西门子模块6ES7223-1BL22-0XA8库存现货

一、概述

台钢机械设备有限公司主要生产自动切割机等设备，产品主要出口东南亚及大陆地区。所谓自动切割机就是将整卷宽幅在两米多的透明胶带，按照设定的长度(以毫米为单位)，自动切割成标准宽度的胶带。客户以前使用的是其他**的产品，由于品牌比较杂，系统在功能上有缺陷，并且在技术咨询和售后等方面存在问题。经过和客户的沟通，我们用台达的机电产品为客户做了整套方案，得到了客户的认可。历经4天的奋战，开发成功。在功能方面完全满足了客户的需求，整个系统在操作方面更性化，在原有系统的基础上增加了七种控制模式，分连续和单动两种状态。变频器频率的通讯给定不仅可靠便利，而且为客户节省了成本。

二、系统构成

人机：DOP-A57GSTD 1台
PLC：DVP-48EH00T 1 台
变频器：VFD-007M23A、VFD-015M23A 各1台
伺服：ASD-A0721LA １台

三、系统控制说明

工作说明：主轴电机用VFD-015M23A驱动，切台上的圆（切）用VFD-007M23A驱动，伺服与齿轮同轴相连，通过齿轮皮带带动导轨，使切台在如图中A所示方向来回移动，用来完成定长的操作。同时切台通过油压可以在如图中B所示方向前后移动，用来对套在主轴上的胶带进行切割。

四、工艺及控制要求

工艺要求描述：两台变频器，一台驱动主轴马达；另外一台驱动圆（切）。伺服通过齿轮皮带和导轨传动控制切台的定位，即定长。变频器通过RS485通讯的方式控制，给定主轴和圆的转速。伺服用Pt模式定位。根据客户的要求为其提供了单段和连续两种控制方式和10种操作模式,每种操作模式包含：宽度设定、数设定两个参数。在生产前，客户根据生产的要求，将需要生产胶带的宽度和数在参数表中预先设定好。如果操作人员选择单段控制方式，在人机上输入模式号后，系统自动把对应该模式的参数（宽度和数）调用出来。启动后，台通过伺服开始定长横向移动，当到达设定的长度后，台横向移动停止，通过油压控制台向系统框图中B 所示的方面纵向移动，当台移动至前限位处，开始定时，保证将胶带完全切断后，自动退回至后限位开关处停止。如果该模式设定的数不为零，则重复以上动作，直到切割的次数等于设定的数后，自动停止。如果该模式设定的数为零，则系统不动作。而如果操作人员选择连续控制方式，在人机上输入模式号，则启动后系统自动按照模式1设定的宽度和数切割，当模式1切割完毕后，自动按照下一模式设定的宽度和数切割，直到将设定的模式全部切完后自动停机。如果其中有的模式设定的数为零时，自动跳到下一模式，参数也随之改变。例如：在连续模式下：选择模式１０，启动后系统按照模式１设定的参数切割，模式１切割完毕，如果模式２中设定的数不为零，则按照模式２设定的宽度和数自动切割；如果模式２中设定的数为零，则系统自动跳过模式２，按照模式３中设定的参数切割。依次类推，直到将模式１０设定的宽度和数切割完毕后，系统自动停机。

系统生产流程的顺序如下所述：首先夹头动作，夹头动作前，主轴气缸首先要向上动作，上到限位后，夹头**出，将主轴夹住。然后圆才能启动进行切割，在运行过程中如果按全部停止，则圆停止，然后夹头缩回，缩到位后，主轴气缸向下，下到限位后停止向下。在连续运行完毕后，系统自动停止，并且自动缩回夹头，主轴气缸向下到位。然后，台自动归位，归位到限位后停止。

在整个自动切卷的过程中，如果出现任何故障或者操作人员手动停车，则系统记录当前执行到的模式号和已经完成了几次切割，如果故障处理完毕后再次启动，则按照停车前的模式继续切割。以上所述的是自动切割状态。

在手动状态下，为客户提供了自动对的功能。即在出现故障或**次切割质量不高时，在停机的状态下，可以通过人机或操作面板上，按间接归位或间接前进按钮，切台自动以当前模式设定的宽度向后或向前移动一个宽度，达到自动对的功能，同时也提供手动对的功能。

我们为客户开发的整套系统，控制可靠，伺服通过调整了相应的2-00后的参数，使得其响应性和精度都要**客户以前使用的系统，并且工艺和操作上也更胜一筹。客户以前使用的系统只能连续运行，而且只有三种模式设定，不能单段运行。在程序中，中达巧妙的运用了变址和循环的功能，使得程序也很简练，客户非常认可。这再一次印证了台达的机电产品在系统集成方面具有很强的优势。

五、调试感想

伺服在PT模式下，很容易受干扰。如果电柜内有干扰源，如变频器，直流调速器等，即使不发脉冲，只要伺服始能，可能电机就会运行。这种情况，都属于干扰问题。可以采取以下措施：

