6ES7223-1PL22-0XA8货期较快

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 学习PLC入门方法其实主要是两点：1.选择一个PLC，2边学边练

 一、问题提出。 

 可编程控制器技术较主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 

 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。 

 二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤 

1 ．系统设计的主要内容 

 （ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据； 

 （ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构； 

 （ 3 ）选定 PLC 的型号； 

 （ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图； 

 （ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计； 

 （ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系； 

 （ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件； 

 （ 8 ）编写设计说明书和使用说明书； 

 根据具体任务，上述内容可适当调整。 

 2 ． 系统设计的基本步骤 

 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤：

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 

   a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。 

   b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制       系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备 

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型 

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 

（ 4 ）分配 I/O 点 

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 

（ 5 ）设计应用系统梯形图程序 

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的较核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC 

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC 中去。 

（ 7 ）进行软件测试 

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 

（ 8 ）应用系统整体调试 

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件 

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。 

           三、 PLC 硬件系统设计 

1 ． PLC 型号的选择 

在作出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。 

在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。 

目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以全面权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。

（ 1 ）对输入 / 输出点的选择 

盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。 

要先弄控制系统的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需 PLC的点数。 

另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限制，一般同时接通的输入点不得**过总输入点的 60 ％； PLC每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC的允许输出电流随环境温度的升高而有所降低等。在选型时要考虑这些问题。 

PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC平均每点的价格较高。如果输出信号之间不需要隔离，则应选择前两种输出方式的 PLC 。 

（ 2 ）对存储容量的选择 

对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘 10 字 / 点＋输出总点数乘 5 字 /点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 /输出的系统中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。 

（ 3 ）对 I/O 响应时间的选择 

PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在 2 ～ 3个扫描周期）等。对开关量控制的系统， PLC 和 I/O 响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑 I/O响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环系统就要考虑这个问题。 

（ 4 ）根据输出负载的特点选型 

不同的负载对 PLC的输出方式有相应的要求。例如，频繁通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC 。 

（ 5 ）对在线和离线编程的选择 

离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的方式选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。**编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的 CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

（ 6 ）据是否联网通信选型 

若 PLC 控制的系统需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、上位计算机及CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。 

（ 7 ）对 PLC 结构形式的选择 

在相同功能和相同 I/O点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC的结构形式。 

2 ．分配输入 / 输出点 

一般输入点和输入信号、输出点和输出控制是一一对应的。 

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每一个输入信号和输出信号，即进行编号。 

在个别情况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑关系接好线（如两个触点先串联或并联），然后再接到输入点。 

（ 1 ）确定 I/O 通道范围 

不同型号的 PLC ，其输入 / 输出通道的范围是不一样的，应根据所选 PLC型号，查阅相应的编程手册，决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。 

（ 2 ）部辅助继电器 

内部辅助继电器不对外输出，不能直接连接外部器件，而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。 

从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。 

未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 ： 1链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排 PLC 的内部辅助继电器

3.运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用**的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

4.数据处理

PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

5.通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

三、PLC的应用特点

1.可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将较高的可靠性。

2.配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3.易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。

4.系统的设计，工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。

(2)安装与布线

● 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同*槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线较好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到较低限度。

● PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。

● PLC的输入与输出较好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10.

● 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

(3)I/O端的接线

输入接线

● 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。

● 输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。

● 尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。

输出连接

● 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

● 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。

● 采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。

● PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。

四、PLC应用中需要注意的问题

PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：

1.工作环境

(1)温度

PLC要求环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

(2)湿度

为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。

(3)震动

应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。

(4)空气

避免有腐蚀和易燃的气体，例如、等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

(5)电源

PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

2.控制系统中干扰及其来源

现场电磁干扰是PLC控制系统中较常见也是较易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。(1)干扰源及一般分类

影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射;磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两较间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

(2)PLC系统中干扰的主要来源及途径

强电干扰

PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

柜内干扰

控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

来自信号线引入的干扰

与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

来自接地系统混乱时的干扰

接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

来自PLC系统内部的干扰

主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

变频器干扰

一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。

3.主要抗干扰措施

(1)电源的合理处理，抑制电网引入的干扰

对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。

(4)正确选择接地点，完善接地系统

良好的接地是保PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。

PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。

此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。

● 安全地或电源接地

将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。

● 系统接地

PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。

● 信号与屏蔽接地

一般要求信号线必须要有一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地;不接地时，应在PLC侧接地;信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地;多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。

