6ES7253-1AA22-0XA0型号齐全

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细纱机是纺织厂的**设备，具有前后两个辊子。由于辊子的速度比后面辊子快，从前辊子进去的粗纱在两个辊子之间得到拉延，从后面辊子输出的纱就变细了。花式纱不是均匀粗细，而是粗细相间。要得到粗细相间的纱，只需让后辊子的转速时快时慢即可。
 
1. 差动齿轮系的设计
 
    来自于前辊子的转速经过齿轮减速后作为差动齿轮系的一个输入，另一个输入由两台伺服电动机通过机械合成而成，能实现启停500次/min。若两台伺服电动机不转，差动齿轮系输出到后辊子的为一个低于前辊子的均匀速度，此时细纺机纺出为普通纱。若两台伺服电机均启停250次/min，且启停时间错开，通过机械合成后为启停500次/min，此时差动轮系输出到后辊子的变化速度为500次/min，细纺机纺出为花式纱。
 
2. 控制系统硬件的设计
 
    在纺纱过程中需要不断地改变纱的粗细、纱的长度和节距3个参数，要求伺服电机不断改变启停周期和速度，每种纱常有300多种变化组合，参数要求方便进行调整，而且工作环境较恶劣，可靠性要求高。
 
    伺服系统电机采用低惯量永磁同步电机。两套伺服系统的速度控制号由PLC模拟量I/O模块输出控制。两套伺服系统的启停控制信号由PLC扩展的脉冲输出模块输出端控制，其相位相互错开。
 
    为了调节纱的粗细、长度和节距，PLC需要不断前辊子的速度，根据设置的参数和的前辊子速度计算出后辊子的速度和开关频率。前辊子速度和伺服电机速度的采用光电编码器，其输出的脉冲信号输送到PLC的高速计数模块进行计数从而得到前辊子的速度以计算伺服电机速度和开关频率。另外PLC选用绝缘型通讯用适配器与工控机进行通讯，以实现参数的设置和监控。通过HMI，单独机器部件的状态用图表界面简单明了的变现出来，使得操作和配置更加容易。
 
    贝加莱X20系统能够实现高速的I/O控制，降低了线缆的费用，其模块化设计让系统具有超群的扩展能力，紧密的硬件设计则节省了面板的安全空间。
 
3．程序设计
 
    速度采用M法测速，在固定的时间间隔Ts内读取速度信号的脉冲数从而计算出转速的大小。串行通信模块数据传送利用RS指令，其与工控机进行串行通信时可以设置数据长度、奇偶性、波特率、停止位等。D/A模块具有电压输出和电流输出两种形式。数模转换模块采用FROM，TO指令，其中FROM控制A/D输入，TO控制D/A输出，编程指令包含选择数模转换通道和输入输出数据存元，设置数模转换命令，输出或读入转换等。
 
    贝加莱系统每一个完整的控制系统的操作配置都集成在一个自动化软件Automation Studio中，不仅加快了工程进度也节省了成本。
 
4．结论
 
   该纺织**细纱机控制系统采用PLC加差动齿轮加伺服电机的设计，后辊子速度变化频率可达500次/min，充分满足了细纱机生产的需要。运行表明，该系统设计合理、工作可靠。在空分生产装置中，空压透平机是重要的单体设备，是空分生产的**，设备性能和过程控制的好坏，将直接影响生产的顺行。基于PLC的控制系统，具有模块化、无排风扇结构和易于实现分布等特点，很好满足了其控制的要求。
 
1. 工艺概述
 
    空压透平机为离心式三级压缩机，传动装置为高压无刷同步电机。空气经过吸气塔消音除尘处理后，进入一级压缩机，经过压缩后，气体经过水冷却进入二级压缩机，再经水冷却和压缩后排出。
 
2. 系统配置及功能特点
 
2.1 硬件系统
 
    （1）*处理单元选用1块CPU模块，它具有大型的程序存储容量，并有多种总线接口接口，可以配制成分布的自动化结构，易于今后的系统扩展。智能化的诊断功能连续监控系统工作是否正常，并记录错误和特殊系统事件。
 
