产品描述
西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8型号齐全
在棉纺织企业广泛使用喷气织机的情况下,空压站建设是一项重要的辅助工程。在天津纺织园区所有空压站配备的主要设备为离心式空气压缩机、冷冻式空气干燥器,通过储气罐、连接管道和阀门等组成压缩空气供气系统,并配套冷却系统、仪表空气系统,计算机检测系统,以实现空压站为生产*保证不同压力、不同负荷的用气需求。在此前提下确保合格的供气品质,满足稳定的气源压力,自动调节供气等是空压站自动控制的基本任务。随着自动化水平的不断提高,关于建设无人值守空压站的讨论,是一个发展过程中的必然的课题。 空气系统自动控制的必要性 应用在天纺控股有限公司棉纺一工厂的空压站,安装有4台70M3/min4台,53M3/min4台,48M3/min2台,43M3/min4台离心式空压机和1台42.5M3/min螺杆式空压机,配有相应处理量的冷冻式干燥器。空压机设备自身带有的CMC控制器,能够自动控制和保护主机的运转,自动提示工作信息,具有故障报警和保护停机功能,能自动根据用气量的大小加载或卸载,并配有LCD显示屏供现场观察各工艺参数和设备状态,具有RS422/485通讯接口,可以实现与现场控制室计算机监控系统的完整连接。 目前,空压站的自控系统通过西门子S7-300可编程控制器,将部分空压机的实时运行数据通过RS422/485通讯接口采集进PLC控制系统,并将数据传送到现场控制室计算机上进行显示,以代替传统仪表。但是没有对空压机进行控制。 空压机设备自带的CMC控制器已经能很好的控制单台空压机,但是不具备对空压系统的整体调控能力。在空压系统中,相对单台空压机的调整,空压系统的整体自动调控具有更重要的意义: ■单台空压机无法保证空压系统整体供气压力的稳定,而空压系统的整体自控可以有效保持系统内空气压力稳定。 ■整体的负载平衡,减少排气放空,可以节约更多的能源,节省人力成本。 ■可以实现无人操作,根据实际需要自动开机或加载空压机以保持系统压力。 ■可以定时间断地记录空压机运行数据和报警,如跳车、喘振、通讯故障、压力等。 在已有的PLC系统中,没有实现空压系统的整体调控功能。由于空压机自带的CMC控制器提供了RS422/485通讯接口,所有的数据采集和控制功能都通过通讯接口来实现,对比原有的控制系统,不需要增加硬件设备的投资,只需要改进和增加控制软件即可实现空压系统的整体控制。 除空压机设备外,还可以将与空压机配套的冷冻式干燥器集成到RS422/485网络中来,实现空压供气设备的全面自控。 空压站其他系统的自动控制 除空压供气系统外,空压站的其他系统也需要进行自动控制,如水循环冷却系统等。这些系统的控制方法与空压供气系统不同,主要是采用传统控制模式。使用仪表采集需要的运行参数,进行数据处理和分析运算后,输出控制信号给执行机构就可以实现系统的自动控制。 自动控制具有以下优点: ■操作简单,可以实现无人值守; ■良好的实时调节,防止了人为因素滞后; ■具有高可靠性; ■减轻工作人员负担; ■节省人力成本。 需要控制的参数和可能的控制方式 空压站需要的控制需求;⑴高、低压供气压力控制(机组自动开停控制);⑵系统自动排水控制;⑶循环水液位控制和自动加药控制;⑷所需压缩空气温度、循环水温度等参数控制等等。 空压系统的整体自动调控一般可以使用以下2种方法之一来实现: ⑴采用PLC系统进行通讯和控制。 ⑵可以采用英格索兰公司或自己编制的控制软件。 **种方法可靠性高,适用于工业控制系统。当监控计算机出现故障时,PLC还可以按照设定的程序进行自动控制。 *二种方法是通过控制系统的计算机进行单独的分析运算进行控制,它具有较好的灵活性,但缺点是如果出现如计算机死机等故障时,有可能影响系统的正常运行。好在计算机的一般恢复往往不需要太多的时间。 除空压供气系统自控外,空压站可与制冷站、热力站系统一起建立设备控制网络,实现集中控制,或与工厂控制中心联网,由控制中心的控制器实时远程监控,实现真正的无人值守。 系统构成 对于以上讨论,如果需要实现空压站的整体自控,又许多成熟PLC自控系统可以选用,现以ZH公司的PLC自控系统为例。 该自控系统选用西门子S7-300系列可编程控制器,带有RS422/485网络接口,支持MODBUS等相关网络通讯协议。该系统可以采用**工业通讯网络技术实施远程联网。空压站自控设备可根据生产实际情况和各设备的特点,以及可能存在的问题,综合各方面因素后确立分级控制网络的实施方案,如图1所示。 ■硬件配置 现场仪表,受控设备、执行器、带有串行通讯接口的设备(如空压机,冷干机等),PLC和监控计算机。 ■软件功能 选用**的工业组态软件(如WINCC或iFIX)用来监视和操作整个生产过程,为控制系统提供通讯、显示及报表管理等功能,各设备控制器自成一子系统,其应用程序功能包括:信息,设备控制,故障报警,连锁保护,以及数据处理和通信传输。 在系统实施过程中,还可引入故障检测和故障诊断的处理程序,能够提高系统的智能化程度,有利于进一步改善自控系统的有效性和可靠性,通过优化调度策略,软件连锁保护等自动控制功能模式的应用,有望将自动化水平提升到更高层次,可以为确定空压机设备状态检修点提供依据,并由此获得更大的效益。 结论 总之通过自动化控制可以克服由于人为因素造成的调节滞后等不利因素,减少运行参数的波动,达到减少用工和节约能源的目的。对于提升天纺控股有限公司的整体技术水平是相当重要的。 |
1 引言
筛焦系统主要是将熄焦后的焦炭由熄焦车放入焦台,经冷却和补充熄焦后,由刮板放焦机切至带式输送机上,再由下方带式输送机送入筛贮焦槽,经过三级筛分,焦炭以大于25mm,10~25mm,0~10mm的粒度分别入槽。筛焦槽内的焦炭可直接装火车外运,或经带式输送机送到炼铁旧有带式输送机上。筛焦工段主要由焦台、刮板放焦机、输送皮带、站、筛焦楼等组成。
筛焦系统要求实现生产过程中各设备的顺序逻辑控制,主要是对系统的选择、切换、起点、终点的确定以及对系统的运行进行控制和管理。通信功能实现与上位机和旧有运焦系统的通信。为此,我们建立一个基于工业控制计算机和PLC的筛焦过程控制系统,由网络操作站和控制站。网络操作站主要实现过程的实时监视和管理,控制站由S7-300 PLC控制器构成,采用STEP7 V5.1编程软件进行程序设计,解决设备的联锁启动和现场突发事件的及时处理。本文主要介绍PLC在筛焦过程控制中的应用。
2 控制系统的结构设计
整个筛焦系统设备多而且分散,加上筛焦车间粉尘较多,工作环境十分恶劣,因此必须选用抗干扰能力较强的PLC来实现对底层设备的控制。控制系统由上位监控机、PLC主站、控制模块和现场设备层组成。
