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产品描述

产品规格模块式包装说明全新品牌西门子

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传统PLC的生产被几家厂商所,造成PLC的性价比增长很缓慢。这些问题都成了制约传统PLC发展的因素。近年来,随着计算机技术的迅猛发展以及PLC方面国际标准的制定,一项打破传统PLC局限性的新兴技术发展起来了,这就是软PLC技术。

1、软件PLC技术的形成背景

20世纪90年代后期,人们逐渐认识到,传统PLC(本文简称硬PLC)自身存在着这样那样的缺点:难以构建开放的硬件体系结构;工作人员必须经过较长时间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法;传统PLC的生产被几家厂商所,造成PLC的性价比增长很缓慢。

这些问题都成了制约传统PLC发展的因素。近年来,随着计算机技术的迅猛发展以及PLC方面国际标准的制定,一项打破传统PLC局限性的新兴技术发展起来了,这就是软PLC技术。其特征是:在保留PLC功能的前提下,采用面向现场总线网络的体系结构,采用开放的通信接口,如以太网、高速串口等;采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标准;全部用软件来实现传统PLC的功能。

2、软PLC技术优势

软PLC的硬件体系结构不再封闭,用户可以自己选择合适的硬件组成满足要求的软PLC。

传统PLC的指令集是固定的,而实际工业应用中可能需要定义算法。软PLC指令集可以更加丰富,用户可以使用符合标准的操作指令。

PC机厂家的激烈竞争使得基于PC机的软PLC的性价比得以提高。

传统PLC限制在几家厂商生产,具有私有性,因此很难适应现有标准计算机网络,常常是PLC与计算机处在不同类型的网络中。软PLC不仅能加入到已存在的私有PLC网络中,而且可以加入到标准计算机网络中。这使得现有计算机网络的很多研究成果很容易地应用到PLC控制技术中。

软PLC的技术是基于IEC61131-3标准的,因此在掌握标准语言后开发就比较容易。

3、制约软PLC发展的因素

尽管软PLC技术具有很大的发展潜力,但是这项技术的实现需要解决一些重要的问题。其中主要是以PC为基础的控制引擎的实时性问题。软PLC可以选择的操作系统是bbbbbbsNT,但是它并不是一个硬实时的操作系统。传统PLC具有硬实时性,正因为如此它才能提供快速、确定而且可重复的响应。而要让bbbbbbsNT具有硬实时性,必须对它进行扩展,使得PC的控制任务具有较高的**级,不因为NT的系统功能和用户程序的调用而被抢占。

现在,我们可以通过一些方法将实时性能加入到NT系统中去。比如,修改NT的硬件抽象层,或者NT与一种经过实用验证的硬实时操作系统组合。另外,bbbbbbsCE等操作系统具有了NT在硬实时性方面所不具备的特性。在实际开发中也可使用其他的操作系统作为平台

自20世纪70年代后期进入中国以来,PLC已经广泛地用于工业生产中几乎每一个角落。虽然国产PLC有了长足的发展,但是与国外品牌依旧存在一定的差距。

首先,是技术方面的原因。早期的PLC技术相对封闭,开放性不够,缺乏一个通用的技术平台,国内研发单位很难得到*的PLC核心技术,需要长时间的不断尝试和摸索。“七五”和“八五”期间,国内部分研究单位在PLC研发上进行了科技攻关,取得了一些攻关成果,也基本具备了*PLC的能力。但是,缺乏持续研发和产品化能力,较终没能形成规模经营。

*二,是资金问题。PLC既是专业产品,也是自动化领域的一个通用产品,要形成规模经营必须具有较大的资金投入。有人意识到了开展PLC业务的重要性,但资金不够;有人有资金,却认识不到其长远价值。应该说,部分国产PLC产品确有其*到之处,但由于缺乏足够的资金支持,无法形成规模经营。作坊式生产或者受短期盈利目标的约束,使其无法形成再投入和扩大再生产,制约了产品的健康发展。

