西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0库存现货

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LonTalk通讯协议是LONWORKS技术的核心，该协议提供一套通信服务，使装置中的应用程序能在网上对其他装置发送和接收报文而无须知道网络拓扑、名称、地址或其他装置的功能。LONTALK协议能够有选择地提供端到端的报文确认、报文证实、**级发送以便设定事物处理时间。它是一个分层的以数据包为基础的对等的通信协议，象有关的以太网和因特网协议一样。但是，LONTALK协议设计用于控制系统而不是数据处理系统的特定的要求。每个数据包由可变数目的字节构成，长度不定，并且包含应用层的信息以及寻址和其他信息。信道上的每个装置监视在信道上传输的每个数据包以确定自己是否收信人。若是，则处理以判明是否包含本节点应用程序所需的信息或者它是否是个网络管理数据包。LonTa1k协议是直接面向对象的网络协议,即,通过网络变量实现网络节点间的联结。当定义为的网络变量改变时,能自动地将网络变量的值发送出去,使所有该变量定义为输入的节点收到它的改变,以便相应的处理进程(事件触发型）。标准网络变量能使不同制造商的产品通过建立标准的数据传送模式、正确地翻译、传送数据,便于设备的互换和互操作。另外,由于网络变量的长度有限,较多31B,又提供了四种类型的报文服务：应答方式、请求/响应方式、非应答重发方式、非应答方式。

    为了简化网络配置和管理，可以把逻辑地址分配给节点，逻辑地址让用户把一个名字和物理装置与节点配合。使用LONTALK的控制网中的逻辑地址在网络配置时定义。所有逻辑地址有2个部分，**部分是*域的ID，这个*域就是节点的集合他们之间可以互操作。逻辑地址的*二部分以*特的15位节点地址规定域中的一个单一节点。

    而对于PLC介入到LONWORKS网络中，实现PLC数据/状态的实时监控，则必须由网关节点的应用程序对PLC进行操作。本文以上海某大型广场的智能楼宇控制系统中，涉及到台达PLC的LONWORKS系统的部分为例，介绍网关节点与PLC通讯配置的网络变量以及命令格式，在该系统中，机电设备为中央空调风柜，PLC根据回风温度经过PID调节新风阀门的开度，以达到控制房间或单元室温的目的。风柜网络原理图参看图3。

    PLC及温度模块

    文本显示器

    LONWORKS网关

    RS232

    RS485

    PLC及温度模块

    文本显示器

    LONWORKS网关

    RS232

    RS485

    PLC及温度模块

    文本显示器

    LONWORKS网关

    RS232

    RS485

    1、网络变量

    nviConfig配制网络变量

    nvoDR[0～7]只读模拟量（AI）

    nvoXR[0～7]只读数字量（DI）

    nviMW[0～12]只写数字量（DO）

    nviDW[0～31]只写模拟量（AO）

    2、配制网络变量

    nviConfig输入格式：XXXXXXXXXXXX

    指令操作号：设定值

    ㈠指令：R读设定值，W置设定值；

    ㈡操作号：00通信格式设定，

    01~08nvoDR[0～7]连接设定

    09~16nvoXR[0～7]连接设定

    17~29nvoMW[0～12]连接设定

    30~61nvoDW[0～31]连接设定

    ㈢设定值：通信格式设定BBBBB_TT(BBBBB波特率如09600,_空格,TT通信秒间隔如01)

    ㈣连接设定：SSIIAAAA(SS设备号如01，II指令如02，AAAA地址如1AFF)

    3、连接量只读模拟量和只读数字量按通信秒间隔自动读设备进行刷新，只写数字量和只写模拟量赋值网络变量时自动发送到设备。

    由于LONTALK协议规定网关节点的应用程序中已经包含该网关节点的逻辑地址，并且是以名称的形式存在于网关节点的应用程序中。因此，网关节点到PLC的通讯部分无须顾及PLC的通讯地址，而只需通用默认的PLC地址即可。

    变量名称序号变量名称PLC地址备注输入量

    送风温度1nvoDR[0]D100温度显示RR01:01031064

    新风温度2nvoDR[1]D110温度显示RR02:0103106E

    阀门开度3nvoDR[2]D72开度显示RR03:01031048

    只读配置网络变量表

    新风下限31nviDW[1]D511下限温度R/WW31:010611FF

    新风上限32nviDW[2]D512上限温度R/WW32:01061200

    风机状态设置37nviDW[7]D520制冷0送风1制热2WW37:01061208

    阀门行程33nviDW[3]D513阀门行程RW33:01061201

    读/写配置网络变量表

    滤网状态9nvoXR[0]X0RW09:01020400

    运行状态10nvoXR[1]X1RW10:01020401

    故障状态11nvoXR[2]X2RW11:01020402

    手自动12nvoXR[3]X3RW12:01020403

    Alarm13nvoXR[4]X4RW13:01020404

    变量规定为只读，在台达PLC的通讯协议中，D0对应的地址为H1000，则，D100对应的地址为H1064，依此类推。由于LONTALK协议的网关地址已经在网关节点的应用程序中得到确定，那么，网关节点与PLC的通讯就变成了标准的统一的程序，只需使用PLC默认的通讯地址即可，如图4、图5、图6所示PLC的通讯地址都统一为1。