在设计中采用S7-300系列PLC控制器。S7-300是模块化中小型PLC系统,它能满足中等性能要求的应用。模块化、无风扇结构使系统构成灵活,易于实现分布,易于用户掌握。因此,采用S7-300作为筛焦系统实现复杂顺序控制,解决设备的联锁启动问题,实现对开关量输入、输出信号的处理以及与旧有系统的通信。
筛焦工段共有的控制点数:数字量输入160点;数字量输出64点。根据控制点数及要求*处理单元选用CPU 315-2DP,利用筛焦工段CPU内部的DP接口与地面站系统CPU的DP接口将两套系统相连,共用一个操作站,使用接口模块IM 360扩展为3个机架。
筛焦系统共有10个数字量输入模块,4个数字量输出模块,一个通信卡CP 341,以及一个配合电子皮带秤使用的CP 341通信处理器。利用CP 341从CF-900B微电脑皮带秤仪表采集数据,CF-900B电子皮带秤通过其上的微传感器得到称重的瞬时值和累计值,以脉冲的形式将数据打包送至CP 341,CP 341接收到数据后上传至上位机显示。
采用国际通用的PROFIBUS-DP现场总线标准协议与上位机进行通信,与旧系统之间进行点对点(PTP)通信。图1为筛焦系统网络结构图。
一 空调制冷系统一般由相应的制冷机-冷冻水泵-冷却水泵-冷却塔风机组成机泵系统,几个机泵系统可以组成一个制冷大系统。
下面以三个机泵系统为例来说明空调自控原理及要求(如下图):
1. 空调控制在时序方面应满足下列的要求
a. 空调机组起动时序要求:
b. 空调机组停机时序要求:
2. 空调控制的原理还应满足下列要求:
a. 冷冻水回水管上设温度传感器,通过检测其回水温度,控制制冷机组启停。平时工作时,首先选定任意冷冻机及其附泵运行,另外两个系统由温度控制器依次投入或退出。
b. 冷却塔进水管上装设电动阀,与冷却塔风机连锁,使其与机组对应运行。
c. 在冷却水回水总管上装设温度传感器,通过检测其回水温度,控制冷却塔运行的台数,同时输出控制电动阀的开度,控制流入冷却塔的水量。
d. 对变流量系统,利用冷冻水压差控制器,检测系统供回水之间的压差,控制旁通阀的旁通量,使系统基本稳定。
二 传统方法实现空调机组自控的方法及不足:
传统的空调机组控制是由中间继电器、时间继电器组成的电气控制箱实现(参见 lt; lt;建筑电气通用图集 92DQ10 gt; gt; 空调自控 P10-109~121华东地区建筑设计标准化办公室)。元件多,线路复杂,且安装调试不方便。并且随着空调系统组成方式的变化可变性差,经济上也没有优越性。
三 可编程控制器(PLC)在空调控制中的应用:
用PLC实现空调自动控制克服了传统空调自控的不足,其硬件连接图如下所示:
软件编程满足上面所述的时序要求及原理要求即可,这里不详细说明。
四 总结
以上面所说的三套机泵系统为例,如改成三套机泵系统并接运行(参见 lt; lt;建筑电气
通用图集 92DQ10 gt; gt; 空调自控 P10-122~136),传统的继电器控制方式硬件连接改动很大。
而用PLC的控制方式硬件不需要任何改动,只要在编程中作相应的变动即可。对于其它种类的机泵系统,用PLC的线路连接也十分简单,其后就是软件编程调试了。
以上是本人多年来对不同类型的制冷机组控制设计的一点体会,期待*及**批评指导。电厂锅炉保护是热工保护的重要内容。运用可编程控制器来实现锅炉保护有着安全、经济、可靠的特点。本文重点先容了用可编程控制器来设计电厂锅炉保护的全过程。在豆坝发电厂#3、#4炉(420t/h)的灭火保护改造中,我们设计了以可编程控制器为核心的保护系统。电厂锅炉为双炉膛结构,两台送风机,两台引风机。