*三,是制造工艺问题。在10年前甚至5年前,国内的制造环境如生产工艺、模具制造、质量控制等方面仍存在较大欠缺,无法满足工艺要求较高的PLC批量生产。

*四,面临的是一个与大批国际跨国公司竞争的成熟市场,如何有效地将产品推广出去尤为重要,而国内公司恰恰缺少一支具有*到经营理念的市场队伍,市场开拓力量薄弱。

最后,是体制问题。原来许多做PLC的是研究所或者国营企业,体制和机制问题限制了PLC的产业化发展。

针对上述所面临问题,我国PLC的发展应该采取以下几点对策:

(1)对如此巨大的市场,我国应该集中资金和技术力量,尽快研制生产出具有自主知识产权的PLC系列产品,PLC技术正在由封闭走向开放,大量采用it技术,硬件通用化、软件标准化,使得PLC的设计和生产不再存在技术壁垒。

(2)继续发挥国内PLC应用技术的优势,扩大应用领域。将PLC应用在国民经济的各个领域同时,还要凭借技术和劳动力优势,逐渐融入国际PLC的应用市场,积极参与国际竞争,使我国应用技术优势形成真正的增值服务,带动相关成套设备和软件产业的发展。

(3)在扩大PLC应用范围的同时,在软件集成上下功夫。针对不同的工业生产过程,形成具有自身特色的系统集成软件、人机界面软件和应用软件。

(4)在发展小型PLC产品方面,必须在集成性、功能性、适用性、经济性等方面选择一个合适的平衡点,设计出满足用户不同要求的产品。小型PLC产品仍将是市场主流,小型PLC是较有可能首先实现国产化的,根据当前发展的特点,小型PLC国产化大势所趋。

(5)加大宣传力度,取得国民信任。国产PLC的发展离不开用户的支持,国内PLC厂商应该利用各种媒体宣传PLC产品,开展相关的PLC技术研讨会,产品展示会等,加强与用户的沟通,用户的偏见,并且根据用户的反馈意见,对产品的性能进行不断地完善。同时国内PLC厂商应注意加强与高校的合作,免费提供相关的技术培训,进行国产PLC技术普及。

(6)**应该加大扶持力度,对国产PLC的发展给予引导,从政策、资金、技术、税收等方面予以,**要对我国现有的几十家国产PLC厂商进行整合,组建中国自动化集团公司,选出几个有代表性的优秀国产PLC品牌进行大力发展,充分利用现有资源进行技术开发,积极参与国际化竞争,只有这样,才能摆脱目前国产PLC市场尴尬局面。

工控中国认为:采取上述策略后,我国一定能够在PLC的应用上实现突破,融入**一体化经济之中,形成具有自主知识产权的软件产业,进而研制、开发、生产出具有自主知识产权,能够参与国际竞争的PLC产品。同时国内PLC厂商也要正视与国际大公司的差距,虚心向国际大公司学习先进技术和营销理念,努力缩小差距,迎头赶上国际水平。我们坚信,通过我们不断努力,国产PLC一定会有辉煌的明天。

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日前,古河电气工业株式会社宣布成功实现新一代光波导芯片的小型化。古河称,新一代石英系光波导(以下称为PLC)芯片的大小仅相当于之前产品的不足1/10,成功实现小型化。据此可实现电路的高密度集成。

该技术已在今年3月份举办的光通信领域世界国际学会OFC 2014上针对“**小型相干混频器”和“**高折射率PLC(以下称为**高ΔPLC)的低损失连接技术”2个课题进行了发表。

光设备小型化需求

近年来,伴随智能手机的及社交网络等的普及,通信业务呈现爆炸式增长。为了实现这种高度信息化社会,需要实现**高速、大容量传输。

为了实现**高速大容量传输,要加速引进光数字相干传输方式,这就需要提供光学元件和终端设备。另外,光设备也需要做到小型化及高功能化和化,为满足这些要求,需要摆脱之前PLC的设计限制,进行创新性技术开发。