    （2）接口模块共2块，用于多机架配置中主机架和扩展机架之间的连接，可扩展3个机架，各机架之间的较大距离为10米。
 
    （3）信号模块包括数字量输入模块7块、输出模块3块，模拟量输入模块2块、出模块2块。数字量输入/输出模块能自动诊断无编码器电源、无内外部辅助电压、模块参数错误、看门狗错误、EPROM故障、过程报警信息丢失等；模拟量输入模块能自动诊断无外部电压、组态参数错误、共模故障、短线、测量范围溢出等故障；模拟量输出模块能自动诊断无外部电压、组态参数错误、对地短路等故障。
 
    （4）人机界面选用中文触摸屏, 用于实现用户对生产过程的监控和操作，界面十分友好。
 
    贝加莱公司提供了丰富的I/O模块，以及带有众多并行接口并拥有可靠性能的CPU系列，较高的绝缘等级（防爆，防静电），以及优异的性价比。集成的系统解决方案降低了标记模块输入输出时所带来的潜在错误。只要任何一处发生变化，立即会在项目的个个层次反映出来，这样就能节省更多的时间投入到其他更重要的任务中，并且避免了控制系统开发阶段中会出现的差错，不仅提高项目开发的质量而且增强了客户的竞争力
 
2.2 软件系统
 
    （1）贝加莱集成一体的自动化编程调试工具Automation Studio允许用户使用IEC标准语言或者ANSI C编写多任务控制程序，支持统一字符编码，多层视图以及分布式网络，现场总线和串口通信。
 
    （2）口令保护，多机口令保护可以使用户高度、有效的保护其技术秘密，防止未经允许的复制和修改。
 
3．系统通讯
 
    系统的拓扑结构采用星形结构，在操作层使用高速以太网，而在低层采用CAN总线，RS422以及RS485进行通信。对于不同的控制对象，所有的控制器都具有智能，并且能单独的执行各自的任务。这就使得控制对象在交换信息时拥有故障保护功能。如果与高层通讯中断，那么这些对象就会根据控制器指派的算法进行操作，而这些算法是根据相应的安全措施进行设计的，这样一来就不需要让设备急停。这种结构能够使其中一个单元出现故障时仍能正常工作。
 
    该套控制系统有如下特点：
 
    － 随着精度的增加可以进行动态调节
    － 在启动燃气透平时加强了可靠性
    － 详尽的诊断和错误分析－并行“孤岛模式”的操作。由于操作人员的快速干涉使机器的正常运行时间有了明显提高。
    － 运用贝加莱公司的PLC和DCS技术能够灵活的实现在先修改和扩展功能。
    － 诸如性能指标，燃料消耗，电能以及热能产值这些自动计算。对执行效率的实时评估使得主原料的品质能够及时调整，从而保证系统性能。
    － 用户能够随时干预，独立的调节各项参数。
    － 通过增加安全功能以及减少外部设备使得维护方式变得简便，维护周期变得更长。
    － 附加的操作，服务以及维护信息，使得用户能够在“指导模式”下对整个技术环境有一个总览，这样就能在紧急情况下明显减少决断次数。

智能电网是一个庞大系统，涉及电力、通信及应用等多个层次，以及局域网(LAN)和广域网(WAN)等不同网络类型。其中，LAN连接家庭或建筑物内不同类型的智能电表到数据集中器(concentrator)。就这一段的网络连接而言，通常它们对通信速率的要求不高，较主要的考虑因素是降。常见的通信方式有无线射频网络、有线电力线载波(PLC)或电力线宽带(BPL)等。具体采用何种通信方式，需要考虑各国电网实际状况等因素，同时，较先试行国家的做法也会提供借鉴意义。

    例如，在欧洲能源市场有重要影响力的法国电力(Electricité de France, EDF)，于2009年中启动了当前世界上较大的智能电表项目bbbby，计划到2017年在法国部署3500万个智能电表。这个项目为智能电表到数据集中器之间的通信选择了PLC技术，然后再利用通用分组无线业务(GPRS)技术将数据传送到该公司的数据中心。考虑到中国的智能电网仍在试点阶段，法国ERDF的选择对中国具有借鉴意义。

    PLC调制技术的选择

    虽然PLC技术提供了一种的选择，但电力线的初衷并不是用于通信，故在应用PLC通信时也面临一些挑战。特别是设计人员需要密切注意会出现的信号衰减和噪声问题，反之也要求复杂的收发器技术。

