企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子数控系统代理商|授权代理

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-02-16
  • 阅读量:275
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子授权代理商

    西门子数控系统代理商|授权代理详细内容

    西门子数控系统代理商|授权代理


    一.功能介绍
    英威腾CHV系列矢量变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,配合CHV系列变频器**通讯卡,可非常方便的实现远程通讯控制功能。通讯卡上提供RS232及RS485两种物理通讯端口,用户可通过设置卡上的跳线选择。
    本文以西门子S7-200系列PLC为例,介绍PLC与CHV矢量变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。
    变频器作为MODBUS协议从站接收来自CPU224 PLC的通信指令,。
    CHV系列矢量变频器在与CPU224通信前须做好以下准备工作:
    1.确认已安装好CHV系列矢量变频器的通讯卡,并将卡上的端口跳线置于RS485端;
    2.用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在CPU224 PLC的自由通信口端,电缆另一端的第5、3、8线分别接在CHV变频器RS485通讯卡的GND、485+、485-端子上,其余线屏蔽不用;
    3.预先设置变频器以下参数:
    PC0.0=1 //变频器通讯地址为1
    PC0.1=3 //通讯波特率9.6K
    PC0.2=1 //通讯数据偶校验
    P0.01=2 //变频器的运行指令采用通讯方式
    P0.03=7 //变频器的A频率设定采用通讯方式
    二.PLC内存使用说明
    西门子S7-200系列PLC的自由通讯端口编程必定会用到两个指令,即XMT(发送)指令和RCV(接收)指令。编写程序时需要为这两个指令*数据缓冲区,一般以较低位数为0的地址作为数据缓冲区的起始地址。
    1.发送指令XMT缓冲区(写/读)
    VB100 //xmt指令要发送的字节个数
    VB101 //变频器通讯地址(01)
    VB102 //modbus功能码(06/03)
    VB103 //变频器被写地址高位/变频器被读起始地址高位
    VB104 //变频器被写地址低位/变频器被读起始地址低位
    VB105 //被写数据高位/被读数据字个数高位
    VB106 //被写数据低位/被读数据字个数低位
    VB107 //被发送数据CRC低位
    VB108 //被发送数据CRC高位
    2.接收指令RCV缓冲区
    VB200 //rcv指令要接收的字节个数
    VB201 //变频器地址(01)
    VB202 //modbus功能码(06/03)
    VB203 //变频器被写地址高位/被读数据字节个数高位
    VB204 //变频器被写地址低位/被读数据字节个数低位
    VB205 //被写数据高位/被读数据高位
    VB206 //被写数据低位/被读数据低位
    VB207 //被接收数据CRC低位
    VB208 //被接收数据CRC高位
    VB217 //被接收数据CRC验算低位
    VB218 //被接收数据CRC验算高位
           2.CRC校程序(SBR0)
    英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式,该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此,该子程序使用了多个局部变量,以方便其它子程序调用。
    在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下(如图一),需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量:

    (1)输入型局部变量(VAR_bbbbb)

    1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量

    lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量

    (2)输出型局部变量(VAR_OUTPUT)

    lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量

    lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量

    (3)临时局部变量(VAR)

    lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量

    lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量

    Network 1

    LD SM0.0

    MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1

    Network 2

    LD SM0.0

    FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环

    Network 3

    LD SM0.0

    XORB *LD0, LB7 //使待发送数据的**个字节(*LD0)与

    //CRC校验寄存器低位字节(LB7)进行异或运算

    Network 4

    LD SM0.0

    INCD LD0 //ld_0指向待发送数据的下一个地址

    Network 5

    LD SM0.0

    FOR LW10, +1, +8 //对每字节8位二进制数计数(LW10)循环

    Network 6

    LD SM0.0

    SRW LW6, 1 //CRC校验寄存器LW6右移一位

    Network 7

    LD SM1.1 //若移位后的溢出值SM1.1为1

    XORW 16#A001, LW6 //则使值16#A001与LW6进行异或运算

    Network 8

    NEXT //结束每字节8位二进制数计数循环

    Network 9

    NEXT //结束每数据帧字节个数计数循环      3. 初始化子程序(SBR1)

    该程序在PLC的**个扫描周期运行,主要是设置CPU224自由端口的通信格式、数据接收格式及复位各寄存区(参见西门子S7-200编程手册)。

    通信格式内容包括:波特率9.6K、每字节位数8位、偶校验等(注意与变频器一致)。

    数据接收格式完全参照MODBUS RTU格式设定,以不少于3.5个字节传输时间的通信口空闲间隔作为数据接收的开始及结束信号。根据协议,PLC在准备接收数据前会先监测通信口是否空闲,如连续空闲时间**过了3.5个字节的传输时间,则PLC默认数据接收开始,此后通讯口上出现的信息即被认为是一个数据帧的内容。同理,随着一个数据帧的最后一个字节传输完成,又会出现一个3.5字节传输时间的空闲间隔,来表示一个数据帧传输的结束。(参见MODBUS协议标准及CHV系列矢量变频器通讯卡使用说明书)