    现场的监控由文本显示器TP04G来实现，远端的监控通过LONWORKS网关节点来实现。这样组成一个分布式智能控制系统。远端的上位计算机通过与末端的LON网关交换数据，网关节点根据从信道中接受到的数据包判断是否是合适本网关的数据包，如是，则网关节点应用程序再将数据下达至PLC，完成远端的监控。

    虽然LON分布式智能控制系统不要求末端的PLC提供，但是文本显示器与PLC的地址设置功能大大地方便了程序编写者与现场的调试人员，以下简单地介绍该功能的使用：TP04G提供了DELTAMx的DRIVER，该功能适用于DELTAPLC的多地址应用场合。我们知道，在标准设备的生产制造中，我们需要的是标准化的程序，以简化现场的调试以及方便程序文件的管理。那么，在标准设备的组网过程中，地需要改变PLC的地址，以达到组网控制的目的。如果通过传统的改变PLC程序来实现的话，一台标准设备就有一套程序。很不方便程序的管理。使用文本显示器的DELTAMx功能只需在文本的系统菜单中改变文本的通讯地址即可，而文本程序中需要对PLC的D1121设置成相应地址即可实现。

    文本显示器提供的万年历功能为实现空调系统定时开/关机功能提供了方便，PLC可以通过万年历的时间实现对风机的定时开关机控制。网络功能的实现为楼宇机电设备的管理者提供了方便，管理人员可以通过网络对位于大楼任何位置的机电设备下达指令，也可以随时通过LON网络查看任何位置的机电设备的运行状态。实现了楼宇智能控制。

    LonWorks技术已经逐渐成为小区/楼宇智能化系统的基本规范。LonWorks网络非常容易与其他网络实现互连,如Internet网络,可以实现远程操作和控制。LonWorks开放式、可互操作性、成熟和的特点,使得众多的制造厂和用户纷纷在其控制网络方案中采用LonWorks技术。另外,对于较终用户来说,项目的初期投资大为减少,系统管理简单,增加新功能又十分简便。由此可以推断,LonWorks控制网络技术会越来越为人们重视和推广。PLC作为通用可靠的工业控制器，依然在工业现场得到广泛的应用，在民用市场的网络要求越来越多的今天，相信日益强大的PLC的网络功能一定也会越来越多地进入人们的日常生活中。

作为台达工业自动化大家庭中的一员,台达PLC与其它品牌PLC相比具有得天*厚的优势：台达变频器10多年来耕耘的客户群和市场口碑为台达PLC的推广创造了有利条件；同时,台达完整的产品整合能力和贴近客户的服务平台也帮助台达PLC实现了连续5年年平均增长**过30%，在大陆市场位列小型PLC市场占有率**。

    2008年下半年开始的金融风暴重创中国产业经济，台达及时调整市场策略：提升中低端和OEM客户服务水平的同时，台达在行业**客户的服务以及高速高精应用方面也大展拳脚，工业总线和PM产品得点推广。对于楼宇、暖通、环保、交通等民生行业关注力度的加大，也使得台达PLC产品的销量在这场金融危机中逆势上扬。据中达电通股份有限公司PLC产品经理张绍坤介绍，由于运作成功，加之传统优势复苏，预计2009年台达PLC的年成长率将接近30%。

    PM系列产品定位明确市场看好

    在过去的10年中，台达ES系列产品主要面对的是中低端应用的客户，中高端应用则推荐EH系列，但适合高速、高精应用的产品领域始终是空白。张经理介绍说：“当我们面对同一个客户，会出现这样的情况，普通应用的PLC是台达的，高速、高精应用的PLC却是进口品牌，而现在这种状况将会彻底改变。”作为台达产品家族的新成员，PM系列产品主要定位在强调高速和高精应用的场合。一般产业机械用普通的小型PLC就可以完成特定的功能要求，但高速、高精的产业机械就需要使用到中大型PLC，而PM产品同时拥有中大型PLC部分功能和小型PLC的特点。

