西门子模块6ES7231-0HC22-0XA8库存充足

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一、概述： 

随着的快速发展，人们的生活质量在不断提升，对能源的需求越来越大。然而当前的常规能源日趋紧缺，并且价格不断攀升。太阳能作为无污染可再生能源，它的利用越来越受视，太阳集热工程以其*特的节能及环保优势越来越广泛地被人们所认可。南大傲拓科技有限公司采用NA200系列PLC，为某太阳能设备厂家科学合理的开发了一套**太阳能集热控制系统，取得良好应用效果。 

二、硬件配置:

本太阳能集热工程选用如下产品：

CPU模块：NA200-CPU2402 一台

模拟量输入：NA200-AIM-0401 一台

文本显示器：NA200-HIM5700一台

另加水位检测元件、集热器、水箱、支架、管道等其余辅件若干.

编程软件： NA200Pro 2.0版本 

三、工艺介绍:

(1)手动加水/加热/循环

水箱水位过低、水箱温度过低、及温差过大，可人为的进行手动调整，调整过程中自动过程终止。

(2)自动恒水位加水/加热

水箱水位低于恒定水位自动加水，**恒水位时停止加水。水箱温度低于设定温度自动加热，温度**出设定温度某一范围时停止加热。

(3)集热器与水箱之间采用温差循环:

满足水箱水位前提下，通过在文本屏上设定集热器温度与水箱内温度差，温差若**过温差上限，启动循环；随着两边温度接近至温差下限，关闭循环,实现了循环泵自动启闭。

(4)时间段内水箱定时加水/定时加热/定时循环

在设定的时间段内，当水箱水位降至水位下**自动启动加水，水箱水位上升；定时时间到，停止加水。当水箱水位过半时，在设定的时间段内若水箱温度偏小，自动启动加热，温度开始上升；定时时间到，停止加热。

在设定的时间段内，集热器与水箱之间通过循环泵自动的进行温差调整。

(5)加水故障自检/加温故障自检/循环故障自检

连续加水/加热/循环时间过长，但水箱水位、温度、温差无显著变化时，则自动停止加水过程/加热过程/循环过程。

此系统工艺过程主要由以上方面组成，NA200系列PLC自带实时时钟(RTC)功能，编程软件NA200Pro能读取年月日时分秒星期，使文本屏上设置的定时时间能准点与PLC通讯，实时率的运行整个过程。 

四.结束语: 

用NA200PLC和文本屏为核心的太阳能集热工程控制系统，运行简单，操作方便，故障率低，为用户营造了一份健康舒适的生活空间。太阳能工程必将迎来灿烂的明天。 

一、 概述

该设备具有恒速、恒压两种功能，精度高，运行噪声小、操作简单、维护容易。在恒速时，能给用户连续不断的提供恒定流速无脉冲的液体，同时自动检测两泵筒体内的压力、流量信号，并具有压力保护功能。恒压运行时，能保证两台泵内的压力恒定。两泵所有的运行参数都在设备配置的触摸显示屏上显示。该设备被广泛应用于石油、科研单位试验工作中对液体进行加压、排液以及压力试验、压力跟踪等。该设备具有调速范围广，操作简单、可实行手动、电动、微机通讯等功能。

该系统采用南大傲拓NA200系列可编程控制器配合进口伺服电机对泵的进、退、进给速度等进行精密控制，辅助机械传动比的确定以及实现液体流速、流量以及压力的恒定控制，为压力供给、流量供给的较佳设备之一。

二、工艺简述

采用双缸泵，一个缸进泵，一个缸准备，相互切换的方法。

双缸泵的两只缸定义为A泵和B泵，四个切换阀分别为A泵吸口阀、B泵吸口阀、A泵出口阀和B泵出口阀。

触摸屏主要操作有：工作模式设定，工作方式设定，工作状态设定，流速设定，压力设定，流速校正，压力校正，位置调整，流量调整，正反切换，阀门检察，通讯设定。

恒速模式：显示设定速度，实时显示压力、位置、。可实时修改速度、位置、流量、保护压力。实际流速与设定流速误差小于0.5%。

1.单缸运行

以A泵运行为例，显示A泵各项参数，对A泵进行进退泵操作。对B泵进行封锁。A泵进泵，A泵出口阀打开，A泵吸口阀关闭，压力达到保护压力时停泵，位置达到上限位时停泵。A泵退泵，A泵出口阀关闭，A泵吸口阀打开，位置达到下限位时停泵。若A泵有压力，退泵时A泵吸口阀要在压力退至零时打开。进退泵可实时进行切换。（B泵单缸运行同A泵）