在设计时,和常规的设计思路不同,较大地简化了外围控制线路,考虑了一部份的智能的因素,屏蔽了启动过程和停炉时的一部分不必要的信号。而且,当锅炉出现危险情况时,不论保护是否投进,均能发出相应的热工信号。保护动作的可靠性大进步。充分利用了可编程控制器的逻辑设计轻易的特点。
1电厂锅炉保护的要求
电厂锅炉是发电厂三大主要设备之一。其作用是根椐负荷需要,调整进进炉膛的燃料使之完全安全的燃烧,产生高温高压的蒸汽来冲转汽机,从而拖动发电机来发电。锅炉是采用送风机送进空气而依靠引风机来排走烟气的平衡式透风方式。控制炉膛出口的压力稍低于大气压力。即负压运行。炉膛负压是反映燃烧工况是否正常的重要参数。炉膛负压过大,会使漏风增加,效率减低,引风机电耗增加。低负荷时,漏风严重会造成炉膛灭火,反之,炉膛压力变正,则高温火焰及烟灰就要外冒,不但污染环境,还可能造成人身事故。所以维持炉膛压力在一定范围之内是非常重要的。电厂采用调整引风机挡板开度或引风机转速来改变排走烟气的量,使炉膛负压被控制在一定范围内。当锅炉出现危急情况,如燃烧状态变化,或送引风出力变化,均会造成炉膛压力的变化。炉膛压力过高或过低时应自动作停炉处理,即炉膛压力过高、过低保护。
燃料全中断保护:正常运行的锅炉,如燃料全中断,必然造成炉灭火,负压增加。如在灭火后重新送进燃料,较易使炉膛发生爆燃、爆炸。这就是通常所说的“灭火放炮”事故。所以,当炉膛燃料中断**过一定时间,造成进进炉膛的燃料流发生中断时,就不能再送进燃料了,而必须吹扫炉膛后重新进行点火。
引风机全停:一般发电厂均有两台引风机同时运行。当一台引风机停止运行时,炉膛负压会有大幅度的变化,运行职员如能及时调整,降低负荷,锅炉还能运行。引风机全停,其结果是炉膛压力升高,严重破坏了锅炉的平衡透风方式。应立即停止送进燃料,作停炉处理。
送风机全停:一般发电厂均有两台送风机同时运行。当一台送风机停止运行时,炉膛负压会有大幅度的变化,运行职员如能及时调整,降低负荷,锅炉还能运行。送风机全停,其结果是炉膛压力降低,严重破坏了锅炉的平衡透风方式。应立即停止送进燃料,作停炉处理。
锅炉灭火:锅炉如灭火后,继续送进燃料,由于可燃物没有在规定的区域内燃烧,则发生可燃物的堆积。较易使炉膛发生爆燃或爆炸。这就是通常所说的“灭火放炮”事故。所以,发生灭火时,就应停止将燃料送进炉膛,并进行吹扫。完成之后才能重新点火。
汽包水位过高或过低:汽包水位过高或过低都会对锅炉和汽轮机的安全运行带来严重的威胁。汽包水位表示其蒸发面的高低,水位过高,蒸汽空间缩小,会引起蒸汽中水份增加,使蒸汽品质恶化,轻易造成过热器管内积盐垢,管子过热损坏;汽包严重满水时,会造成蒸汽大量带水,,引起管道和汽轮机的水冲击。甚至打坏汽轮机叶片。水位过低,可能会破坏正常的水循环,使水冷壁管**温损坏;严重缺水时,还可能造成水冷壁爆管的事故。
随着锅炉容量的增大,汽包的相对水容积减小,因而大容量锅炉汽包水位变化是很快的。经计算,1025T/h自然循环汽包锅炉的汽包水位变化200mm的时间为6?触8s。如给水中断而继续运行,则在10~30s的时间内,汽包水位就会消失或降到危险水位。因此,锅炉运行中保证水位在一定的范围内是较其重要的。一般情况下,通过调整给水调门开度或给水泵出力从而改变进进锅炉的给水量来实现汽包水位的调整。