PLC芯片实现小型化

这次,古河通过变更构成PLC的石英系玻璃的组成,开发出芯和包层之间的相对折射率差得到大幅提高的**高ΔPLC技术,芯片大小与之前产品相比达到原来的不足1/10,成功实现小型化。通过本次开发,可进一步实现电路的高密度集成。

作为下一个开发阶段,要使本次开发的**高ΔPLC技术适用于实际光设备。推进包括模块化的实际验证试验,同时进一步提高质量,为实现新一代高速光通信网络贡献力量。

原来的PLC是通过在芯部位添加GeO2,且提高包层部位的相对折射率,将光锁入并搬运到芯内部。为了实现电路小型化和高密度集成化,需要增加GeO2的添加量,提高芯与包层部位的相对折射率并强力锁入光。但是,如果增加GeO2的添加量,玻璃结构就会变得不稳定,从而会发生生产和质量上的问题。

因此,本次开发了通过向芯中添加折射率较大的ZrO2使相对折射率差达到5%以上的**高ΔPLC,适用于相干混频器,结果与原来产品相比,达到了原来产品的不足1/10,成功实现小型化。据此,可进一步实现相干的小型化。

作为基础的**高ΔPLC技术,去年7月份在京都举办的光通信相关国际学会OECC 2013上荣获Best Paper Award奖,今后预计推进实施包括模块化的实际验证试验,同时进一步提高质量

自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是分散安装在生产现场的各单机设备上,虽然它们大多处在强电电路和强电设备所形成 的恶劣电磁环境中,但PLC是专门为工业生产环境而设计的控制装置,在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰和精选元件措施,故具有较强的适应恶劣工业环境 的能力、运行稳定性和较高的可*性,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用,但是由于它直接和现场的I/O设备相连,外来干扰很通 过电源线 或I/O传输线侵入,从而引起控制系统的误动作。PLC受到的干扰可分为外部干扰和内部干扰。在实际的生产环境下,外部干扰是随机的,与系统结构无关,且 干扰源是无法的,只能针对具体情况加以限制;内部干扰与系统结构有关,主要通过系统内交流主电路,模拟量输入信号等引起,可合理设计系统线路来削弱和 抑制内部干扰和防止外部干扰。要提高PLC控制系统的可*性,就要从多方面提高系统的抗干扰能力。

分析硬件电路,提出硬件抗干扰措施

1、PLC控制系统的安装和使用环境

PLC是专为工业控制设计的,一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境使用。但是在PLC控制系统中,如果环境过于恶劣,或安装使用不当,会 降低系统的可*性。PLC使用环境温度通常在0℃ ~55℃范围内,应避免太阳光直接照射,安装位置应远离发热量大的器件,同时应保证有足够大的散热空间和通风条件。环境湿度一般应小于85%,以保证 PLC有良好的绝缘。在含有腐蚀性气体、浓雾或粉尘的场合,需将PLC封闭安装。此外,如果PLC安装位置有强烈的振动源,系统的可*性也会降低,所以应 采取相应的减振措施。

2 、PLC的电源与接地

PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常,只能将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线,对于电源线来的干扰,一般都有足够强的抑制能力。但是, 如果遇上特殊情况,电源干扰特别严重,可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰,提高系统的可*性。如果一个系统中含有扩展单元,则其电 源必须与基本单元共用一个开关控制,也就是说,它们的上电与断电必须同时进行。良好的接地是保证PLC安全可*运行的重要条件。

接地的目的通常有两个,其一为了安全,其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗干扰的重要措施之一。接地在干扰上起很大的作用。这 里的接地是指决定系统电位的地,而不是信号系统归路的接地。在PLC控制系统中有许多悬浮的金属架,它们是惧空中干扰的空中线,需要有决定电位的地线。交 流地是PLC控制系统供电所必需的,它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条回路上的电流、各种谐波电流等是个严重的干扰源。因此交流地线、直流地 线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的共点地较好置悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小,尽量加粗地线,有条件可采用环形地线。系统地端子 (LG)是抗干扰的中性端子,通常不需要接地,可是,当电磁干扰比较严重时,这个端子需与接大地的端子()连接。