5)对变频器干扰的抑制

变频器的干扰处理一般有下面几种方式：

加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。

使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。

使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。

低压电器：1根据使用要求及控制信号，通过一个或多个器件组合，能手动或自动分合额定电压在直流1200、交流1500V及以下的电路，以实现电路中被控制对象的控制、调节、变换、检测、保护等作用的基本器件。

隔离器、开关：用途：无载通断、隔离电源、小电流通断。应用：变压器输出，电力设备、馈线、电动机回路隔离。

低压断路器：热脱扣器是双金属片结构，利用热效应原理来工作，具有反时限特性，用于过载保护，而电磁脱扣器是瞬动的，用于过电流保护，所以不能互换。分类：**框架式、塑料外壳式、模数化、智能化断路器;漏电断路器同时具有断路器和漏电保护作用，工作原理是通过零序互感器检测到剩余电流，判断对地漏电流的变化。主要动作参数有额定动作电流和额定漏电不动作电流。应安装在易于发生电网对地泄露电流过大，用电设备发生泄露故障及人体触电现象的电路中。脱扣器：自由(当主触头闭合后，自由脱扣器将主触头锁在合闸位置上，其他脱扣器是通过自由脱扣器来执行操作)，过电流(过电流保护)，热(过载保护)，分励(异地控制)，欠电压(欠压保护)。

接触器：动作原理：当控制回路中接触器电压达到额定值时，将杠杆吸合，动触点动作，当控制电路中电压返回时，在弹簧机构的作用下将杠杆释放。结构原理：辅助触头的一组触点，奇数册接电源侧，偶数侧接零线侧;主触头的一组，奇数侧接断路器，偶数侧接热继电器。线圈左侧接按钮开关，右侧接热继电器。交流接触器短路环作用：保证动静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。分类：交流、直流接触器，切换电容式。工作制决定了其能承受的一系列运行条件和各种参数，如约定发热电流参数、较大工作电压等。作用：低压配电系统中远距离控制、频繁操作交直流主电路及大容量控制电路，通过电磁机构区分交、直流接触器，对于交流，铁心和衔铁用硅钢片叠成，线圈绕在骨架上做成扁而厚的形状，与铁心隔离，对于直流，用整块电工软铁做成，通常线圈绕成高而薄的圆筒状，不设线圈骨架，是线圈和铁心直接接触。区分电压、电流继电器，电压的线圈匝数多，导线细，电流的少而粗。

熔断器：熔体：当电流**过定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路。要选择功耗小、熔化系数小、分断能力高的。低压短路器可以接通和分断正常负载电流、电动机工作和过载电流、短路电流，通过各种脱扣器能实现各种保护功能，选用时根据额定电压、电流等参数;熔断器是瞬时型器件，起短路保护作用，熔断器串联于被保护电路中，与低压断路器的保护特性相配合，在一定的短路电流范围内可以满足选择性保护的要求。结构：熔断体、熔断器支持件。

继电器：分类：交流、直流、电压、中间、电流、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器;与接触器区别：接触器有强大的执行机构，大容量的触头及迅速熄灭电弧的能力，用于主电路和控制电路中，而继电器的触头容量小，触头数量多，没有专门的灭弧装置，但体积小，动作灵敏，只用于控制电路中。电压继电器在电路中起着过电压和欠压保护，而电流继电器起着过电流、欠电流保护，串在某一条通电线路上，而并联在两条线路之间。时间继电器起着控制时间顺序，中间继电器起着扩展触头，选用时间继电器看延时时间、类型、精度和工作条件，选用中间继电器是按规定要求选定触头形式、通断能力、控制电路参数、辅助电路参数等。过电流继电器不能用于电动机的过载保护，因为电流继电器是瞬动的，如果设定的电流值是电动机的额定电流值，则在起动时过大的电流会使继电器动作，而如果设定的电流值是起动电流的较大值，则当电动机不正常工作时继电器一样不会动作，从而使电动机长时间过载运行，烧毁电机。固态继电器：实现无触点通断，当控制端无信号时，主电路呈阻断状态，当有信号时，呈导通状态。