    张经理为我们描述了PM系列产品强大的功能：首先，PM系列产品主要强调的特点是电子凸轮可达2048点，同时具有PLC的灵活性；另一个特点是G代码的解译执行，并可连续路径处理。在**数控机床行业，一般需要使用到CNC控制器来处理，此时如果使用PM控制器，将显现出非常高的性价比。在多个试机证明，在一般PLC无法处理的场所，其表现可圈可点。另据了解，明年PM产品会增加一款新成员10PM，10PM可接入6组高数计数，具有硬件可调滤波器，4组差分高速输出，4点开较集高速输出。其主要应用在多组高速输入输出的高端应用场合，同时其运算速度会得到进一步加强，用以拓展和完善台达小型PLC的高端应用面。

    谈到PM系列产品的推广，张经理强调说：“我们将首先在传统优势推广PM产品，如包装的高速在线封装、绕线机行业的无骨架多层绕线、电子行业涂胶、点胶和焊接行业的多轴机器人。”在去年取得良好效果的基础上,今年台达更将触角伸向三轴插补和G代码实时下载的**数控领域，如木工雕刻、玻璃雕刻和线切割等之前不属于PLC的应用行业。

    转变角色深化产品影响力

    近几年，中达电通PLC业绩一直保持着高速的增长，取得了令人瞩目的成绩，张经理总结道：“从产品发展方面看，PLC产品的性能在不断提升，系列也在不断完善之中，与之配套的其它台达产品越来越全；从经销商方面看，经销商的技术力量大幅提升，绝大部分经销商从贸易型转向系统集成型；从产品应用方面看，使用单一产品转向使用整合产品，主要是中低端应用转向高中低端应用俱全；从客户方面看，主要是中小客户转向大中小客户并存，越来越多行业**客户使用台达产品。”对自身以及市场充分了解的同时，台达也逐渐通过角色的转变深化了PLC产品的市场影响力。

    据了解，2007年，台达PLC在销售量**过1亿元。在这一年，台达也意识到已经不可能单纯依靠自身力量实现长期的高速发展。也就是在这一年，台达将对经销商应用工程师的培训转变成一项制度来落实。据张经理介绍，坚持到今年，台达累计培训了400余位工程师，这些工程师也为台达的高速成长作出了较大的贡献。

    在张经理的眼中，PLC的使用是一种文化，而这种文化的培养必须要得到延续，台达已经开始计划大规模地投入校企合作。不久前，在南京工程学院成功举办**家台达自动化实验室揭幕典礼之后，台达将在全国主要城市设立同样的实验室。通过与大专院校的合作，台达产品的推广将会更加深入，同时也为学校科研与学生实践提供了更多种有益的尝试。

    新品设计更贴近用户需求

    台达DVP-PLC产品由于其**业界小型PLC的执行、通讯速度以及16ksteps大容量等特点，一举成为业界关注的焦点。该产品提供市场较普遍的工业通讯格式Ethernet（ModbusTCP、EtherNet/IP）、DeviceNet、CANopen、PROFIBUS-DP、RS232/422/485，除提供PLC通讯模组外，也有各式远端I/O及Gateway供选用，更重要的是透过高速稳定的工业网络来结合台达全系列工业自动化产品满足用户更便利简易的应用解决方案。同时，为了达到工业级稳定的品质，所选用的设计元件皆为工业规格，并由设计工程人员做单一元件的干扰及耐环境测试，在出厂前由专业研发工程师做过完整的系统应用测试。

    DVP-PLC的设计理念就是为了满足客户的使用性，而往更高功能、简易操作、快速通信、增强安全性及编程语言国际多样化也是台达PLC部门一直以来努力的方向，台达于2009年6月正式推出的DVP-ES2系列产品便是以此理念开发设计的。张经理还介绍，今年台达除了推出赢得市场高度**的DVP-ES2系列PLC外，还推出了全新的符合IEC61131-3标准的编程软件ISPSoft，以满足国际标准控制器的编辑语法。目前可以提供Ladder、FunctionBlock语法，未来将会陆续推出ST、SFC等编程语法。据了解，2010年台达将再推出DVP-SS2/SX2高功能薄型PLC与DVP-10PM高功能运动控制器，以及AH系列中型PLC。

    作为以中小型PLC为主的台达PLC产品，绝大部分应用在产业机械行业，应用水平与机械设计水平密不可分。张经理解释道：“在相当长的一段时间内，靠量取胜的状况将逐渐发展为质与量同时发展。随着国家对节能减排重视程度的加强，高速、高精的产业机械比例将越来越大，自动化程度的提升也拉动了PLC的工业要求。”他同时指出，在中国中小型PLC市场，工业总线技术将会得到大量推广。在某些领域，PLC与数控会相互交叉，就像大型PLC与DCS的界线越来越模糊一样。有更多的功能将取代机械结构和柔性动作，机械将变得更加简单，操作容易、效率更高、材料浪费更少。对于PLC市场发展趋势的精准掌握，也必将使得台达PLC产品成为业界翘首企盼的*