西门子模块6ES7361-3CA01-0AA0安装调试

西门子模块6ES7361-3CA01-0AA0安装调试

1、第一类故障点(也是故障较多的地点)在、。

如生产线控制系统的日常维护中，备件消耗量较大的为各类继电器或。主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。所以减少此类故障应尽量选用高性能继电器，改善使用环境，减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响。

2、第二类故障多发点在阀门或闸板这一类的设备上。

因为这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理。我厂对此类设备建立了严格的点检制度，经常检查阀门是否变形，执行机构是否灵活可用，控制器是否有效等，很好地保证了整个控制系统的有效性。

3、第三类故障点可能发生在开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上。

其原因可能是因为长期磨损，也可能是长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。

4、第四类故障点可能发生在plc系统中的子设备。

这类设备如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关，如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好，但在二次维修时很导致拆卸困难，大力拆卸时造成连接件及其附近部件的损害。长期的打火、锈蚀等也是造成故障的原因。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。

5、第五类故障点是和仪表。

这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的输出电缆。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理。

6、第六类故障主要是、地线和信号线的噪声(干扰)。

问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。

尽管plc是专门在现场使用的控制装置，在设计制造时已采取了很多措施，使它对工业环境比较适应，但是为了确保整个系统稳定可靠，还是应当尽量使plc有良好的工作环境条件， 并采取必要的抗干扰措施

除了用于开关量控制、定时、计数的基本指令外，还有大量的应用指令，有的plc的应用指令多达数百条。

对于应用指令，初学者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，应该怎样学习它们。这些指令可以分为下面几种类型：

1．属于几乎所有计算机语言都有的指令，例如数据的传送、比较、移位、循环、数学运算、字逻辑运算、数据类型转换等指令。

这类指令非常重要，它们与计算机的基础知识（例如数制、数据类型、寻址方式等）有关，应通过例子和实验了解这些指令的基本功能。学好一种型号的plc的这类指令，再学别的plc的同类指令就很了。

2．与顺序控制程序有关的指令。这类指令中，fx的stl指令设计得较好，用stl指令设计的梯形图与顺序功能图之间有明确的对应关系，因此易于理解和使用，设计的程序比其他方法设计的短，可以节约大量的设计时间。

s7-200的scr（顺序控制）指令和欧姆龙的步指令（step/snxt）也用于编写顺序控制程序。

建议在学习这类指令之前，首先学习顺序功能图（见作者编写的plc教材）。

3．与plc的高级应用有关的指令，例如与pid控制、运动控制、高速输入/高速输出、通信有关的指令，这些指令也很重要。某些指令需要学习有关的专门知识，才能正确的理解和使用它们。

4．与plc特定的硬件、软件有关的指令，例如读写特殊模块和模拟电位器的指令，s7-300/400读取数据块长度和编号的指令等。

5．与某些特定的工程应用有关的指令。例如fx的凸轮顺控指令和旋转工作台控制指令。

学习应用指令时，可以首先按指令的分类浏览所学的plc有哪些应用指令，它们用来干什么，便于在需要的时候能找到手册或帮助中的指令说明。初学时没有必要花大量的时间去了解应用指令的详细使用方法，更没有必要记硬背它们。重点是了解指令的基本功能。

可以采用需要什么学什么的方法，重点学习读程序、编程序时遇到的和需要使用的指令，没有用到的指令暂时不管它。在阅读或编写程序时如果遇到不常用的指令，可以通过编程手册了解它们的详细使用方法。

如果编程软件有指令的在线帮助，选中指令列表或程序中的某条指令，按一下f1键，就可以看到该指令的大量细节，例如指令各参数的数据类型、可用的存储区、参数的意义，指令的功能和应用实例、指令的执行对状态字或有关标志位的影响等。

与学外语不能只靠背单词，应主要通过阅读和会话来学习一样，要学好plc的应用指令，也离不开实践。一定要在读程序和编程序的过程中学习应用指令。

有的指令实际上较少使用，它们属于“休眠”的指令，学习的时候可以不管它们。万一在读程序时遇到它们，可以通过指令的在线帮助或查手册来了解它们。

输入/输出是与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，和输入器件被激励（即现场元件已动作）有关，而指示器不亮，则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确，则可替换输入模块。若一个led逻辑指示器变暗，而且根据编程器件监视器、处理器未识别输入，则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题，且连接正确，则可能是i/o机架或通信电缆出了问题。