将变频器的载波频率适当的降低，以减小干扰；
PT模式下，将伺服驱动器中1-00的参数设置成32；
变频器和伺服可靠接地；
适当的调整2-26的设定值，以提高伺服的外部抗干扰的能力；
如果伺服电机的噪音比较大，可以增大2-25的值，以减小电机噪音。

如果伺服在运行中，不是很平滑。说明伺服的参数调整的不好，可以借助Auto Controller Computation软件，输入伺服的功率、频宽、惯量比。通过该软件我们算出2-00、2-02、2-04、2-06、2-23、2-24、2-25、2-26的参数值，在此基础上，根据实际情况，再进行个别参数的调整。

答：较好先给扩展模块上电，如果先给主机上电，容易发生这种情况。原因就是上电的时间差比较大主机会认为模块有故障。21、我用了十五台DVP-EH主机，主机通讯地址各不一样，每一台主机都配置了TP04G，TP04G的程序基本相同，只是地址不一样，我想问一下人机软件中有没有什么办法可以一次修改地址，使其中的元件地址也变化？？？

    答：有,请您点击“工具”，然后点击"TP援建通讯预设"里面的“设定站号“既可以实现您的要求

    22、我单位新进一套台达DVP-80EH压缩机PLC，要与honeywell的系统通讯

    用RS-425接口COM2，MODBUS协议，RTU格式。

    看说明书，台达地址是开放的，是16进制的，但honeywell的地址是10进制的。

    XO地址0400H可否转换成十进制1024，在DCS地址中设置成11024。

    D100地址1064H转十进制4196在DCS中写成44196。但通讯不上，想提几个问题

    1台达PLC与大型DCS通讯时，RTU格式，应该以谁为主？

    2台达PLC的地址是否可以转成十进制通讯？

    3台达PLC通讯远距离连接时有没有要求加电阻，如果有电阻加多少？

    4台达PLC是否可以和大型DCS通讯？

    5台达PLC对地址通讯是如何描述的？

    望各位高手指教，小弟在这里先谢谢了。

    答：1、应该以dcs为主。

    2、当然可以，你那样转换是没有问题的，但是起始地址为10001、40001。如：Y0地址转换为B01281,D100地址转换为W44197。

    3、没有一定要求加电阻，如果加100－120欧姆就可以了。

    4、如果dcs支持modbus协议，当然是可以的。

    5、台达PLC地址描述可以参照台达协议说明文件。

    23、请教台达高手详细解释EH的M1261的用法?编程手册上没写详细!谢谢!

    答：手册上API54HSCR指令中讲得很清楚呀～

    仅用在EH的硬件高速计数器用外部X点作复位输入点时。

    外部X复位点=ON,计数器被复位，且M1261=ON,则将DHSCR复位比较输出(Y被复位）。

    外部X复位点=ON，计数器被复位，但M1261=OFF,则DHSCR复位比较不输出(Y保持原来状态）。

    24、手册上API54HSCR指令中讲得很清楚呀～

    仅用在EH的硬件高速计数器用外部X点作复位输入点时。

    外部X复位点=ON,计数器被复位，且M1261=ON,则将DHSCR复位比较输出(Y被复位）。

    外部X复位点=ON，计数器被复位，但M1261=OFF,则DHSCR复位比较不输出(Y保持原来状态）。

    答："为了达到控制精度的要求，希望所有运算在1ms内完成"估计是不可能的,因为收PLC的限制,是一个周期扫描的机制,每个周期不可能1ms.

    您说的脉冲的计数值可以通过工程转换成pid的PV信号的范围之内,比如0-100,也要通过工程转换,转换成模拟信号,比如4-20ma然后控制电机控制器的给定,从而达到控制电机同步的目的.

    25、DVP-10SX的模拟量寄存器是哪个D？分辩率又是多少？谢谢

    答：2CHIN;2CHOUT，分辨率都是12位。

    模拟量输入现在值：D1056,D1057

    平均值：D1110,D1111

    模拟量输出：D1116,D1117

    26、DVP01PU-H是否有圆弧插补

    答：不能。但SC主机可以做。

    27、新生请教高手,为什么?台达EH设定C241后X1却不能做SPD!

    答：V1.1以前的韧体不能这样用。V1.1以后的就可以了。

    28、那位能给我提供一下计算机到台达PLC下载数据线的型号

    答：DVPACAB215,DVPACAB230

    29、今要用到一个步进电机，电机自带驱动器，但控制想用PLC控制，不知可否用ES系列来控制？动作要求是，可正转也可以反转，速度可以在人机上设定，ES系列是否有高速脉冲输出？如果没有，EH里程序又该如何去写，只要能让电机动即可，其它动作我自已还可以搞定的。请大虾们多多指教

    答：ES、EH都可以，但必须是晶体管输出型。如果转速不高可以用PLSY；如果是高速就用PLSR。

    30、我用一台ES的PLC想读取另一台ESPLC的内容，但不知如何做。