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西门子S7-200模块6ES7232-0HD22-0XA0
1、引言
由我院技术总承包、近期已顺利投产的张家港华达涂层有限公司年产15万热镀锌板工程和我院目前为济南钢铁公司技术总承包的年产20万吨热镀锌板工程,采用新型自动化系统配置模式,从根本上改进和简化了自动化系统,目前张家港项目运行良好,济钢项目进展顺利。
2、系统配置原则和方式
冷带连续加工机组的过程控制系统一般按照工艺特点可以进行比较详细的分类,如焊机控制、锌锅控制、加热炉控制、辊涂控制、光整机控制等,但一般而言,冷带连续加工机组(镀锌机组、彩色涂层机组还是退火机组等)其通用的过程控制系统均为传动控制系统和与它关系密切的PLC系统再加上上位监控系统;20世纪80年代,宝钢2030冷轧厂08镀锌机组(1850mm、年产30万吨)的自动化系统根据当时自动化技术水平按照工艺区段方式共配置5台西门子公司的S5-150KPLC和一台上位工业控制机300-R30,属当时国际水平,目前自动化技术与20世纪80年代相比,进步较大,沿袭2030冷轧厂带钢生产机组工艺分段配置自动化系统的传统模式已不适应目前的自动化技术水平,表1为S7-400系列PLC、S7-300系列PLC与S5-150K系列PLC的技术性能对比;以表1技术性能对比为依据,通过分析,济南钢铁公司20万吨镀锌机组集成的自动化系统我们采用一块S7-400主CPU:CPU416-2DP;张家港机组(年产15万吨)采用一块S7-300主CPU:S7-315-2DP,实践证明,我们的系统配置模式完全满足生产要求;可以有以下结论:目前国内大型钢铁企业年产在20万吨左右的冷带连续加工机组自动化系统,只需1台S7-400主CPU就可以满足生产要求,对于年产在15万吨以下的中小机组只需要一台S7-300主CPU:CPU315-2DP就完全可以满足生产要求,这无疑较大地简化了冷带加工机组的自动化系统,使广大用户从中受益。
某医院将人机界面应用在血液净化处理设备上。通过P&E人机界面连接PLC来控制各个工位的状态。本工程主要是由P&E 嵌入式人机界面与OMRON公司的CPM2AH PLC组合,通过电磁阀控制灯、氧路和旋转电机,另外还包含对时间、各工位的工作状态的控制及响应,实现对人体血液的净化处理。本系统解决了传统以继电器控制硬件电路的方法,采用人机界面取代继电器,通过软件的方式控制硬件电路,对数字时间的显示、控制与记忆功能。另外,在修改工程流程时也非常容易


1、系统组成与工作原理
1.1 系统组成
干式变压器的温控系统主要由5部分组成:传感器、A/D模块、PLC主机、输入输出模块及人机界面等,系统结构原理图如图1所示。在控制部分,选用SIEMENS的S7-300 PLC对采样信号进行快速、可靠的处理,组态软件为SIMATIC STEP 7;选用SIEMENS的TP270 6’触摸式人机界面(HMI)对实时温度值和各种故障信息进行显示、记录,组态软件为SIMATIC ProTool V6.0。HMI和PLC之间采用MPI(多点)通讯方式,通过对HMI画面上所设元件属性和与PLC的数据交换地址的定义,实现HMI上相关元件对应的暂存器对PLC存储单元的读写。
1.2 工作原理
干式变压器的安全运行和使用寿命与变压器运行温度的高低有着直接的关系,因此对变压器运行温度的实时监控十分重要。由传感器对变压器铁心和绕组的温度进行采样,所测温度信号经放大和A/D转换后送PLC,利用软件进行数据处理,处理后的数据送HMI进行实时显示。在HMI上设定风机自动启/停温度,PLC根据设定值,可自动启/停变压器所配备的冷却风机,对变压器进行降温。必要时还可通过触摸HMI上按钮,手动启停风机。在HMI上设置**温报警及**温跳闸温度限定值。当变压器绕组温度过高,**过限定值时,PLC将输出绕组**温报警信号和绕组**温跳闸信号,并在HMI上显示出具体信息。在HMI上可进行手动消音,手动跳闸操作。记录各种报警信息及故障发生时的各相温度值,必要时,可在HMI上输入时间条件进行查询,并根据需要随时进行打印。该系统中的数据采集处理、风机运行和故障报警由PLC和HMI通过编制相应的软件来完成。
2、系统的软件设计