出现输出故障时，首先应察看输出设备是否响应led状态指示器。若输出触点通电，模块指示器变亮，输出设备不响应，那么，首先应检查保险丝或替换模块。若保险丝完好，替换的模块未能解决问题，则应检查现场接线。若编程设备监视器显示一个输出器被命令接通，但指示器关闭，则应替换模块。

在诊断输入/输出故障时，较佳方法是区分究竟是模块自身的问题，还是现场连接上的问题。如果有led指示器和逻辑指示器，模块故障易于发现。通常，先是更换模块，或测量输入或输出端子板两端电压，若测量值正确，模块不响应，则应更换模块。若更换后仍无效，则可能是现场连接出问题了。输出设备截止，输出端之间电压达到某一预定值，表明现场连线有误。若输出器受激励，且led状态指示器不亮，则应替换模块。

如果不能从i/o模块中查出问题，则应检查模块接插件是否接触不良或未对准。最后，检查接插件端子有无断线、模块端子上有无虚焊点。

led状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和i/o模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个led状态指示器，输入模块常设led电源指示器，输出模块则常设一个led逻辑指示器。

对于输入模块，led电源指示器显示表明输入设备处于受激励状态，模块中有一信号存在，该指示器单独使用不能表明模块的故障。led逻辑指示器显示表明输入信号已被输入电路的逻辑部分识别。

基于PLC的架空乘人装置控制系统

3.2 保护功能实现

（1）越位保护、拉停车保护：架空乘人装置机头、机尾下车处装设越位保护开关，将越位开关的常闭触点串入plc控制回路中，当无人越位时，开关不动作；当乘人越位乘车时，乘人碰撞越位开关的横杆使其动作，断开plc控制回路，系统自动停车。plc接到检测信号后进行延时语言报警。架空乘人装置沿线设拉停开关，乘坐人员遇到紧急情况时，可拉急停开关使架空乘人装置停车。沿线急停开关的常闭触点也是串入plc控制回路中。

（2）脱绳保护、欠速打滑保护：在架空乘人装置沿线钢丝绳易脱落点与机尾大轮后侧，设置脱绳保护开关。当钢丝绳脱落时，plc会接收到脱绳保护发送的脱绳信号，控制系统实现停车保护。欠速打滑保护传感器安装在距plc控制站较近的托轮架上，磁铁块安装在对面的托轮上，当架空乘人装置出现打滑或其它情况时，装有磁铁块的托轮不转动，延时5秒打滑保护接点断开，无信号输出，plc控制回路断开，架空乘人装置自动停车。

3.3 远程监控功能

自动控制系统为实现远程监控提供网络通讯接口，通过网络连接与调度指挥中心进行通讯，实现远方集中控制，可以在调度指挥中心监控到架空乘人装置的运行状态，运行数据。

另外，控制系统还能实现沿线mp3背景音乐、安全宣传用语等内容的播放。

4 结束语

在实际应用中，架空乘人装置装配自动化控制系统，不仅能够实现无人值守，减人增效，提高架空乘人装置的性，而且还能够节能运行，减少机械磨损、延长轮衬和钢丝绳的使用寿命。该自动控制系统在煤矿井下架空乘人装置中，具有很好的推广应用价值和经济效益。此外，电控系统再装配变频调速新技术，可实现架空乘人装置运行速度调节，提高运行效率，更好节约电能。

基于PLC的架空乘人装置控制系统

1 引言

随着机械化水平的提高，很多矿井采用了架空乘人装置运送人员，以缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工体能消耗。但井下多数架空乘人装置的电控系统采用继电－接触器控制方式，不能满足《煤矿安全规程》规定的在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置的要求。为做到架空乘人装置运送人员安全、，城郊煤矿应用计算机控制新技术，我们在架空乘人装置上装配了基于plc的自动控制系统，实现了架空乘人装置安全自动运行，达到了无人值守的目的。

2 系统构成

2.1 系统组成

架空乘人装置自动控制系统主要有plc控制站、操作控制箱、检测传感器、语音报置、mp3播放装置及电气开关等组成。plc控制站、操作控制箱和电气开关安装在架空乘人装置的机头硐室内。启动、停止按钮及方式选择开关、显示器布置在操作控制箱面板上。检测传感器按功能类型分别装设在机头、机尾及沿线托轮架适当的位置处，以满足控制系统的安全保护检测和全自动运行控制要求。控制系统的组成如图1所示。