作为典型设计,汽包水位保护是在汽包水位真正高二值时,开启事故放水门,水位低于高一值及其以下时封闭事故放水门。
2锅炉保护的过程
当锅炉出现上述任一危险情况时,锅炉保护就会动作。强制切断进进炉膛的所有燃料,进行自动的炉膛吹扫。只有在满足炉膛吹扫的条件下,炉膛内部的空气转换了3~5倍后,锅炉才能重新点火。
3配置及输进输出基本点
配置:
SYSMACC200HEPROGRAMMABLECONTROLLER
1,电源单元PA204S1块
2,CPU单元CH200HE1块
3,输进卡件IA2224块
4,输出卡件OC2253块
5,空单元3块
6,十槽位底板1块
输进部份:
1.炉膛压力部份2*8点;为防止炉膛压力高保护误动作,炉膛压力高、低信号采用三取二逻辑。并有线路不正常的检测功能。
2,送、引风及燃料开关量输进:
3,炉膛火焰开关量信号;
4,汽包水位高、低信号
5,保护的切/投
输出部份:
1,线路不正常信号
2,热工信号
3,用于SOE的开关量信号
4,MFT动作输出
5,事故放水门控制
4锅炉保护系统结构框图
(1)炉膛火焰信号的输进;其目的是将火焰的模拟量信号转换成开关量输进可编程控制器。(图略)
MFSS装置是由我厂要求,经制造厂特制的装置。经分析,本系统的薄弱环节是火焰模拟量到开关量的转换环节。为此,同一炉膛的火焰信号分别进进不同的输进板件。经过不同的卡件输出。使MFSS装置的输进或输出卡件故障均不会使保护误动作。实现了“功能集中、危险分散”的原则。同时在设计时,模拟量及开关量的公共线均有多组。可编程控制器是否接收到火焰开关量信号通过操纵台上的层着火指示灯显示,并有反馈的作用。避免由于线路原因造成保护不可靠。
(2)汽包水位信号输进
为了进步保护系统的可靠性,同样,甲、乙侧汽包水位信号分别进进可编程控制器的不同的输进模件。在程序设计上考虑任一侧汽包水位报警或出现危险值均产生热工信号。同样实现了“危险分散”的原则。
下图中汽包水位计也是根椐我厂要求进行制作。汽包水位电接点表除了能进行水位显示外,还能输出高一值、高二值、高三值和低一值、低二值、低三值的无源接点信号。(图略)
在水位保护中充分考虑到热力系统的特点。当安全门动作后,会伴随着不虚水位的出现,保护的动作要能避开这种情况,同时又要能发信号。经分析。在安全门动作以后的水位曲线如下:
安全门动作(t0)后,蒸汽忽然增加,锅炉汽包水位虚高,锅炉汽包水位变化如H所示。经大约20秒(t1),汽包水位开始下降,可以以为虚水位现象结束。则在程序中这样设计,只要安全门动作(用微分指令实现),以后的20秒内,如到汽包水位高到了危险值,保护不动作,只发信号。20秒后,恢复正常的保护功能。当汽机忽然甩负荷(t0)后?熏蒸汽流量忽然减少,锅炉汽包水位变化同上图正好相反。只要发电机甩负荷,(用微分指令实现),以后的20秒内,如到汽包水位低到了危险值,保护不动作,只发信号。20秒后,恢复正常的保护功能。
(3)其它信号的输进
其它诸如炉膛压力信号、送引风机状态信号、给粉电源状态信号、排粉机状态信号、燃油电磁阀状态信号、自然气电磁阀状态信号、保护切投信号直接进进可编程控制器的输进模件。为防止炉膛压力保护误动作,对炉膛压力进行“三取二”逻辑处理。
(4)信号的输出
报警功能:无论是否投进保护,均能实现当锅炉出现不安全状态时,发出报警信号。
A:当锅炉任一炉膛出现炉压高或低时,发炉压高一值或低一值信号。
