西门子3VA1132-6GD42-0AA0

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can总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有些共同之处：can实际就是在现场起一个总 线拓扑的计算机局域网的作用。不管在什么场合，它负担的是任一节点之间的实时通信，但是它具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。can总线较 初是为汽车的控制系统而设计的，目前在欧洲生产的汽车中can的应用已非常普遍，不仅如此，这项技术已推广到火车、轮船等交通工具中。

1.can总线技术的应用：国外**汽车基本都已经采用了can总线技术，例如沃尔沃、林肯、奥迪、宝马等，而国内汽车品牌，例如奇瑞等公司也已经有几款车型应用了总线技术。 can总线技术就是通过遍布车身的，将汽车的各种行驶数据发送到“总线”上，在这个信息共享平台上，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读 取需要的信息，从而使汽车的各个系统协调运作、信息共享、保车辆安全行驶、舒适和可靠。一般来说，越高档的车配备的can_bus数量越多，价格也越 高，如途安、帕萨特等车型当中都配备了多个can总线。

2.汽车can总线节点ecu的硬件设计：汽车can总线研发的核心技术就是对带有can接口的ecu进行设计，其中ecu的can总线模块由can控制器和can收发器构成。can控制器执行完整的can协议，完成通讯功能，包括信息缓冲和接收滤波。can控制器与物理总线之间需can收发器作为接口，它实现can控制器与总线之间逻辑电平信 号的转换。

3.can总线在国内自主品牌汽车中的应用：由于受成本控制、技术实力等因素的限制，can_bus总线技术一般都出现在国外高端汽车，在a级及以下级别车型当中，该项技术大多出现在合资品牌当中，如polo、新宝来等。在自主品牌中，采用can总线技术的车型中很少，风云2则是其中的代表车型。风云2 can总线技术，可以实现发动机、变速箱、abs、车身、仪表及其他控制器的通讯，做到全车信息及时共享。在风云2的组合仪表盘当中，阶段里程、未关车门精确显示、安全带未系提醒等20多项信息全部可以显示，比同级产品增加一倍，这样增加了驾驶过程中的安全度。

4.未来智能传感器发展趋势：can总线作为一种可靠的汽车总线已在许多先进汽车上得到应用，将can总线应用于智能传感器中， 使传感器获得的信号能通过总线实时地、可靠地、高速而准确地进行传输，使得各汽车单元能够通过can总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减 少传感器数量、避免控制功能重复、提高系统可靠性、降、更好地匹配和协调各个控制系统的目的。同时，由于整个智能传感器网络采用全数字化的通信，因此，总线也具有很好的抗干扰能力，是未来智能化传感器和智能化控制网络的发展趋势。

另外，在 can总线技术的帮助下，内部各种传感器实现信息共享后，大大减少了车体内线束和控制器的接口数量，避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低了汽车系统的故障发生率。打开发动机舱盖，看到的是清晰简洁的舱内布局。维修方面，can总线技术的应用也使得故障排查得到较便利的保证。can总线智能 管家系统符合欧美obdii标准法规，实现了在线诊断的功能。在车辆发生故障后，各个控制器通过can总线智能管家系统存储故障代码，由专业人员，通过诊断仪为车辆诊断出各种故障状态，快速准确地查找到故障点，**时间排除故障。利用can总线技术实现系统集成的信息传输，大大提高了各部件的响应速度，减少了配件磨损发生率，也相应的降低了维修成本；而且，先进集成技术的应用，也大幅提高了车辆自身的科技含量，增强了产品竞争力。

can总线的具有**的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及*特的设计，can总线越来越受到人们的重视，它在汽车领域上的应用是较广泛的。世界上一些*的汽车制造厂商大都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于can总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、、医疗器械及传感器等领域发展。can已经形成国际标准，并已被公认为几种较有前途的之一

一、关于modbus组织

● 我们的使命

modbus组织是一个由独立用户和自动化设备供应商组成的组织，旨在推动modbus通讯协议族的采用和推进分布式自动化系统架构跨跃多个市场领域。modbus组织还将提供基础设施来获取和分享协议、应用和认的信息，为用户简化实施，降。

● 组织

modbus组织是一个会员制的行业协会，注册为“modbus组织，公司”。符合马萨诸塞州、美国的联邦法律，并由美国国税局认可的一个非营利性组织。捐赠组织不能作为慈善捐款获得减收，但可以抵扣营业费。modbus组织的年度国税局表格990可在我们的联系页面请求获得，请提供申请单位或个人的全名、地址和邮件地址。