2.双缸并联运行

相当于两个单缸可同时运行，可对任一缸进行进退泵操作。

3.双缸全自动运行

两个缸相互切换，以达到连续供液的目的。

恒压模式：显示设定压力，实时显示压力、位置、。可实时修改压力、位置、流量、保护压力。实际压力与设定压力误差小于0.01MPa。

1.单缸运行

2.双缸并联运行

3.双缸全自动运行

以上3种工作方式过程同恒速相同。

恒压功能是通过软件将当前泵体内压力值与设定压力值进行比较，采用模糊PID运算，达到恒压控制效果；

三、技术方案

3.1系统结构

3.2硬件配置

该套设备选用南大傲拓NA200系列PLC及其触摸屏作为控制核心，PLC配置如下所示。

序号

名称 型号 数量 备注 

1 CPU模块 200CMM201-2402-12 1 自带14点数字量输入，10点数字量输出晶体管 

2 模拟量输入模块 200AIM201-0201 1 模拟量输入模块 2通道，电流/电压  

3 模块量输出模块 200AOM201-0201 1 模拟量输出模块 2通道，电流

4 触摸屏 VIEW0702 1 7寸彩显；800*480；带USB和网口下载； 

四、软件设计

软件设计包括PLC程序与触摸屏程序；

4.1.PLC软件说明

采用模块化设计，方便调试和后期维护；完成传感器采集和两个伺服电机的实时控制；

模式控制

分为9种控制模式：恒流A,恒压A，恒流B，恒压B,恒流串AB无压，恒流串AB恒压，恒压串AB，恒流并AB，恒压并AB，

位置显示：

显示活塞在泵筒中的位置。

流量显示：

显示出口的累计流量。

流速校正：

供调试用，密码保护，对设定流速与实际流速的误差进行校正。

压力校正：

供调试用，密码保护，对显示压力与实际压力的误差进行校正。

阀门检察：

供调试用，可直接对各个阀门进行打开和关闭的操作。

通讯功能：

可用上位机对多台泵进行各种操作，泵的各项参数需反还到上位机。

4.2.操作界面说明

人机界面完成对整个恒速恒流泵的操作控制、参数设定、实时曲线、 系统状态以及故障信息实时显示。4.2.1主界面：实时控制信息

工艺流程显示当前A缸和B缸的处于的工作模式，以及缸体实时液量。

显示当前设定的流速和压力，实时显示当前A缸和B缸内液体剩余量、当前流速、当前流量和总流量，以及控制启动的按钮。

4.2.2实时曲线：曲线显示

实时显示A缸压力、B缸压力和流速的曲线。

4.2.3调试模式：模式选择

当模式选择为手动控制时；可以对下面的A缸和B缸排液、抽液以及排空的控制。

4.2.4故障报警：故障信息

实时显示传感器的故障、电机过流故障以及压力**限故障。

 五、解决问题及优点

1．单片机死机问题；

2．使用步进控制器丢步问题；运行一段时间需要重新启动；

3．触摸屏比文本和LCD文字屏显示设定方便；触摸屏实时显示状态信息：方便调试与排除.故障；

4．解决两缸交替运行压力连续无扰动问题；

5．触摸屏可以实时显示控制曲线；

6．排故：1).传感器故障；2)**压故障；3)电机过流堵转故障；4)运行**位置故障；

六、小结

本文阐述了南大傲拓NA200系列PLC在恒速恒压泵系统中的应用，详细描述了恒速恒流泵系统的组成及工艺原理，并给出了PLC的I/O接口配置及其软件设计说明。该系统不但满足了工艺要求，更提高了设备

1前言

近年来，随着经济的迅速增长和人民生活水平的不断提高，作为传统之一的包装工业，呈快速发展态势，是人们普遍看好的“朝阳产业”，随之而来的就是包装机应用需求的大幅增长。机电一体化技术已越来越受到各方面的关注，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着较大的作用。

在机电一体化技术迅速发展的今天，随着自动化技术的发展，包装机已全部实现了自动化。自动包装机一般分为半自动包装机和全自动包机两种，由人工供给包装材料（容器）和内装物，但能自动完成其它包装工序的机器称为半自动包装机，自动完成主要包装工序和其它辅助包装工序的机器称为全自动包装机。

本文介绍了和利时公司新一代小型一体化PLC在DXD系列包装机上的应用，该应用在提高包装机自动化方面取得了很好效果，具有很好的推广前景。

2系统概述

DXD系列包装机广泛应用于食品、、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料包装。北京某包装机械制造有限公司是生产DXD系列自动包装机及灌装机的专业厂家，其生产的DXD系列自动包装机及灌装机行销海内外，得到用户的普遍**。