SIMATIC ProTool是西门子公司推出的组态软件,该软件由2部分组成:ProTool/Lite、ProTool或ProTool CS(组态系统)组态软件和用于过程可视化的运行系统软件(例如ProTool/Pro RT)。2个系统均可以在bbbbbbs98 SE、bbbbbbs Millenium、bbbbbbs2000和bbbbbbs NT 4.0操作系统上运行。该软件具有报警记录、报表打印、趋势曲线等多种功能,并支持除Siemens之外的第三方制造商的通讯协议。本系统在其基础上进行了画面设计、通讯组态、报警设置、安全保护设计等一系列应用开发。
2.1 画面设计
触摸屏画面设计不仅要求能实现所有的控制功能(输入及显示参数、存储纪录、报警、打印等),而且要简单明了,易于操作人员正确的执行操作。考虑系统所需监控的过程变量和实际功能,共组态了8组画面,下面介绍几个基本画面。
(1) 主画面
设计的监控主画面如图2所示。主画面的*是温度的数据显示。上半部分采用纯数字方式对变压器三相的铁心温度及高、低压绕组温度进行实时显示;下半部分采用模拟显示方式,**变压器的较高铁心温度和较高绕组温度。在程序运行时,各温度值可动态显示。主画面的右部为口令输入域和触摸操作区,此处各按钮需输入不同级别的口令方可进入。主画面的下部为*权限的触摸操作区。操作人员通过触摸按钮,可以切换到各监控子画面,进一步掌握系统的工作情况,或进行参数设定与修改。
(2) 故障记录
每当有报警信号产生,都会在触摸屏界面上弹出报警消息窗口,同时报闪烁。将报警消息进行归档,再创建一画面组态消息视图,就可保存并显示系统运行以来的所有报警消息。提示报,报警产生的日期、时间,报警产生的原因,以及是否确认等信息。
(3) 数据记录
组态事件消息并归档,在每次产生报警时,对各相的铁心温度和绕组温度通过归档事件消息进行记录,以便将来查询。
(4) 温度实时趋势图
实时趋势图用于在线显示较慢而连续的过程变量。显示时,实时趋势在每个时间单位(时钟脉冲)内一次只从PLC读取一个趋势值,并添加至操作单元上显示趋势。该程序*组态3组实时趋势,每组显示一相的高压绕组、低压绕组及铁心温度3个变量的曲线,每个变量每10s读取一次,曲线同时显示100点。
(5) 参数设定
在本画面中,操作员可以对风机的自动启/停温度,绕组**温报警温度和绕组**温跳闸温度进行设定,调整。进入该画面后,若软键盘10s内无动作,系统将自动返回主画面。
2.2 安全保护设计
ProTool允许用户使用口令来阻止其他未授权人员使用控件,从而增加系统的安全性。ProTool提供的口令级别从0到9。口令级0不需输入口令;口令级1至8,根据功能的重要性进行分配;如用户分配到口令级4,则可执行口令级0到4的功能。口令级9仅授权于系统管理员。针对安全管理和操作的需要,该系统中定义了系统管理员级即9级和操作员1级两级口令。对参数设定和手动跳闸功能需使用系统管理员级口令,其他操作,如消音、手动启/停风机、查看历史记录等,也要先输入口令进行登陆。输入口令,触摸“登陆”按钮,再触摸其他功能按钮,便可进入等于或低于该口令级别的子画面。子画面操作完毕返回主画面后,触摸“退出”按钮,则口令失效,再次进入子画面需重新输入口令。若没有触摸“退出”按钮,系统将在1min后自动撤销口令。
2.3 人机界面与PLC之间的通讯
西门子人机界面与PLC之间的通讯方式有3种:PPI(点到点)通讯方式,MPI(多点)通讯方式和PROFIBUSDP通讯方式。该温控系统中采用MPI(多点)通讯方式。
S7-300 PLC上有一标准化的MPI接口,它既是编程接口,又是数据通讯接口,使用S7协议(主要用于较近距离的数据通讯)。由于MPI接口是RS485结构,PLC与人机界面之间通过RS485线相连,其传输速率为187.5k波特率。一个MPI网可以有多个网络节点,其地址是在S7-300硬件组态中设置的。该系统中人机界面的MPI地址为“1”;CPU的MPI地址为“2”。
人机界面与过程之间通过PLC利用变量进行通讯。通常在PLC和操作单元之间交换的数据为过程数据。为此在组态中创建指向PLC上某个地址的变量。触摸屏从*的地址中读取该数值并显示它。同样的,操作员可以在触摸屏上输入将被写入PLC上某个地址的数据。
3、结束语
在110kV干式变压器温控系统中将PLC和触摸显示屏结合在一起,并采用PLC和触摸屏的相应软件对各采样值进行控制、处理,在温度的实时显示、数据记录、报警等方面具有很大的优越性。操作人员不仅能方便的观察和掌握变压器的实时运行温度,还可根据报警消息,快速的排除故障;借助历史记录,管理人员还可对重要数据进行分析、查询,为电力调度、系统规划等方面提供重要的依据,大大提高运行管理水平。