西门子伺服电机1FL6096-1AC61-2AA1

西门子伺服电机1FL6096-1AC61-2AA1

由于电动机电流过大、电源电压变动过大、单相运行、机械碰伤、制造不良等造成绝缘损坏所至，分绕组匝间短路、绕组间短路、绕组较间短路和绕组相间短路。
1.故障现象
离子的磁场分布不均，三相电流不平衡而使电动机运行时振动和噪声加剧，严重时电动机不能启动，而在短路线圈中产生很大的短路电流，导致线圈迅速发热而烧毁。
2.产生原因
电动机长期过载，使绝缘老化失去绝缘作用;嵌线时造成绝缘损坏;绕组受潮使绝缘电阻下降造成绝缘击穿;端部和层间绝缘材料没垫好或整形时损坏;端部连接线绝缘损坏;过电压或遭雷击使绝缘击穿;转子与定子绕组端部相互摩擦造成绝缘损坏;金属异物落入电动机内部和油污过多。
3.检查方法
(1)外部观察法。观察接线盒、绕组端部有无烧焦，绕组过热后留下深褐色，并有臭味。
(2)探温检查法。空载运行20分钟(发现异常时应马上停止)，用手背摸绕组各部分是否**过正常温度。
(3)通电实验法。用电流表测量，若某相电流过大，说明该相有短路处。
(4)电桥检查。测量个绕组直流电阻，一般相差不应**过5%以上，如**过，则电阻小的一相有短路故障。
(5)短路侦察器法。被测绕组有短路，则钢片就会产生振动。
(6)万用表或兆欧表法。测任意两相绕组相间的绝缘电阻，若读书较小或为零，说明该二相绕组相间有短路。
(7)电压降法。把三绕组串联后通入低压安全交流电，测得读书小的一组有短路故障。
(8)电流法。电机空载运行，先测量三相电流，在调换两相测量并对比，若不随电源调换而改变，较大电流的一相绕组有短路。
4.短路处理方法
(1)短路点在端部。可用绝缘材料将短路点隔开，也可重包绝缘线，再上漆重烘干。
(2)短路在线槽内。将其软化后，找出短路点修复，重新放入线槽后，再上漆烘干。
(3)对短路线匝少于1/12的每相绕组，串联匝数时切断全部短路线，将导通部分连接，形成闭合回路，供应急使用。
(4)绕组短路点匝数**过1/12时，要全部拆除重绕

西门子变频器快速调试
虽然变频器设置了过滤和访问级，但调试还是比较麻烦。为了变频器进行快速调试，在变频器的使用说明书中给出了“快速调试流程图”。根据流程图的提示，一级一级选择参数。在进行快速调试之前，先选择访问级“P0003=--”再设定“P0010=1”。P0010称为快调过滤参数，他将快速调试相关的参数过滤出来。过滤出来的参数多少和P0003访问级的高低有关。快速调试类似一本书中的“重点导读”。

西门子变频器因为参数细腻，数量众多，使初学者感到无从下手，又因为他的思维方式和中国不一样，相同功能的参数叫法不同，增加了初学的困难。但我们只要掌握了它的内在规律，西门子变频器是很好用很耐用的变频器。

PID控制参数设置
如同其它变频器一样，要想完成某项具体的控制工作，必须要修改一些相应的参数。怎样才能把相关的参数找出来，进行修改预置，同样是一件细致的工作。一些简单的控制，需要修改的参数较少，通过参数访问级和参数表就能解决。一些复杂应用，就要借助变频器的功能框图和参数数表中的提示，在读懂功能框图的前提下，进行参数设置。

1.PID控制在恒压供水中的应用框图

2.电路连接

选用4 ～20mA压力传感器，反馈信号接于模拟输入端子2的10、11之间，设定信号用4.7k电位器，接于模拟输入端子1的1、3、4之间，要把2、4、11端子连载一起（模拟输入公共端）。

 

3.参数选择

为访问PI调节器参数，先设过滤参数：P0003=2(访问标准和扩展级)，P0004=22(选择PI调节器控制参数群)，

P2200=1,变频器PID控制(也可以用一个多功能输入端子来控制PID切换，如设P0702=99，P2200=722.1，DIN2端子控制切换，在变频器停止时，可进行PID控制和U/f控制切换)；

P2253=755.0，选择“模拟输入端子1”为给定控制信号源；

P2264=755.1，选择“模拟输入端子2”为反馈控制信号源；

P值：P2280设为0.3～ 1.5；

I值：P2285设为0.03 ～0.15s；

D值：P2274，先保持默认值；

其他参数参考说明书精细调整