西门子3VA2163-7JQ32-0AA0

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模块式可编程控制器采用搭积木的方式组成系统，在一块基板上插上CPU、电源、I／O模块及特殊功能模块，构成一个总I／O点数很多的大规模综合控制系统。

这种结构形式的特点是CPU为独立的模块，输入、输出也是独立模块，配置很灵活，可以根据不同的系统规模选用不同档次的CPU及各种I／O模块、功能模块。其模块尺寸统一、安装整齐，对于I／O点数很多的系统选型、安装调试、扩展、维修等都非常方便。目前大型系统多采用这种形式。这种结构形式的可编程控制器除了各种模块以外，还需要用基板将各模块联成整体；有多块基板时，还要用电缆将各基板联在一起。

叠装式

以上两种结构各有特色，前者结构紧凑，安装方便，体积小巧，易于与机床、电控相联成一体，但由于其点数有搭配关系，加之各单元尺寸大小不一致，因此不易安装整齐。后者点数配置灵活，又易于构成较多点数的大系统，但尺寸较大，难于与小型设备相联。为此，三菱公司开发出叠装式结构。它的结构也是各种单元、CPU自成独立的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。这样，既达到了配置灵活的目的，又可以做得体积小巧。

4.2  编程控制器的一般技术指标

教学目的及要求通过教学使学生了解PLC的结构特点，熟悉PLC的硬件指标和软件指标，掌握编程器的使用。

 可编程控制器的结构特点

教学方式：操作演示、理论讲解。

重点：  掌握可编程控制器的结构特点、主要技术参数。

问题的提出：各种类型PLC 适用于什么场合？

4.2.1  问题提出

衡量可编程控制器的性能指标较多，不同厂家的可编程控制器产品技术性能不同，一般选取常用的主要性能指标介绍。可编程控制器的生产厂家较多，并各有所长，选取日本三菱公司的FX 系列作简单介绍。

4.2.2  可编程控制器的主要性能指标

可编程控制器的性能指标较多，不同厂家的可编程控制器产品技术性能各不相同，各有特色。通常可以用以下几种性能指标进行描述。

1. 输入/ 输出点数

输入/ 输出点数是指可编程控制器组成控制系统时所能接入的输入输出信号的较大数量，即可编程控制器外部输入、输出端子数。它表示可编程控制器组成控制系统时可能的较大规模。通常，在总点数中，输入点数大于输出点数，且输入与输出点不能相互替代。

2. 扫描速度

一般以执行1000 步指令所需的时间来衡量，单位为毫秒/千步。也有以执行一步指令时间计，单位为微秒/步。

3. 存储器容量

可编程控制器的存储器包括系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器三部分。可编程控制器产品中可供用户的是用户程序存储器和数据存储器。可编程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一个地址单元，一个地址单元一般占用两个字节。如存储容量为1000步的可编程控制器，其存储容量为2K字节。

4. 编程语言

可编程控制器采用梯形图、布尔助记符、菜单图、功能模块图和语言描述等编程语言。不同的可编程控制器产品可能拥有其中一种、两种或全部的编程方式。常用三种编程方式：梯形图（LAD）、助记符（STL），功能模块图（SFC）。

5. 指令功能

可编程控制器的指令种类越多，则其软件的功能就越强，使用这些指令完成一定的控制目标的就越容易。此外，可编程控制器的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也是用户在选择可编程控制器时须注意的指标。

4.2.3  常用可编程控制器简介

1. FX 系列可编程控制器简介

三菱FX 系列小型可编程控制器，将CPU和输入/输出一体化，使用更为方便。为了进一步迎合不同客户的要求，FX系列有多种不同的型号供选择。另外更有多种不同的特殊功能模块提供给不同客户。主要应用于机械配套，如：注塑机、电梯控制、印刷机、包装机和纺织机等行业。三菱公司推出的常用FX系列小型、**小型PLC有FX 0 、FX 2、FX 0N、FX 0S 、FX 2C、FX 2N、FX 2NC、FX 1N、FX 1S 等系列。

FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为：

①系列序号0、2、0N、0S、2C、2NC、1N、1S，即FX 0、FX 2、FX 0N、FX 0S、FX 2C、FX 2N、FX 2NC、FX 1N和FX 1S。

②输入输出的总点数：4～128点

③单元区别：M－基本单元；E－输入输出混合扩展单元及扩展模块；EX－输入**扩展模块；EY－输出**扩展模块。

④输出形式（其中输入**无记号）：R－继电器输出；T－晶体管输出；S－晶闸管输出

⑤特殊物品的区别：D：DC电源，DC输入

A1：AC电源，AC输入（AC100－120V）或AC输入模块

H：大电流输出扩展模块

V：立式端子排的扩展模式

C：接插口输入输出方式

F：输入滤波器1ms的扩展模块

L：TTL输入型模块

S：独立端子（无公共端）扩展模块

特殊物品无记号：AC电源，DC输入，横式端子排

输出为继电器输出2A/1点、晶体管输出0.5/1点或晶闸管输出0.3A/1点的标准输出。

ｂ. FX 系列可编程控制器的基本组成

FX系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元（Basic Unit）包括CPU 、存储器、输入输出及电源，是PLC 的主要部分。扩展单元（Extension Unit）是用于增加可编程控制器I/O 点数的装置，内部设有电源。扩展模块（Extension Module）用于增加可编程控制器I/O点数，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元（Special Function Unit）是一些专门用途的装置。这里只对FX 2系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格作一个简单介绍。

1、学习linux

根据我在论坛的了解，我选择学习嵌入式linux，刚好我们学校也重视嵌入式linux，从实验室到课程安排都是关于嵌入式linux方面，天时地利！这里我把学习linux的经验和教训说说。

可以这样说，在论坛里说道学习linux差不多就学习linux内核。于是我电脑里安装了linux就开始看linux内核方面的书了。我记得来学校以前就买到一本陈莉君的讲linux内核的**版，现在有*二版了。我就开始看那本说，大家说linux内核情景分析不错，我就买了上下册，后来又买了 《深入理解linux内核》，最后也买了毛德操的《嵌入式系统》也是分析linux内核代码的，主要讲arm相关的。

看内核期间是个非常痛苦的过程，看情景分析有种在森林中找出路，其间我组织了一些同学学习内核，几乎没有几个能坚持下来的。我认为我是坚持下来了。情景分析在看**、*二遍是几乎没有摸到门道，我分析有三个方面的原因：1、自己的基础差，这是较要害的。2、内核本身很难。3、没有交流和高人指点。到了*三遍时我才摸到门，才差不多知道个linux的大概脉络，很多细节也是稀里糊涂。

学习linux总结，这里声明一下，我指的嵌入式主要是偏向软件的嵌入式。学习嵌入式的重点和难点要害在操作系统，如没有把握操作系统，我认为很难把握一个嵌入式系统。即使在做嵌入式开发中，作应有层的开发几乎可以不知道操作系统也可以开发，我认为那是浮在表面的。很难深入和提高自己的层次。声明：一孔之见！不可深究！

arm

在学习linux内核过程中犯了一个较其严重路线错误：对linux几乎不懂就开始学习内核。我个人推荐一个学习路线是：使用linux—〉linxu系统编程开发——〉驱动开发和分析linux内核。而我差不多相反，实际上你不会使用linux也可以学习内核，但是如你懂了这些东西学习更有效率。

关于要不要学习内核的问题，我的回答如下：不一定。如你是喜欢钻研的那你进入内核会满足你的欲望。同时对你以后的嵌入式系统的开发有很好的影响。如你想从事嵌入式linux系统开发，较好对内核有所了解。如仅仅是做应用开发没有必要。我打个比喻：c、c 、java等语言是武林中的某个武林派别的话，如什么拳法，什么法等，那么linux 内核应该是一个人的内功的反应。

