• 西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8型号介绍
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产品描述

产品规格模块式 包装说明全新品牌西门值+ 包装说明 全新 - 产品规格子 现场安装

西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8型号介绍


1 引言
1.1什么是熔融法制样 
X荧光光谱仪是矿物成份分析化学领域重要的分析研究工具。 X荧光光谱仪根据制得的物质样片来实现荧光光谱成份分析。因此样片制备成为分析的基础。熔融法制样(fusion)是用来描述将分析物溶解在融化的助溶剂中以便形成更容易分析的化合物的通用技术名词。 
由于大多数熔融过程所产生的化合物都可以在选定的某一种溶剂中溶解。因此熔样设备成为熔融法制样片设备中较佳选择,是世界上较快的熔融法制样设备,能达到X荧光光谱仪分析的被测矿样片无气泡,样品平整、光洁、一致性、重现性好的要求。 
高频感应电加热熔样设备的具有有环保、节能、安全、工件表面光滑、无氧化层等多方面优势。与过去的真空管高频设备相比电源效率高,降低生产成本,节能、节水40-50%,与可控硅中频炉相比节能10-30%。

1.2高频熔样设备应用范围
(1)矿业:矿石、精矿、粉尘、金属氧化膜、炉  渣等。 
(2)窑业:水泥、石灰石、白云石、玻璃、石英、粘土、耐火材料等。 
(3)钢铁工业:铁矿石、煤、转炉、高炉、电炉渣等。 
(4)有色工业:氧化铝、铝土矿、铜矿等。 
(5)化学工业:催化剂、聚合物等。 
(6)地质土壤:岩石、土壤。

2 系统设计
2.1 方案分析
原来的系统采用单片机实现自动控制,由于单片机控制系统的调试特别是修改程序困难,使得设备运行故障率高维护便。随着自动化技术的飞速发展,可编程序控制器与人机界面等现代自动化技术已非常成熟,新型自动化技术具有编程灵活,调试方便,抗干扰能力强,后期服务产业化等特点,用可编程序控制器取代原来的单片机控制已大势所趋。因此提出自动化系统集成解决方案对熔融法制样设备的自动化进行升级换代,用更可靠的系统来代替原有的系统,以提高产品的灵活性、稳定性和可靠性,降低产品的维护成本。 
2.2 系统配置
由于考虑到产品的高性价比和对温度进行模糊控制的功能需要,高频熔样设备电器控制全部选用台达的机电产品,配置如下:                                                                
(1)PLC:DVP32EH00R。32点(16点输入+16点输出)PLC主机,16KSteps的程序内存,具有定位脉冲输出、数据运算、万年历、PID控制、PTC温度模糊控制等功能。 
(2) PLC扩展单元:DVP06XA-H。4点输入+2点模拟量输出扩展模块。 
(3) 触摸屏人机界面DOP-A57CSTD(5.7寸256色LCD显示)。 
2.3 工作原理及功能实现 
高频熔样设备的工作原理:感应加热是由感应加热设备输出高频电流,通过感应圈产生交变磁场,它能贯穿放在感应圈中的工件而形成涡流,并使工件迅速加热。感应加热系统由电源(发生器)、导线、变压器、感应器组成。其工作步骤是: 
(1)由高频电源把普通电源( 220v/50hz)变成高压高频低电流输出。 
(2)通过变压器把高压、高频低电流变成低压高频大电流。 
(3)感应器通过低压高频大电流后在感应器周围形成较强的高频磁场。一般电流越 
大.磁场强度越高。 
矿物的加热温度由触摸屏上进行设定,矿物的实际温度由红外线检测仪进行非接触式检测,经过可编程序控制器内的温度模糊控制运算,输出信号给感应加热系统,达到温度稳定控制。

2.4 台达PLC的温度模糊控制
本智能高频制样设备,自动化程度高,能自动完成整个熔化、成型过程:加热熔化→熔样设备采用触摸屏和可编程控制器控制系统,PID调节控温,可存储10多种制样摆动→成型→完成工艺,用户完成设定后,只需轻轻一按即可完成全过程。在熔化室内设计有抽风系统,能将熔化过程中产生的有害气体自动吸走,以保护工作者的身体健康;成型带风冷系统,加快熔化物冷却成型 
(1)S1:目标值(SV)。S1 范围限制为1~5,000,其表示数值为0.1°~500°,较小单位为0.1, 若 S3 +1*为K0,则其表示为0.1℃~500℃。 
(2)S2:当前测量值(PV)。S2 范围限制为1~5,000,其表示数值为0.1°~500°,较小单位为0.1°,若 S3 +1,*bit0=0,则其表示为0.1℃~500℃;因此使用者由温度传感器得到模拟转数字的数值时,须自行搭配四则运算指令转换为1~5,000 之间的数值。 
(3)S3:取样时间的设置。 
(4)D:输出值(MV)。D 显示范围为0~(取样时间*100)的数值。 
2.5 高频感应加热设备抗干扰设计 
由于熔样设备会产生高频磁场,会对周围的电器设备产生电磁干扰,作为PLC的信号线和人机界面的通讯线容易受到干扰,所以,必须作好抗干扰措施。 
(1)静电耦合干扰:指控制电缆与周围电气回路的静电容耦合,在电缆中产生的电势。 
措施:加大与干扰源电缆的距离,达到导体直径40倍以上时,干扰程度就不大明显。在两电缆间设置屏蔽导体,再将屏蔽导体接地。 
(2)静电感应干扰:指周围电气回路产生的磁通变化在电缆中感应出的电势。措施:一般将控制电缆与主回路电缆或其它动力电缆分离铺设,分离距离通常在30cm以上(较低为10cm),分离困难时,将控制电缆穿过铁管铺设。将控制导体绞合,绞合间距越小,铺设的路线越短,抗干扰效果越好。 
(3)电波干扰:指控制电缆成为天线,由外来电波在电缆中产生电势。措施:将感应电源放入铁箱内进行电波屏蔽,屏蔽用的铁箱要接地。尽量缩短人机到PLC通讯线的长度,用屏蔽线进行抗干扰。 
(4)电源线传导干扰:指各种电气设备从同一电源系统获得供电时,由其它设备在电源系统直接产生电势。措施:感应电源的控制电源由另外系统供电;在控制电源的输入侧装设线路滤波器;装设绝缘变压器,且屏蔽接地。