    为了抑制由噪声导致的信号衰减，降低误码率，并改善频率效率，有必要利用适合的信号调制技术。实际上，电力机构在部署智能电表抄表系统时，主要有三种调制方式，分别是正交频分复用(OFDM)、相移键控(PSK)和扩频型频移键控(S-FSK)。

    OFDM的理论带宽较高，但实际上在低压网络的噪声条件下会损失很大一部分带宽，而且OFDM的应用成本较高，工作时还消耗可观的电能。PSK调制技术的应用成本很低，但不是特别可靠，性能会受到相位噪声影响，而且无法充分覆盖较长距离。相比较而言，虽然S-FSK的数据率比OFDM低，但更胜任智能电表应用。这种调制技术能实现可靠的通信，同时应用成本更低，消耗的电能也更少。因此，就当前的智能电网PLC应用而言，复杂度低、商用潜力更大及有可靠现场应用记录的S-FSK调制技术无疑是更适合的选择。

    实际上，法国ERDF的bbbby项目规范中，物理层参考规范是IEC61334-5-1/EN50065，其中规定的调制技术就是S-FSK，通信频率为标记频率(mark frequency, Fm) 63.3 kHz和空频(space frequency, Fs) 74 kHz，传输速率2.4 Kbps，并与50 Hz电气网络频率物理同步

在印染企业生产过程中，为了实现产品的印花精度，保持印花过程中圆网间的位置**同步和导带与圆网间的线速度同步是的。在圆网控制系统中，技术人员需要解决两个同步问题，**个是进布架、印花导带、烘房传送带和落布架之间的同步，它们之间的同步保证了织物在连续经过这四个单元时，既不被拉伸甚至拉断，也不会卷绕。这种同步通常是利用“同步控制器”或PLC的模拟量输出模块来实现这种同步。第二个同步是圆网的转动与导带的运动之间的同步，这也是印花机中较关键的技术之一，两者的同步精度决定了整个印花机的印花精度，如何提高印染过程中圆网与导带间的同步以及圆网之间的同步精度也就成了系统设计中较重要的问题之一。

    传统的机械共轴传动与圆网独立传动相比，仍存在明显差距，这些差距主要表现在传动环节多、累积误差大、易出现“跑花”、影响印花质量的稳定性、纵向对花范围有限等方面。随着计算机科技水平的不断普及和提高，尤其是随着数字伺服系统的日益完善和成本的下降，每个圆网分别用一个伺服控制系统独立传动已经能够实现。

    为了提高圆网同步特性，圆网控制系统设计中需要采取提高圆网电机控制的动态特性、实现无静差控制、增强系统的抗干扰能力、人工累积偏差等措施改善导带的运行特性。PLC通过现场总线接收每个操作板指令并将系统所处的状态信息传送与整个系统中同步控制的核心——同步控制器。同步控制器包括速度同步控制器、位置同步控制器，同步控制器可根据不同的系统状态（停车、单独转网和跟踪印花），达到控制圆网与导带间同步以及圆网间同步的目的。

    速度同步控制器用来保证印花工艺正常进行中的进布、印花、烘房和落布四个单元的速度同步。四个功能单元的速度信号以印花导带为主令跟随运行，由PLC比例运算再经模拟量模块输出速度电压指令，实现四个功能单元速度同步运行。

    决定印花精度的同步是圆网与导带间的速度同步和圆网与圆网间的位置同步，印花工艺要求圆网印花机的多个印花圆网跟随印花导带运动，并且必须在连续、高速、长时间的生产过程中保持高精度的同步运行。这里的多轴同步运动实际上是圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪和各圆网之间高精度的位置同步。当圆网对印花导带速度、位置的同步跟踪精度足够高时，可以认为各圆网之间位置实现了同步。

    PLC控制系统适宜高速印花生产，印花导带传动由全数字异步交流伺服系统或闭环矢量控制实现任意速度下的无级调速，导带速度可达100M/min。各圆网轴与导带传动闭环同步运动控制，在运行中能实时控制偏差，即使在升降程中，也可实现同步运行，无“跑花”现象，圆网与导带之间的速差可调，可以满足不同品种印花，达到较佳印花效果。由于系统采用网络化控制，因此配线大大简化，提高了系统可靠性与丰富的实时信息，使系统具备了、**命、低维护率的优势。

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