西门子1FL6062-1AC61-2LA1

西门子1FL6062-1AC61-2LA1

1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
3：当偏差变大，则PID输出也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出怎么变化？
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？

6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？

答：1：采样周期默认设置为1S，实际编程中这个应该怎么进行设置?
、编程时*的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断来保证。
、定时中断：
S7-200有四个定时中断定时器，两个特殊寄存器（SMB34/SMB35）和两个定时器（ T32/T96）中断。中断定时计时精确，可以用来执行模拟量定时采样等任务。
2：必须用SM0.0调用，可是我想在一段时间内才进行PID运算，怎么设置？
定时中断（SMB34/SMB35）较长定时为255ms，如何实现更长时间的定时？
可以采用T32/T96中断，较长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数，也能实现更长时间的中断延时。
3：当偏差变大，则PID输出也变大；那么当设定值小于过程值，即偏差变成负值时候，PID输出怎么变化？
、过程变量**过设定值很多就会很大的**调。产生原因：积分时间（Integral time)可能太高
解决方法：降低积分时间 。
、得到一个非常不稳定的PID。产生原因：如果用了微分，可能是微分参数有问题。没有微分，可能是增益（Gain）值太高。
解决方法：
调整微分参数到0－1的范围内 ，根据回路调节特性将增益值降低，较低可从0.x 开始逐渐增大往上调，直到获得稳定的PID。
4：S7-200用向导编程PID之后，直接用SM0.0调用就可以了吗？我看有的资料说还要写入回路控制 0才能运行？
详见上传的图片。
5：向导生成PID输出的范围是多少？如果用这个输出值来控制一个+-10V的阀门，怎么把PID输出转化到+-10V上面？
应用在指令库中，子程序Scale_I_to_R可用来进行模拟量输入到S7-200内部数据的转换；子程序Scale_R_I可用于内部数据到模拟量输出的转换。
6：程序中的PID子程序运行时，怎么能让它运行20MS，然后退出运行？
PID需要有一个调节过程，必须是根据反馈连续地调节才能趋于稳定。不知楼主的用意是什么？**20MS，对于信号的反馈时间与硬件有关

上升沿跟下降沿用途较广，主要用于信号由0变1或由1变0的那一时刻（瞬时跳变）变化状态所进行的控制。简单举两例：
1、一设备用一运行信号指示其在运行，如果我们需要记录其运行时间，那么就可应用运行信号的上升沿来触发计时开始，而下降沿可应用下降沿来触发计时结束。
2、两设备互为备用，一个设备停机时就要启动另一设备，此时就是利用各自设备运行信号的下降沿来触发另一设备启动。

西门子PLC高速计数器预置值可以设为零,这个要根据你使用高速计数器的目的而定。
每台高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预设值，当前值和预设值均为带符号的整数值。所有计数器模式均支持当前值等于预设值中断，使用外部复原输入的计数器模式支持将外部复原现用中断。除模式0、1和2以外的所有计数器模式均支持计数方向改变中断。可单独启用或禁止这些中断条件。

要读取HC0、HC4的值，可以直接在主程序里使用传送指令就可以啦。
例如：
LD     SM0.0
MOVD   HC0, MD0
或
LD     SM0.0
MOVD   HC4, MD4

在使用西门子模块的时候经常遇到有源式和漏式两种型号的模块，还有，继电器型的模块类型都有什么区别呢？

答：1、源型（source），电流是从端子流出来的，具PNP晶体管输出特性；漏型（sink），电流是从端子流进去的，具NPN晶体管输出特性。
所谓“漏型输入”，是一种由plc内部提供输入信号源，全部输入信号的一端汇总到输入的公共连接端com的输入形式。又称为“汇点输入”。输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，漏型输入的plc输入端就可以直接与npn集电极开路型接近开关的输出进行连接
所谓“源型输入”，是一种由外部提供输入信号电源或使用plc内部提供给输入回路的电源，全部输入信号为“有源”信号，并独立输入plc的输入连接形式。输入传感器为接近开关时，只要接近开关的输出驱动力足够，源型输入的plc输入端就可以直接与pnp集电极开路型接近开关的输出进行连接。 
2、s7-200plc既可接漏型，也可接源型，而300plc一般是源型，欧美一般是源型，输入一般用pnp的开关，高电平输入。而日韩好用漏型 ，一般使用npn型的开关也就是低电平输入。
3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子PLC输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。
4、三菱PLC，输入既有源型又有漏型，但多为漏型。漏型输入对应接的接近开关是NPN型

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

标准和故障安全数字量输入模块

标准和故障安全数字量输出模块

数字量输入/输出模块

模拟量输入模块

模拟 I/O 模块

模拟量输出模块

包括高速 (HS) 模拟量模块，无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs

用于计数和定位的工艺模块

用于点到点通信和总线连接的通信模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现*扩展。模块本身通过标签进行相应标记：

BA（基本型）：简易模块，无诊断功能，没有参数

ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3%

HF（高性能型）：具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高

HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于**高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。

I/O 模块的附件：

标签纸：
可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）

屏蔽连接：
SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，*使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

统一的 40 针前连接器

I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件