    对9.6K的通信波特率来说,3.5个字节传输时间约为5ms左右。因该程式的每个指令只准备接收一个数据帧的回馈信息,所以接收数据前的空闲检测时间可设为0,即PLC在发出数据后立即开始接收数据,但一个数据帧的传输结束空闲检测时间仍需设为5ms以上。

    Network 1

    LD SM0.0

    MOVB 16#49, SMB30 //设置自由通信口格式

    MOVW +0, SMW90 //空闲行间隔检测时间0ms

    MOVW +5, SMW92 //字符间定时器**时检测时间5ms

    MOVB 20, SMB94 //接收信息的较大缓冲区20字节

    MOVB 148, SMB87 //设置自由通信口的数据接收格式

    FILL +0, QW0, 1 //输出印象寄存区复位

    FILL +0, MW0, 1 //标志寄存区复位

    FILL +0, VW100, 5 //发送缓冲区复位

    FILL +0, VW200, 5 //接收缓冲区复位

    ATCH INT_0, 23 //接收完成中断

    ATCH INT_1, 9 //发送完成中断

    ENI //在全局启用中断

    机械制图分为软件绘图和尺规绘图两种。而尺规绘图的工具主要有丁字尺、三板、比例尺、分规、圆规、铅笔等等。我们正确的使用这些工具去绘图才能提高机械制图的质量和效率,快速有效的绘制出各种机械图样。

    (1)图板和丁字尺

    图板是用来铺放制图纸张的,因此必须固定好,并用胶带将图纸粘接在图板上。图板必须要保持平整光滑和干燥,平时使用图板时要注意保护图板的边,并且防止图板受潮。

    丁字尺是用来绘制直线的。使用时必须保持尺头内侧面必须垂直,紧贴图板工作边。


    (2)三板

    一副三板有45度60度两种三板,配合着使用可以画出15度的倍来,也可用两个三板画出垂直线和平行线。

    (3)比例尺

    比例尺只能做量取用不能用来画线。在比例尺不同侧面有不同比例的刻度可以很方便的画出不同比例的直线。

    (4)绘图仪器

    1、分规;分规是用来等分线段和在尺子上量取尺寸的工具,使用时两个针尖要保持对齐。

    2、圆规;圆规用来画圆或圆弧。钢针分为台阶状(支撑尖)和锥状(普通尖),画圆时应当用台阶状的,以免针尖插入图板过深。圆规的铅芯应当用比画直线的铅芯软一号的。磨成矩形的用来画粗实线,锥状的用来画细实线。画圆时匀速前进并向运动方向稍微倾斜可以减少画圆阻力。画小圆的时候可用弹簧圆规和点化规,特大圆可以使用加长杆。



    (5)曲线板

    曲线板是用来画非圆曲线的工具,它的轮廓线是由多段不同曲率半径的曲线组成。画图时,先找出曲线上的若干点,再徒手用铅笔轻轻地把各点连起来。为使曲线光滑,较好每次有4个点与曲线吻合先画1到3之间再画3到4之间直至画出光滑的曲线。

    (6)笔

    铅笔软硬用B和H表示。B前数字越大表示越软,H则相反。一般要多准备几种铅笔,画粗实线用B或2B,画细线或写字用H或HB。用于画粗实线的铅笔应该磨成矩形,而其他的一般磨成锥型即可。

    画线时应该使铅笔前后方向与直纸面垂直,保持与前进方向30度左右的度,铅芯紧靠尺边,用力均匀,速度适中。有一定经验后可以很轻松的画出粗细一致颜色深浅一致的直线,因此需要我们多加练习。


    03

    机械制图常见知识

    (1) 制图比例

    比例是图中图形与实物相应要素的线性尺寸之比。需要按比例绘制图样时,应由规定的系列中选取适当的比例。

    为了能从图样上得到实物大小的真实感,应尽量采用原值比例(1:1),当机件过大或过小时,可选用表规定的缩小或放大比例绘制,但尺寸标注时必须注实际尺寸。一般来说,绘制同一机件的各个视图应采用相同的比例,并在标题栏中填写。当某个视图需要采用不同比例时,可在视图名称的下方或右侧标注比例:

    (2)图纸幅面

    ㈠制图幅面

    机械制图时,**采用A0、A1、A2、A3、A4这5种规定的图纸基本幅面。特殊情况下,也允许选用所规定的加长幅面。加长幅面的尺寸由基本幅面的短边成整数倍增加后得出。

    ㈡图框格式

    在图纸上,图框线必须用粗实线画出,其格式分为不留装订边和留有装订边两种,见机械制图手册,但同一产品的图样只能采用一种格式。




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