6ES7510-1SK03-0AB0现货供应

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电源模块
    PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输进电路提供24V的工作电源。电源输进类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。

六、底板或机架
    大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

七、PLC系统的其它设备
    1、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目**般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
    2、人机界面：较简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操纵员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
    3、输进输出设备：用于*性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写进器、条码阅读器，输进模拟量的电位器，打印机等。

八、PLC的通讯联网
    依靠先进的产业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和治理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越明显，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通讯联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个同一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通讯协议的接口。
    PLC的通讯，还未实现互操纵性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深进地了解该网络标准的协议、机制的条件下进行；再次综合考虑系统本钱、设备兼容性、现场环境适用性等具体题目，确定不同层次所使用的网络标准

可编程序控制器控制系统调试(commissioning of PLC control system)

可编程序控制器(programming logic controller，缩写为PLC)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经*处理单元(CPU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序输入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装置接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装置等负载，使工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行。PLC控制系统的特点在于：电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。

PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分。硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验；软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试。调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试。模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的较终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。

调试准备   除按常规电气调试准备所需的电工仪表、工器具外，还应准备并充分熟悉有关软件资料。软件资料包括：生产工艺说明，PLC装置编程手册，PLC装置操作使用说明，编程器使用说明，电气控制原理图、系统控制应用程序清单、PLC输入／输出接口表，系统框图等。熟悉该工程项目的工艺要求、运行流程以及各设备间运行连锁关系后，应以此作为根据对PLC应用程序进行纸面上的校验，初步确认应用程序是否满足工艺要求，同时对程序设计者的意图与技巧有所认识。对检查出的问题，如程序编制不合规定格式、程序编制语法错误等，应作出修正。

随PLC供货的编程器为软件调试的重要工具，调试人员应十分熟悉编程器的各种功能调用操作方法。用于软件模拟调试的信号模拟器通常由多组开关和信号灯组成。开关是带一个常开触点的钮子开关或琴键开关，信号灯则随PLC输出板输出电压等级而定，其分组与PLC输入／输出插卡上的分组对应，所有连线引至PLC输入／输出端子板。带有模拟量输入的PLC装置，在模拟器上配有相应的电源与电位器，以提供模拟量输入的模拟信号。

硬件调试   PLC装置以外的所有电气设备均按常规方法进行单元检查与调试。PLC装置本身的硬件调试内容包括：一般性检查、电源检查、PLC输入／输出通道检查，接口点(interface)外部信号电压测定、接口试验及PLC基本动能检查。

一般性检查   包括：(1)检查PLC屏箱及PLC装置上各插卡安装的情况，如安装位置、设备型号规格、配线正确性、屏蔽与接地状况。(2)常规的绝缘电阻测定。(3)对各插卡上的有关参数(如地址分配)按使用说明书或设计图纸中的规定设定开关。

电源检查   测定PLC工作电源以及PLC内部各级电源(包括附带的干电池)电压的数值与极性。

输入／输出信号通道检查   拨动模拟器上的开关对PLC发出模拟输入信号，检查PLC输入插卡上显示灯是否正确点灭。将编程器与PLC装置连通并选择到监视功能上，PLC的内部输入寄存单元是否准确接收到模拟器开关给出的输入信号；将编程器选择到“强制输出”运行方式或编入调试程序使PLC输出点动作，观察输出插件上对应点显示状况及模拟器上对应点信号灯的状况。

接口点外部信号电压测定   输入／输出卡上外部设备的配线接入前，必须对各配线与公共零点之间的电压逐一进行测量，不许异常电压进入插卡。测试时应将与外部配线有关的操作电源连上，短接外部常开触点。确认所有外部线上电压符合插卡规定的电压值范围后，才能将外部配线接到插卡端子上。

接口试验   通过现场开关、触点或以模拟方法使信号源产生输出，检查PLC输入卡上对应点，确认接受该输入信号。对模拟量输入信号，还需使用编程器检查该信号经模数转换后进入PLC存贮区中的数，确认信号的进入与信号变换关系。使用编程器逐点强制使输出点产生输出，检查受此输出信号控制的外部电气设备的正确动作。

