 PROFINET IO。此接口也可实现标准以太网通信 (TCP/IP)。

集成 PROFINET 接口的具有如下特性：

作为 PROFINET IO 控制器或智能设备进行通信（同时作为控制器和设备）

100 Mbps 全双工

支持实时类别 RT（实时）和 IRT（等时同步实时）

集成 3 端换机，带 3 个 RJ45 接口因此，*附加交换机即可组态佳拓扑（总线型、星型、树型）。

PROFIBUS

通过 IsoPROFIBUS 板（作为可选模块提供），可连接到 PROFIBUS 网络。这是一个配有两接口口的 PCI 卡，适用于 PROFIBUS DP（大 12 Mpbs）。可对总线上的时钟频率进行参数设置。

集成在局域网中

通过内置工业以太网接口，SIMOTION P320-4 系统可随时集成在 LAN（局域网）中。也可以连接外部操作员站或工程配置系统（例如进行远程维护）。

使用分布式 I/O 和驱动器进行扩展

SIMOTION P320-4 运动控制器可通过 PROFINET 或 PROFIBUS DP（可选）来控制驱动器（根据设备类型）和分布式 I/O 系统。在此情况下，可使用 PROFIdrive V4 行规连接驱动器。

例如，可用的 I/O 系统如下：

SIMATIC ET 200S

SIMATIC ET 200SP

SIMATIC ET 200M

SIMATIC ET 200pro

SIMATIC ET 200eco，ET 200eco PN

这些高性能 I/O 系统可以通过数字方式传输所需的过程信号并且不受 SIMOTION P 系统的干扰。

适用于时间要求严苛的应用的高速 I/O

SIMOTION P、PROFINET 和高速 I/O 均可实现 250 µs 的周期时间。这对于响应速度较快的应用（例如液）尤其重要。

接口

SIMOTION P320-4 系统上提供了以下接口：

1 × COM 1 (V.24)

1 × DVI-I (DVI / VGA)

1 × DisplayPort (DP)

4 × USB 3.0

1 × Industrial Ethernet (10/100/1000 Mbps)

1 × PROFINET IO (1 个带 3 个端口的接口）

2 × PROFIBUS DP 可选（IsoPROFIBUS 板）