热继电器：结构：动作结构室(动作结构、辅助触头、整定电流调节机构等)，热元件室(热元件、差动机构)，**：长期或间断长期工作的三相异步电机的过载保护，具有断相保护、温度补偿、脱口指示、自动手动复位功能。1当电动机起动时，不会动作，因为热继电器热惯性比较大，即使热元件流过几倍的额定电流，也不会立即动作，在起动时间不太长的情况下，能经得起起动电流的冲击。2电动机的主电路中同时安装熔断器和热继电器：因为熔断器是瞬时型器件，起短路保护，而热继电器是双金属片结构，利用热效应原理来工作，有时间延迟，具有反时限保护特性，用来对电机进行过载保护。3主要作用：过载保护，当电动机由于环境温度高而使电动机过热时，热继电器不会作用，因为热继电器串联于电路中，由电路中的电生的热量来动作，通过判断电流大小来动作，而环境温度只能影响温度却不能影响电流，因此……

主令电器：按钮、行程开关、接近开关(电感式、电容式、霍尔式、光电式(对射式、槽式，镜反射式))、主令控制器、指示灯。电感开关：振荡器产生交变磁场，当金属目标接近这一磁场并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡器衰减至停振，通过后级放大电路发出控制命令。

转换开关：作用：控制多回路、电路转换、电机控制，应用：控制三相异步电动机的起停。

电磁机构：吸力(反力)特性：电磁机构使衔铁吸合(释放)的力与气隙的关系曲线。在吸合过程中吸力都必须大于反力，但不能太大，否则奖影响电器的机械寿命，在释放的过程中，反力必须大于剩磁吸力。故反力特性必须介于吸力特性与剩磁吸力特性之间。

接地方式：工作接地、保护接地(中性的不接地的低压电网)、重复接地、保护中性线接地。TN：有一点直接接地，电气装置的外露可导电部分X通过导体接到此接地点上;TT：电源系统可接地点Y与X分别接地;IT：Y不接地或通过阻抗接地，X单独直接接地或通过保护导线接到电源系统的接地较上。

颜色：指示灯：红异常报警，黄警告，绿准备、安全，白电源开;按钮：红停止，绿起动;导线：黄(三相电路**相L1或U)，绿，红，淡蓝(中性线或零线N)，黄绿间色(保护性PE)。

保护环节：短路FU、QF，过电流QF、FR、KA，过载、断相FR，失压K、QF，欠压：K、QF，过压：串电阻。

软起动器：利用晶闸管移相控制原理，控制三相反并联晶闸管的导通角，使被控电机的输入电压按不同的要求而变化从而实现不同的起动功能。优点：起动电压可调，起动电流小，起动转矩平滑。

通用变频器：U/f、矢量控制、直接转矩控制方式。机构：主电路、内部控制电路板、外部接口、显示操作面板。原理：其软件丰富，各种功能主要靠软件来完成，其交-交变频可将工频交流直接变换成频率、电压可控制的交流，交-直-交变频先把工频交流电通过整流器变成直流，再把直流变换成频率、电压可控制的交流。优点：效，调程中没有附加损耗，应用范围广、调速范围大、特性硬、精度高。

三相异步电动机：断了一根电压线后，相当于直接把异步电动机接到了两相电源上，电动机不起动，伴随着强烈的噪声，这是因为气隙中没能产生旋转磁场，而是一个脉动的磁场，同时作用在电动机上的平均转矩等于零，电动机自然无法启动。运行时断了一根线，在断相前已建立了气隙磁场，定子磁场和转子磁场已经有了相对运动，且产生了一个转矩，使电动机以一定的转速和转向运行，只要负载阻力距不是太大，电动机仍然会继续运行，此时转差率拉大，随之转矩变化并逐渐减小，输出地机械功率降低，转子功率加大，电流温度上升，直至烧毁。

反接制动：利用改变电动机的相序，使定子绕组产生反方向的旋转磁场，而产生制动转矩的方法，适用于10KW及以下的小容量电动机。能耗制动：在电动机脱离三相电源后，在电动机定子绕组上立即加一个直流电源，利用转子感应电流与静磁场的作用以达到制动目的，适用于电动机容量较大和起动、制动频繁的场合。

自耦变压器降压起动：不适用于频敏起动场合，在频敏起动过程中，转子等效阻抗及转子回路感应电动势都是由大到小，实现了近似恒转矩的起动特性，故……。

灭弧：分成许多串联的短弧;密封于高气压或真空中;用电磁力在冷却介质中，降低温度;拉长电弧，降低电场强度。