PLC基本功能检查   输入测试程序或自行编制的调试程序，检查PLC的基本控制功能，如逻辑运算、计时、计数、数据处理等，以确认PLC中CPU存贮器及总体构成是否满足设计要求。在一些特殊场合，还需对PLC装置作必要的电压拉偏、频率拉偏、环境温度变化、抗干扰性能等测试及规定时间的考机运行。

软件模拟调试   包括应用软件模拟调试与数据通讯系统调试。通常按应用程序的装载与检查、应用程序的离线模拟调试、应用程序的综合模拟调试和数据通讯系统调试四个步骤进行。

应用程序的装载与   使用编程器键盘打入或磁盘(磁带)输入方式，将应用程序装载到PLC的程序存贮单元，然后通过编程器上的显示器读出或使用磁盘-PLC存贮器信息比较功能，检查核对装载内容的正确性。

应用程序的离线模拟调试   亦称为实验室预调试。接入模拟器，按照生产运行过程中各工艺设备、检测装置、操作开关动作次序，投入接在相应的PLC输入点上的模拟开关，检查PLC装置接受上述模拟信号后执行程序处理产生输出驱动信号灯点灭的动作，以确认应用程序是否与工艺规定的控制功能要求相符。有时也可在应用程序后附加一些调试程序，以软件程序模拟某些工艺设备的运行动作，部分代替模拟器上手动开关过程，以适应较大的被控系统的调试，减少调试人员的开关拨动次数。

应用程序的综合模拟调试   系指实际接入生产线上电气设备，在生产线设备动力源(电机主回路电源、液压设备压力源、气动设备气源等)断开的情况下所进行的程序试验。调试方法和常规电控系统中的继电动作程序试验相同。该项调试是对PLC输入／输出通道、应用程序、电气控制装置和电气回路构成所进行的综合性检查调试，也包含对硬件设备与软件程序间匹配协调的检查与调整。

数据通讯系统的调试   指对PLC与上级计算机或多台PLC之间数据传送通讯功能的检查试验。预调试时，通过编程器检查通讯程序，应符合规定的格式，输入调试程序使PLC与相关设备间进行通讯，在收发两端检查通讯信息的对应性，以确认通讯通道选择、通讯程序、信息传送及应答关系的正确性。综合模拟调试时，直接对系统模拟运行时产生的过程信号的通讯状况进行测试，以对经通讯系统进行的遥控、监视、管理等控制程序的功能进行确认。

无负荷综合调试   对PLC控制系统软件(程序)与硬件设备动作功能的总体检查调试。投入生产工艺线各设备动力源，按生产工艺所规定的各种运行方式，逐一作无负荷试运行。除少数在无负荷运算阶段无法获得的检测信号(如温度、重量和料位等)可以用模拟方法给出之外，生产工艺线所**电设备均作实际运行，与PLC进行实际的输入输出信号接口。确认工艺线各设备动作顺序与范围，测定运行参数，并对软件或硬件设备中有关参数作出调整。为保调整试验结果的正确性，试验对工艺设备运行循环的次数，即应用程序循环执行的考验次数，对不同的生产工艺过程是有不同要求的。PLC应用程序中常设有设备运行时间监控程序(watch dog)作为运行故障报警监控的主要手段，无负荷试运行阶段，要参照设备的动作的实际情况，对该监视时间值作出整定，并通过模拟故障予以确认。

投料试运行   实际带上生产负荷后的试运行，是对无负荷调试阶段不能进行的内容进行补充，以根据系统带负荷运行后出现的变化对系统软硬件参数进行微调或修正。对应用软件调试时，必须对每一步变动、更改作出记录说明，修正前后的程序均应存盘保存，直至全系统运行正常可靠，应用程序得到较终的确认。

调试资料的整理   除对常规电气设备调试资料进行整理外，还应对PLC调试结果资料加以整理和完善，以便生产维护和技术改进。调试资料包括：较终通过的应用程序，通讯程序(以程序清单或磁盘形式提出)，输入／输出接口表，存贮器分配及占用表，接口点、中间状态单元、数据单元及程序功能块的查询检索资料等。