怎么开始学linux内核：较好有三件宝物：《深入理解linux内核》《情景分析》和源代码。

先看《深》，那主要讲原理，似乎市场上有本讲原理性并且更浅，《linux内核设计与实现》听说不错。如没有学习操作系统的，像我这样的，较好先看看操作系统原理的书。看了几遍后，就看情景分析，较好对着《深》看。两本交叉看，《深》是纲，《情》是目。最后深入代码。

2、学习嵌入式linux

学习嵌入式，我认为两个重点，cpu和操作系统，目前市场是比较流行arm，所以推荐大家学习arm.操作系统很多，我个人对开始学习的人，非凡不是计算机专业的，推荐学习ucos.那是开源的，同时很小。学习很好。为什么选linux，我不想讲太多，网上这方面的太多，但是我在工作中发现，做linux的技术路线很难，在bbbbbbs几乎不会有的问题，在linux开发中几乎遍地陷阱。一掉进去划很长时间出来，一旦解决自己又长进了！相对来说开发周期长，难度大。现在资料也逐渐丰富起来，难度也降低了些！

M开发论坛至于怎么学习，这是他的特色地方，必须有块开发板，我是同学里较早买学习板的，虽然化钱，我认为值。对我实习和工作产生了很大的影响。

如没有开发板，那是纸上谈兵。有人说，那要1000-2000亚，的确是，兄弟，看长远的，对您的职业和发展那点钱不算什么！有的人说我站着说话不腰痛，好吧，钱这东西对我影响很大，我在大学里扫厕所，扫的不错，奖5元/月。

兄弟你有过吗？我认为教育投资是效益较有**的！我实习拿3k，很多同学拿1-2k，当然比我高的也有。虽然我现在没有毕业，但一家公司就签了。从事目前流行的高档的消费电子的研发。对于我两年**无所知的我，应该有质的变化，我感谢学校收了我这个废品。当然我也非常的努力。说这么多并不是要炫耀我什么，实际上根本不值得炫耀，虽然现在工作环境和待遇比较满足，但是，我发现我很差，非凡是代码能力，我希望平常大家少玩游戏，多编程。编程才是硬道理！

3、 学习板和培训

你可以不接受培训，但是不能不买开发板。如你想学习嵌入式一定要买块学习板，较好买块arm9的，贵些也值。可以跑高级操作系统。这个不要什么品牌公司的，一般不会出什么问题，市场上的板子一般是三星的2410，基本上是抄的。如是做产品那要注重些。一般的公司一般要2000，加lcd要3000甚至更多。我接触到有的板只要1200，加lcd也就2000，差别比较大，我认为学习都够啦。

字串5对于培训，如有条件较好参加，主要是嵌入式相对别的不同，自己摸索很费时，如有高手指点非常的好，进步快。非凡是熟悉做这些的朋友。我接受过培训，熟悉个朋友。在以后的工作中帮我很多，在这里谢谢他！我记得哈佛的一个MBA的学生这样说，大意是：在哈佛学到什么不重要，较重要的是这些未来各大公司的高级治理人员是我的同学！真是有远见！

目前市场是培训比较贵，一个星期两三千，真正算起来也要，那些讲师待遇**不会低。但是有个致命的问题是连续上课，一连几天，效果不佳。我希望社会上多出些1000元左右，并且时间长些，如一个月，一周一到两次课。如没人做，我来做，哈哈！

没有想到，一下写了这么多，其实还想写的，比如在中科院的一位老兄是怎样学习linux内核和看书的，真的很感动。他的为人我很钦佩。也想介绍毛德操的《嵌入式系统》那本书，对学习arm linux的很好，也想介绍实习和工作的东西，太长了，耽误大家时间。我也不想检查里面的错别字了，很多！就写到这里吧。