和利时公司PLC事业部技术人员对该类型包装机运行环境进行了现场考察和反复研究，充分考虑到了现场环境的不同地域特性（俄罗斯、广州等），在可靠性、稳定性等方面做了大量工作，提出了基于HOLLiAS-LECG3小型一体化PLC的控制系统。实际运行效果表明，基于G3系列PLC的控制系统达到了预期效果，大大提高了设备的自动化水平。DXD全自动包装机要求加料、制袋、充填、封口、剪切、撕口等工序全自动完成，包装速度、制袋长度可以调整。采用HOLLiAS－LECG3PLC控制的DXD全自动包装机是集机电一体化、光电检测、步进电机自动跟踪纠偏等功能于一体的多用途自动包装机，该包装机具有电眼跟踪、PLC控制、无级变速纠偏等功能，计量精确，符合行业标准，并且具有性能稳定、操作维护方便、效等特点，保了包装袋的长度稳定，图形美观。

根据工艺要求，DXD全自动包装机采用PLC进行自动控制，包含两个较关键的步进电机的协调运行。选用1块24点CPU模块LM3106做为整个控制系统的核心部分，LM3106不仅可以处理普通的DI、DO、AI、AO点，还包含三路高速脉冲计数输入和两路高速脉冲输出，其输出频率较大可达20KHz。选用深圳人机电子有限公司的5.7"蓝色STN液晶触摸屏MT506L作为人机界面。

3系统设计

采用PLC控制的DXD全自动包装机可以实现自动制袋、自动上料、自动计量、自动封装等多项功能，并可对生产过程进行实时监控，完成自动诊断、自动报警和数据上传等功能。根据工艺要求，DXD全自动包装机的控制系统由人机界面操作及显示系统、制袋控制系统、送料计量控制系统、封装及剪切控制系统组成。

DXD全自动包装机的输入、输出信号参见表1。

人机界面操作及显示系统如图1和图2所示。根据用户要求，设定并显示包装容量、制袋长度、每分钟的包装速度，系统可精确显示出实际产量（袋数）和准确计量数（填充量），能够对计量数手动清零，具有正常的启动、停止及点动按钮。设置画面带有权限保护，能够方便调用光电眼控制及其它辅助控制系统选择开关和多料混装选择开关。

下面对DXD全自动包装机的各控制部分做一简单说明。

制袋控制系统：制袋过程的启停有两种控制方式，即机侧按钮和人机界面操作。无论采用哪种方式，当操作者按下启动按钮时，拉袋电机根据触摸屏设定的各种参数工作，步进电机进给，PLC实时检测步进电机的进给量。当达到设定范围时，开始判断拉袋到位传感器，传感器信号为ON时，拉袋到位，步进电机进给停止，计数加1。在整个制袋过程中，触摸屏实时跟踪、显示各个数据变化，一旦有故障（如电机堵转等）或是不合理的数据出现，整个机器就会停止，并强行在触摸屏上显示并报警，同时向上位机传送故障内容。参数设定参见表2。

送料计量控制系统：送料计量启动信号为ON时，送料开始，送料用伺服电机根据触摸屏设定的参数工作。PLC实时检测填充量，伺服电机根据计量值的不同完成加速填充、均速填充、微量填充，填充结束进给到位。在全部的送料过程中，触摸屏实时跟踪、显示各个数据变化，一旦有故障（如电机堵转等）或是不合理的数据出现，整个机器就会停止，并强行在触摸屏上显示并报警，同时向上位机传送故障内容。参数设定参见表2。

封装及剪切控制系统：为了保证机器及人员的安全，首先判断封装及剪切数据的合理性。若数据不正确，包装机处于保护状态，并在触摸屏上显示警告内容。若数据正确，PLC根据实时采集到的数据进行计算，每袋在进料结束后输出封装。根据触摸屏设定的剪切值进行对比，条件满足输出Q0.0完成剪切。包装机封装及剪切过程保证不在制袋过程中进行，必须加以互锁。

4结束语

经过长时间的调试和生产实验，LM3106已在DXD全自动包装机上得到实际应用。系统在包装机上的成功运行表明，HOLLiAS-LECG3系列小型一体化PLC功能完善、性能可靠，是小型PLC的优秀代表，具有先进、经济、实用、可靠、灵活的显著特点，不仅提高了系统的安全性和经济性，而且大大提高了系统的灵活性，为不同客户的不同需求提供了灵活的解决方案