● 我们的会员标志和会员标志图形

我们的会员标志象征了一个圆桌会议，这意味着我们邀请所有的会员参加我们组织的技术和教育活动。

modbus组织邀请所有的供应商（无论大与小），系统集成商，较终用户，开源开发者，教育工作者和其他有兴趣的各方，参与讨论modbus协议的未来。

● 我们的活动

modbus组织从事各种有关modbus协议维护和发展的活动。一些活动包括：

o参与**标准的活动；

omodbus协议及其变化的良好进化；

o鼓励和协助modbus跨物理层和传输介质的使用；

o维护和开展一致性测试项目，确保modbus设备更好的互操作性；

o给用户和供应商提供，帮助他们在自己的产品中成功地使用modbus；

o从事教育和宣传工作，包括贸易展览、简报、网站和其他宣传活动。

● 我们的邀请

我们的邀请是请你，作为modbus用户或供应商，参与到我们的活动中，分享modbus组织成员应有的收益，并帮助我们把modbus带向未来。我们致力于把modbus保持为**良好、适用于工业自动化的协议，并邀请你在我们的圆桌会议上有你的一席之地。

有关的modbus组织成员的详细信息，请参阅我们的会员传单和会员申请表。请参考我们网页中的联系方式并且联系我们 -- 我们会很高兴收到你的来信！

二、 modbus协议

modbus是一个应用层消息协议，定位在osi模型的*7层。它提供了在不同类型总线或网络连接的设备之间客户机/服务器的通信。

自1979年以来，modbus是事实上的工业串行标准，modbus继续使数以百万计的自动化设备进行通信。今天，modbus简约大方的结构支持不断的增长。互联网社区可以在tcp协议保留的系统端口502上访问modbus。

modbus是一个请求/应答协议，由功能代码*提供的服务。 modbus功能码是modbus请求/应答协议数据单元（pdu）的元素。该协议规范文档描述了modbus交易框架内使用的功能代码。

● 两种串行传输模式

定义了两种串行传输模式：rtu模式和ascii模式。

定义了链路上串行传送报文字段的位内容。它确定了信息如何打包为报文字段和如何解码。

在modbus串行链路上，所有设备的传输模式（及串行口参数）必须相同。

尽管在某些特定应用中要求ascii模式，但只有每个设备都有相同的模式才能进行modbus设备之间的互操作：所有设备必须实现rtu模式。ascii传输模式是一个选项。

用户应该将设备设置成所期望的模式：rtu或ascii模式。默认设置必须为rtu模式。

ortu传输模式

当设备在modbus串行链路上使用rtu（远程终端单元）模式通信时，报文中每个8位字节含有两个4位十六进制字符。这种模式的主要优点是有较高的字符密度，在相同的波特率下，比ascii模式有更高的数据吞吐量。必须以连续的字符流传输每个报文。

rtu模式中每个字节（11位）的格式为：

编码系统：8位二进制

每个字节的位：1个起始位

8个数据位，首先发送较低有效位

1个奇偶校验位

1个停止位

偶校验是要求的。也可以使用其它模式（奇校验、无校验）。为了保证与其它产品的较大兼容性，建议还支持无校验模式。默认校验模式必须是偶校验。

使用无校验时要求2个停止位。

如何串行地传送字符：

发送每个字符或字节的顺序是从左到右

较大modbus rtu的帧为256个字节。

oascii 传输模式

当使用ascii（美国信息交换标准代码）模式设置设备在modbus串行链路上通信时，用两个ascii字符发送报文中的一个8位字节。当通信链路或者设备不能满足rtu模式的定时管理要求时，使用该模式。

由于每个字节需要两个字符发送，所以这种模式比rtu模式效率低。

实例：将字节0x5b编码为两个字符：0x35和0x42（用ascii表示的0x35 =“5”，0x42 = “b”）。

ascii模式中每个字节（10位）的格式为：

编码系统： 十六进制，ascii字符0-9、a-f

报文中每个ascii字符含有1个十六进制字符

每个字节的位：1个起始位

8个数据位，首先发送较低有效位

1个奇偶校验位

1个停止位

偶校验是要求的。也可以使用其它模式（奇校验、无校验）。为了保证与其它产品的较大兼容性，建议还支持无校验模式。默认校验模式必须是偶校验。

使用无校验时要求2个停止位。

如何串行地传送字符：

发送每个字符或字节的顺序是从左到右（见图4）：

较低有效位（lsb） . . . 较高有效位（msb）