3 结束语
经过设备调试,各项性能均达到客户的工艺要求,比照单片机为控制系统的熔样设备市场销量,随着自动化要求越来越高的情况下,PLC和人机界面为控制系统的熔样设备将成为未来的主流熔样设备自动化技术。


1 引言 
近年台达推出多款PLC及通讯模块,其中28SV型晶体管输出PLC以其强大的脉冲采集、脉冲输出功能,以及对丰富的位置控制指令的支持受到较大的关注,表现出了广阔的应用前景。 
28SV11T主机在钻孔中心机上的应用,使用到内建的四路200K高速脉冲输出控制3台V系列变频器(通过扩展PG卡)的速度以及一台三菱伺服的定位,使其在不同的工序中方便的切换不同的加工速度,保在不同的加工工序中,如钻孔、镗孔中的加工精度。

2  钻孔加工中心工艺流程
自动加工流程
自动加工流程又分为三个工艺流程,分别为中心钻加工流程、深孔钻加工流程以及铰&镗加工流程,具体如下: 
(1)中心钻加工流程 
启动信号 
 Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT 
X63=1 X64=0 中心钻 
伺服往工件方向快速移动,到设定工件坐标零点(中心钻) 
Y0 Y1 
伺服进给速度,深度 加工(用户可调整) 
主轴转速中心钻 Y60=1 
切削液 Y55=1 
进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘执行回转动作流程 
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工 
进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘执行回转动作流程 
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工 
执行自动模式下换流程 

(2)深孔钻加工流程 
启动信号 
 Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT 
X63=0 X64=1 深孔钻 
伺服往工件方向快速移动,到设定工件坐标零点(深孔钻) Y0  Y1 
伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工 
(用户可调整) 
主轴转速深孔钻 Y61=1 
切削液 Y55=1 
钻把手孔动力头动作 
进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘执行回转动作流程 
回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工 
钻把手孔动力头动作 
进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘执行回转动作流程 
回转动作完成 伺服进给速度,深度 啄式钻孔加工 
钻把手孔动力头动作 
执行自动模式下换流程 


(3)铰&镗加工流程 
启动信号 
 Y20=OUT Y30=OUT Y40=OUT 
X63=1 X64=1 铰&镗 
伺服往工件方向快速移动,到设定工件坐标零点(铰&镗) 
伺服进给速度,深度 加工 
(用户可调整) 
主轴转速铰&镗 Y62=1 
切削液 Y55=1 
进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘执行回转动作流程 
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工 
进给动作完成,退到工件坐标零点,①②③油压回转盘执行回转动作流程 
回转动作完成 伺服进给速度,深度 加工 
执行自动模式下换流程 
加工完成 


2.2 换流程 
换流程分为自动模式下换流程以及手动模式下换流程两种。 
(1)自动模式下换流程 
伺服执行回原点动作 (如在原点则跳过)X15 原点回复标志 
中途换缓冲点X16 ON 则停止回原点动作 转为慢速下至换点X17 ON 
中途没有检测到换缓冲点则回原点后 转下,到 
换缓冲点X16 ON 转为慢速下至换点X17 ON 
变频器执行主轴定角度动作 定角度标志X51 
库前进 X57 ON 
主轴上方打缸松动作 X20 X30 X40 ON 
伺服执行回原点动作 X15 
库旋转一工位  执行完成 X52 X55 ON 
库旋转完成,确认定角度正常,打缸松状态正常 
X20 X30 X40 仍为ON 
伺服下,检测到换缓冲点 X16 ON 转为慢速下至换点 X17 ON 
打缸返回 X50 ON 
库回退 X57 ON 


(2)手动模式下换流程 
原点:库前进、库后退、库旋转、库定位 
硬按键X21 X31 X41单个打缸松动作、主轴定角度 X15 回原点标志 
换点及主轴定角度完成:库前进、库后退,X17 ON  定角度标志                
换点及主轴定角度完成及库前进到位:交替式软按键(人机界面上)所有打缸松动作(交替式),X17 ON  定角度标志 X57 ON 
换点及主轴定角度完成及库前进到位及松状态正常:伺服可执行慢速上下                         
任意点(库后退原位):硬按键单个打缸松动作 
伺服可执行给定速度上下 
双手操作可执行 自动模式下换流程

3  变频调速及定位控制 
变频调速
使用台达V系列变频器,选配PG05编码器卡,通过PLC主机发送脉冲的频率来控制变频器的转速。设置参数时需要设置变频器频率指令来源为脉冲输入。这里,需要将变频器【00-20】参数设为4或者6,本应用中,变频器转向不需要改变,因而设定为4。其他必要的参数,不是本文档说明的重点,在这里不作详述。 
3.2定位功能 
在换流程中,换前需要先将转到一个合适的角度,以便于库准确的抓取。换流程的位置参数来源于编码器PG。

4 结束语 
随着台达28SV型PLC各种功能扩展模块的推出,其在网络连接、现场总线方面的应用都有了更好的表现,连同定位功能,所有这些优异性能都预示其广阔的应用前景。 





http://zhangqueena.b2b168.com

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