B:汽包水位任一侧水位为高一值、高二值、高三值及低一值、低二值、低三值时发相应热工信号。
C:锅炉燃烧不稳信号。本设计对燃烧不稳信号有*到的考虑。燃烧不稳反映锅炉燃烧由好变差。有两种情况,锅炉会发出燃烧不稳信号。一是当锅炉开始投进燃料30分钟后,如只有一层着火时(层着火:通常情况下,锅炉四个角每一个角的喷燃器均安装有火焰监视器,当四只火焰监视有二只以上发现着火时,则认定该层着火。每个炉膛有两层均灭火,为全炉膛灭火),发燃烧不稳信号。而在点火初期,没有必要发出燃烧不稳信号。由于,点火初期一般火焰状态不是很好。同时,这种情况也没有必要通知运行职员。如信号太多,会影响运行职员对运行状态的判定。二是点火后进度快全炉膛已着火,后因某种情况,只有一层着火,发燃烧不稳信号。即燃烧过程由好变差时发出燃烧不稳热工信号。再一个就是当锅炉发生灭火事故时,按照事物变化总是从质变到量变的道理,总是要先出现燃烧不稳,再出现灭火。对于分析事故的过程,也是非常有用的。为便于事故分析,相关信号送进事故记录仪(SOE)便于事件的分析。
D:燃料全中断信号
如未加证实,当停炉时,会发相应热工信号。只有在炉膛有火焰时,才会发出燃料全中断信号。但对于用于保护的逻辑功能,却是只要没有投进燃料,而保护是处于投进状态时,保护就会动作并发出相应的信号。
E:炉灭火信号。
锅炉燃料全中断时,在保护投进或不投进时均能发出热工信号。锅炉投进燃料30分钟未着火时,发炉灭火信号,任一炉失往一层火焰,发出炉燃烧不稳热工信号。
(5)保护动作的输出
常规的保护输出采用多个并联工作的继电器。继电器采用同一信号驱动。现采用不同卡件的多个不同输出驱动多个继电器。而且输出也并联在一起。保护拒动的可能性减到了较小。
根椐电厂双炉膛的特点,考虑到排粉机乏气管道存在交叉,当任一炉满足MFT动作条件时,均同时停止进进两炉膛的所有燃料。
(6)吹扫功能的公道简化
锅炉灭火保护动作后的吹扫也是个具体的题目,要在保证安全的条件下尽量简化。
①炉内无火
②至少一送风机运行
③至少一引风机运行
④I组给粉电源停
⑤II组给粉电源停
⑥甲排粉机停
⑦乙排粉机停
⑧风量不小于25%
5锅炉保护的效果
在实际运行中,锅炉保护投进不久,就有一次炉灭火事件。由于在设计中考虑了燃烧不稳信号,所以在事故记录中清楚的记录了炉灭火的过程。记录为:“炉膛压力大一值,炉燃烧不稳,炉灭火,锅炉保护动作”。分析应是燃烧不稳定进而造成炉膛压力变化,然后炉灭火保护动作。经证实是给粉不稳定,造成炉燃烧不稳,炉膛压力波动。进而炉灭火。由于在设计中有了燃烧不稳的信号,在反应炉膛燃烧工况变化时,就能有完整的记录。给事故分析提供了方便。
还有一次是安全门误动作,造成汽包水位虚高,但是锅炉保护并没有动作,因此没有停炉,更没有停机,也没有发生甩负荷的情况,在电力市场要进行电量考核的今天,防止保护误动就更有意义了。这就表明保护逻辑设计得很恰当。
6本锅炉安全监视系统的评价
对现代大容量高参数锅炉来讲,热工保护显得更为重要,防止保护系统的拒动和误动有着同等的重要性。在锅炉安全监视系统上,用国外的系统价格在100万元左右。而本系统只要不到二十万。就我国的现状来讲,本系统有重要的实用价值和现实意义。如在本文摘要中所说的一样,本安全保护系统有较高的可靠性。此种类型的保护系统在国内还未见报道
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