西门子3VA1163-5GD42-0AA0

3VA1163-5GD42-0AA0

1999年底ie65(负责工业测量和控制的*65标准化**)通过了8种类型的作为iec61158国际标准。现场总线有以下几种：

(1)iec技术报告(即ff的h1)。

现场总线基金会(ff) 成立以来进展比较快, 推动了现场总线的研究和产品开发。在现场总线物理层已获国际**iec 批准的情况下, 于1996 年一季度完成了物理层的低速总线h1 的最后工作。在此期间安装了示范系统, 进入工厂试运行和取, 如美国休斯敦(hou ston)mon san to chocolate bayou 工厂安装了siemens、yokogawa (横河)、fisher、smar、foxboro、rosemount、e+h 和micro motion 等公司的产品。低速总线h1 已进入实用阶段, 可以供应标准化产品。

(2)profibus(德国西门子等公司支持)。

1986年, 德国开始制定过程现场总线(process field bu s) 标准, 简称profibus。1990 年, 完成profibus标准制定, 在德国标准d in 19245 中对其进行了论述。1994年,profibus用户组织又推出了用于过程自动化的现场总线profibus-pa(process automat ion)，通过总线供电, 提供本质安全。

(3)p-net(丹麦process data公司支持)。

较初由丹麦的process data 公司开发1984年推出1997 年组建成美国物理学会国际p-net 用户组织会员有近百家总部在丹麦采用欧洲标准en-50170(1) 由物理层数据链路层应用层组成屏蔽双绞线作传输介质较多为125 节点其中主站可多达32个虚拟令牌传送nrz 码进行异步通信主要用于农业灌溉和水厂自动化。

(4)ff hse(即原ff的h2,fisher-rosemount等公司支持)

ff 推出的高速现场总线h2主要用于制造自动化，但始终未获iec 批准。其代替方案是选用100mbps 速率的高速以太网（hse）的物理层、数据链路层协议，可以使用经济的以太网芯片，支持电路、集线器、中继器和电缆，并将ff h1 的功能应用于以太网，即为ff hse。ff h1 经网桥可直接挂接高速以太网。

(5)worldfip(法国alstom等公司支持)

1993年, 由honeywell、bailey 等公司牵头, 成立wo rldf ip, 约有120 多个公司*, 以法国标准fip (factory instrum entation protocol) 为基础制定现场总线标准。

(6) 其它类型的现场总线

interbus 是德国phenix contact 公司建立的一个公司标准而control net 与swiftnet 分别以美国洛克威尔rockwell 与大型跨国公司作为背景和依托。

(1) 在功能上管理集中，控制分散，在结构上横向分散、纵向分级。

(2) 要有快速实时响应能力，对于工业设备的局域网络，它主要的通信量是过程信息及操作管理信息，信息量不大，传输速率不高在1mps以下，信息传输任务相对比较简单但其实时响应时间要求较高为0.01-0.5s。

(3) 产品要具有互操作性

各制造商产品要通过所属各类总线制协议符合其规定的osi标准一次性测试，及互操作性测试，并以专门测试中心认证。为了提高其可靠性，还要经过在恶劣环境下鲁棒测试。接口技术采用了oem集成方法构成产品，可以实现数据开放式传输。

(4) 要求具有较高可靠性措施：

① 硬件经过严格挑选，采用**芯片（asic）和表面安装技术（smt）。

② 系统软件选用成熟适合实际需要的简单易用软件，及好的工具软件。应用软件采用功能模块化设计，定义清晰明确。

③ 可通过在线可快除故障，强化硬件可修复性，如i/o模板可带电插拔，且诊断故障显示，故障时部件自动隔离等

④ 软件离化体系结构及各过程站有地域上各自独立的局部数据库。并经过通信网络在逻辑上形成全局数据库。

⑤ 有多级安全措施，采用容错技术与冗余技术.

can总线在的帧数据在总线上传送时，其它的can控制器是通过验收滤波来决定总线上的数据帧的id是否和本节点相吻合，如果与本节点吻合，那么总线上的数据就被存入总线控制器的相应寄存器里，否则就抛弃该数据，从而也能够减轻总线控制器的工作量。换句话说，总线上数据帧的id通过待接收节点的验收滤波后是吻合的，是可以被接收的。

那么，总线控制器是如何进行验收滤波的呢？验收滤波分单滤波和双滤波。标准帧和扩展帧由于id长度不同，它们的两种滤波也有所区别。

can总线扩展帧的双滤波方式

所谓双滤波，就是有两次的滤波，但并非两次滤波都需要通过才双通过，两次滤波只要有一次滤波成功那么就默认滤波通过，可以接收数据了。

举个例子。如果acr0=11101111，amr0=00000000，那么要想通过验收滤波，必须id.28-id.21=acr0=11101111。如果amr0=00010000，那么id.28-id.21=11111111时，也可以通过验收滤波，因为此时amr0的*五位为1，也就是屏蔽了acr0的*五位。所以id的相应位可以不合acr0一致。

在扩展帧的双滤波方式下，acr0\acr1分别对应id.28-id.13，acr2\acr3分别也对应id.28-id.13，这就达到了两次滤波的效果。

profbus是一种国际性的开放式的标准，它既可以用于高速并且对于时间苛求的，也可以用于大范围的复杂通讯场合。

profbus-dp是一种通讯协议，这种为高速传输用户数据而优化的profbus协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的i/o设备之间的通讯。

profibus –dp用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站()程序循环时间短。除周期性用户外，profibus –dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。

传输技术：rs-485双绞线.双线电缆或光缆。波特率从9.6k bit/s到12m bit。

profibus-pa适用于profibus 的过程自动化。pa将自动化系统和过程控制系统与压力.湿度和液位变送器等现场设备连接起来，pa可用来替代4-20ma的模拟技术。profibus-pa具有如下特性：

(1) 适合过程自动化应用的行规使不同厂家生产的现场设备具有互换性。

(2) 增加和去除总线站点，即使在本征安全地区也不会影响到其它站。

(3) 在过程自动化的profibus-pa段与制造业自动化的profibus-dp总线段之间通过藕合器连接，并使可实现两段间的透明通信。

(4) 使用与iec1158-2技术相同的双绞线完成远程供电和数据传送。

(5) 在潜在的爆炸危险区可使用防爆型“本征安全”或“非本征安全”。

1. profibus-pa传输协议

profibus-pa采用profibus-dp的基本功能来传送测量值和状态。并用扩展的profibus-dp功能来制订制现场设备的参数和进行设备操作。profibus-pa**层采用iec1158-2技术，*二层和**层之间的在din19245系列标准的*四部分作了规定。

2. profibus-pa设备行规

profibus-pa行规保证了不同厂商所生产的现场设备的互换性和互操作性，它是profibus-pa的一个组成部分。pa行规的任务是选用各种类型现场设备真正需要通信的功能，并提供这些设备功能和设备行为的一切必要规格。

目前，pa行规已对所有通用的测量变送器和其它选择的一些设备类型作了具体规定，这些设备如：

(1) 测压力.液位.温度和流量的变送器

(2) 数字量输入和输出

(3) 模拟量输入和输出

(4) 阀门

(5) 定位器