2.2 保护类型

控制系统除了设置机头、机尾越位保护，沿线拉停车保护等常规保护外，还在架空乘人装置的尾轮及沿线钢丝绳易脱落点装设托绳保护开关，距plc控制站较近的托轮处装设欠速打滑保护装置，一旦上述保护动作，架空乘人装置将会自动停车。另外，系统还采取特殊措施，设置了钢丝绳断绳保护、重锤下限位保护和吊椅防过摆保护，使控制系统的保护功能更加完善。各保护单元采用霍尔传感器，通过检测安装处的托轮或钢丝绳的状态，向plc控制站发送一个检测信号，由plc进行判断是否执行保护动作。

2.3 plc控制系统

自动控制系统采用日本三菱电机fx2－48型可编程控制器为主控站，该plc内设中间继电器，可扩展性广，通信功能强。为确保架空乘人装置的运行安全，自动控制系统设置有检修、手动、自动3种功能。架空乘人装置自动方式下，通过采集乘人入口处的上人信号和下人处的下人信号，实现有人上车时自动开车，无人乘坐时自动停车。各保护装置实时向plc控制站发送采集的状态信号，经过plc控制站判断处理，实时进行控制和系统保护。架空乘人装置工作期间，其工作方式及工况参数实时在操作控制箱上显示

基于嵌入式PLC的绕线电机控制

1 引言

我院与黄石科威自控有限公司已有多年校企合作历史，双方合作开办了“科威电梯班”引起行业广泛关注。在plc教学内容中引入黄石科威嵌入式plc技术，已成为我院plc教学的特色。电气控制线路中的改造是plc技术应用的一个重要领域，也是电气自动化、机电一体化等专业plc课程教学的重要内容。本文以绕线转子异步电动机转子串电阻起动控制线路改造为例，介绍了国产科威嵌入式plc在电气控制线路改造中的应用。

2 科威嵌入式plc应用简介

科威嵌入式plc已在国内外广泛应用于钢铁、汽车制造、石化、采矿、电力机械制造、环保及等各行各业，其应用大概可分为以下几类：

（1） 用于开关逻辑和顺序控制。

（2） 用于机械加工的数字控制。plc和触摸屏组合一体，可实现数值控制组成数控机床。

（3）运动控制。科威嵌入式plc对直线运动和圆周运动的位置、速度和加速度进行控制，实现单轴、双轴和多轴位置控制，已广泛地用于各种机械、金属切削机床、机器人、装配机械、电梯等场合。

（4）用于模拟量检测和闭环过程的控制。科威嵌入式plc对温度、压力等模拟信号进行a/d转换，并实现闭环pid控制，已广泛地应用于窑炉、塑料挤压成型机、热处理炉、加热炉、锅炉等设备以及轻工、化工、冶金、电力、机械、建材等行业。

（5）通讯网。科威嵌入式plc通讯包括主机与远程i/o之间的通信、多台plc之间的通讯、plc与其他控制设备间的通讯、plc与字符屏，触摸屏，计算机一起可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。

3 绕线异步电机启动原理

3.1 控制线路

三相绕线型异步电动机的转子回路可以通过滑环外串接可变电阻来减小起动电流，以达到提高转子电路功率因数和起动转矩的目的。调节转子回路电阻的方法很多，分为分段调节和连续调节两种，分段调节有时间原则调节、电流原则调节、速度原则调节以及综合原则调节等，图1所示的就是典型的时间原则调节的绕线转子异步电动机启动控制线路。

3.2 工作原理

启动时，合上电源开关qs，按下启动按钮sb2，接触器km通电，电动机串接全部电阻启动，接着时间继电器kt1线圈通电，经一定延时后kt1常开触点闭合，使km1线圈通电，km1主触点闭合，将电阻r1短接，电动机加速运行，同时km1的辅助常开触点闭合，使kt2线圈通电。kt2经延时后，kt2常开触点闭合，使km2线圈通电吸合，km2的主触点闭合，将电阻r2短接，电动机继续加速，同时km2线圈的辅助常开触点闭合，是kt3线圈通电，kt3经延时后，其常开触点闭合，使km3线圈通电吸合并自锁，电阻r3短接。至此，全部启动电阻被短接，于是电动机进入稳定运行状态，同时km3的辅助常闭触点使kt1断电，依次使km1、kt2、km2、kt3失电。接触器km1、km2、km3的辅助常闭触点串接在km线圈电路中，其目的是保证只有当上述接触器全部都在断电状态，即电动机必须在全部电阻接入的情况下，方能进行启动。