6ES7516-3FP03-0AB0现货供应

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一、脉冲输出单元
1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM
2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）
FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。
3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）
FX-1GM是一种采用定位**语言的简易高功能定位装置。
4．2轴定位单元FX-20GM
FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。
二、运动控制模块
1. 角位控制开关F2-32-RM-SET
2．A系列的运动控制模块1. 中断程序的概念
        中断程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中不能改写其他程序使用的存储器，较好使用局部变量。中断程序应实现特定的任务，应“越短越好”，中断程序由中断程序号开始，以无条件返回指令（CRETI）结束。在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中断程序的方法
       方法一：从“编辑”菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
       方法二：从指令树，用鼠标右键单击“程序块”图标并从弹出菜单→选择插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
       方法三：从“程序编辑器”窗口，从弹出菜单用鼠标右键单击插入（Insert）→ 中断（Interrupt）。
程序编辑器从先前的POU显示更改为新中断程序，在程序编辑器的底部会出现一个新标记，代表新的中断程序

一、输入继电器 X      •     X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。

•     Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。

•     可以看出每组都是8个

•     输入输出点数根据实际工程需要来确定。

•     可采用主机 扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。

X0--X7

X10-X17

X20-X27

X30-X37 （共32点）

二、输出继电器 Y    

Y0--Y7

Y10--Y17

Y20--Y27

Y30--Y37       （共32点）

三、辅助继电器 M

（1）通用辅助继电器

M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。

（2）掉电保持辅助继电器

M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。

（3）特殊辅助继电器

M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。

    辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。

四、状态继电器 S

（1）通用状态继电器 S0--S499

（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899

（3）供信号报：S900-S999

状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。

五、定时器 T

（1）定时器

T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。

                    设定范围为0.1--3276.7秒。

T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。

                    设定范围为0.01--327.67秒。

（2）积算定时器

T246--T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。

                    设定范围：0.001--32.767秒。

T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。

                    设定范围：0.1--3267.7秒。

积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。

积算定时器可以用RST命令复位。

五、计数器 C

（1）16bit加计数器

C0--C99（100点）：通用型

C100-C199（100点）：掉电保持型

设定值范围：K1--K32767

（2）32bit可逆计数器

C200--C219（20点）：通用型

C220--C234（15点）：掉电保持型。

设定值范围：-2147483648到 2147483647

可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200--M8234设定。

即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。

（3）高速计数器：C235--C255（后面章节实例中作介绍）

六、数据寄存器 D

D0--D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。

D200--D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。

在PLC内部结构和用户应用程序中使用着大量的数据。这些数据从结构或数制上具有以下几种形式。
（1）十进制数
十进制数在PLC中又称字数据。它主要存在于定时器和计数器的设定值K；辅助继电器、定时器、计数器、状态继电器等的编号；定时器和计数器当前值等方面。
（2）二进制数
十进制数、八进制数、十六进制数、BCD码在PLC内部均是以二进制数的形态存在。但使用外围设备进行系统运行监控显示时，会还原成原来的数制。一位二进制数在PLC中又称位数据。它主要存在于各类继电器、定时器、计数器的触点及线圈。
（3）八进制数
FX系列PLC的输入继电器、输出继电器的编号采用八进制。
（4）十六进制数
十六进制数用于*应用指令中的操作数或*动作。
（5）BCD码
BCD码是以4位二进制数表示与其对应的一位十进制数的方法。PLC中的十进制数常以BCD码的形态出现，它还常用于BCD输出形式的数字式开关或七段码的显示器控制等方面。
（6）常数K、H
常数是PLC内部定时器、计数器、应用指令不可分割的一部分。常数K用来表示十进制数，16位常数的范围为-32768～ 32767，32位常数的范围为-2147483648～ 2147483647。
常数H用来表示十六进制数，十六进制包括0～9和A～F这16个数字，16位常数的范围为0～FFFF，32位常数的范围为0～FFFFFFFF