3 、PLC的输入、输出设备

输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢*也是影响控制系统可*性的重要因素。以开关量输入为 例,按钮、行程开关的触点接触要保持在良好状态,接线要牢固可*。机械限位开关是容易产生故障的元件,设计时,应尽量选用可*性高的接近开关代替机械限位 开关。此外,按钮触点的选择也影响到系统的可*性。在设计电路时,应尽量选用可*性高的元器件,对于模拟量输入信号来说,常用的有4~20mA、 0~20mA直流电流信号;0~5V、0~10V直流电压信号,电源为直流24V。

对于开关量输出来说,PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式,具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定,选择不当会使系统 可*性降低,严重时导致系统不能正常工作。如晶闸管输出只能用于交流负载,晶体管输出只能用于直流负载。此外,PLC的输出端子带负载能力是有限的,如果 **过了规定的较大限值,必须外接继电器或接触器,才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量,是影响系统可*性的重要因素。常见的故障有 线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。这一方面可以通过选用高质量的元器件来提高可*性,另一方面,在对系统可*性及智能化要求较高的场合,可以根 据电路中电流异常的情况对输出单元的一些重点部位进行诊断,当检测到异常信号时,系统按程序自动转入故障处理,从而提高系统工作的可*性。若PLC输出端 子接有感性元件,则应采取相应的保护措施,以保护PLC的输出触点。

为了防止或减少外部配线的干扰,交流输入、输出信号与直流输入、输出应分别使用各自的电缆;对于集成电路或晶体管设备的输入、输出信号线、必须使用屏 蔽电缆,屏蔽电缆在输入、输出侧悬空,而在控制侧接地。

软件抗干扰措施

硬件抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统,但由于干扰存在的随机性,尤其是在工业生产环境下,硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门 外,这时,可以发挥软件的灵活性与硬件措施相结合来提高系统的抗干扰能力。

1、利用"看门狗"方法对系统的运动状态进行监控

PLC内部具有丰富的软元件,如定时器、计数器、辅助继电器等,利用它们来设计一些程序,可以屏蔽输入元件的误信号,防止输出元件的误动作。在设计应 用程序时,可以利用"看门狗"方法实现对系统各组成部分运行状态的监控。如用PLC控制某一运动部件时,编程时可定义一个定时器作"看门狗"用,对运动部 件的工作状态进行监视。定时器的设定值,为运动部件所需要的较大可能时间。在发出该部件的动作指令时,同时启动"看门狗"定时器。若运动部件在规定时间内 达到*位置,发出一个动作完成信号,使定时器清零,说明监控对象工作正常;否则,说明监控对象工作不正常,发出报警或停止工作信号。

2 、消抖

在振动环境中,行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号,一般的抖动时间都比较短,针对抖动时间短的特点,可用PLC内部计时器经过一定时间的延 时,得到抖动后的可*有效信号,从而达到抗干扰的目的。

3 、用软件数字滤波的方法提高输入信号的信噪比

为了提高输入信号的信噪比,常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统,采用程序限幅法,即连续采样五次,若某一次采样值 远远大于其它几次采样的幅值,那么就舍去之。对于流量、压力、液面、位移等参数,往往会在一定范围内频繁波动,则采用算术平均法。即用n次采样的平均值来 代替当前值。一般认为:流量n= 12,压力n=4较合适。对于缓慢变化信号如温度参数,可连续三次采样,选取居中的采样值作为有效信号。对于具有积分器A/D转换来说,采样时间应取工频 周期(20ms)的整数倍。实践证明其抑制工频干扰能力**过单纯积分器的效果。





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