6ES7341-1BH02-0AE0型号介绍

6ES7341-1BH02-0AE0型号介绍

随着战争的突发性和破坏性**提高，作战和装备对工业自动化的依赖性进一步增强，军事自动化在现代战争中的地位和作用日益**，呈现出了新的发展态势。 

 

未来高技术战争中战场的透明度越来越高，军事装备在作战时被发现和毁伤的概率也越来越大，成为敌人打击和破坏的主要目标之一，我国军事装备面临着**的威胁。

 

为适应现代战争发展的需要，我国工业自动化在军事领域中也有了广泛的应用，PLC，电源，数据采集卡，检测仪器仪表，传感器，数据模块，平板电脑，伺服驱动器等等自动化产品，在我国军事装备制造中，各各大显身手。

 

PLC所控制的一些车辆的动作机构

 

辆是针对非常规车辆的统称，包括军事、医用、环保、建筑、起重等不同的分类。因辆大多需要有动作机构，这些动作的控制大多采用PLC来完成，因辆工作的环境很差，通常需要能抵抗高低温、防水、防尘、防盐、冲击、振动等常规PLC无法胜任的工作。

 

随着系统的日趋复杂和型号的小断增加，通用测控技术在军事领域也起到决定性作用

 

随着系统的日趋复杂和型号的小断增加，川一展通用测试系统组建及关键技术的研究具有很深的战略意义和光明的战略前景。通用测试系统的主要目标是:采用通用总线技术、通用模块技术、远程测控技术、测试与故障诊断一体化设公}技术和测试应用程序自动生成技术等关键技术，按照系统综合测试的总体要求进行系统集成，组建通用测试系统。通用测试技术经过验证，可以应用到军事领域的技术改造和未米新研制系统上，特别是应用到高、精、尖系统的研制中，全而实现测试设各的通用需求，推动测试技术的进步。

 

工业以太网处理器在和联邦机构的移动通讯中，安全性和稳定性有着很大的提高

 

无论是用于联合国外交部的联络还是美国的无线电通讯，联邦机构的官员和的都对移动通讯设备的安全性和稳定性有着更高的要求。

 

那便是由位于美国弗吉尼亚州若副科市的Dataline公司所设计的数据通讯设备（DCDs）。这种数据通信设备是可以升级的，可将移动的多个网络和声音通讯的数据包升级。Dataline公司的高级系统分析*David Huisenga是这样分析的：DCDs可以很安全地将驻军的机密和非机密的网络，以及视频和电话的容量扩展，甚至通过多种传输途径向全世界范围扩展。

在水源地内，多眼井星罗棋布在水库上。为了确保供水生产的安全、可靠、连续。针对水厂制水过程的特点和控制系统的功能要求，我们采用基于西门子PLC的恒压力供水系统。

一、引言

在水源地内，多眼井星罗棋布在水库上。为了确保供水生产的安全、可靠、连续。针对水厂制水过程的特点和控制系统的功能要求，我们采用基于西门子PLC的恒压力供水系统。

二、编程控制器概述

PLC即可编程控制器，是一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置。国际电工(IEC)对PLC曾作了如下定义：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关设备，都应该按易于与工业控制系统形成一个整体。易于扩充其功能的原则设计。”这段话完全道出TPLC的特点和应用领域。其主要有以下特点：

1.可靠性高。为了满足工业生产对控制设备性的要求，PLC采用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成。

2.环境适应性强。PLC具有良好的环境适应性，可应用于十分恶劣的工业现场。在电源瞬间断电的情况下，仍可正常工作，具有很好的抗宅间电磁干扰的能力，它一般对环境温度要求也不高。在环境温度-20至65度、相对湿度为35%至85%情况下仍可正常工作。

3.灵活通用。在完成一个控制任务时，PLC具有很高的灵活性。首先，PLC产品L三经系列化，结构形式多种多样，在机型上又很大的选择余地。其次同一机型的PLC其硬件构成具有很大的灵活性，用户可以根据不同任务的要求，选择不同类型的输入输出模块或特殊功能模块组成不同硬件结构的控制装置。

4.使用方便、维护简单。PLC控制的输入输出模块。特殊功能模块都具有即插即卸功能，连接十分。对于逻辑信号，输入输出均采用开关方式，不需要进行电平转换和驱动放大;对于模拟信号，输入输出均采用传感器仪表和驱动设备的标准信号。各个输入和输出模块与外部设备的连接十分简单。整个连接过程仅需要一把螺钉旋具即可完成。

三、变频恒压供水系统控翻方案的设计与选择

变频恒压供水系统主要有压力传感器、压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统主要的设计任务是利用恒压控制单元馒变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定和水泵电机的软起动以及变频水泵与J：频水泵的切换，同时还要能对运行数据进行传输。根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，有以下方案可供选择：

1.有供水**的变频器+水泵机组+压力传感器。这种控制系统结构简单，它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。它虽然简化了电路结构.降低了设备成本，但对压力设定和压力反馈值的显示比较麻烦，无法自动实现不同时段的不同恒压要求，在调试时，PID调节参数的系统优化比较困难。调节范围小，系统的稳态，动态性能不易保。其输出接口的扩展功能缺乏灵活性，数据通信困难，并且限制了带负载的容量，因此仅适用于要求不高的小容量场合。

2.通用变频器+单片机(包括变频控制、调节器控制)+人机界面+压力传感器。这种方式控制精度高、控制算法灵活、参数调整方便，具有较高的性能价格比，但开发周期长，程序一旦固化，修改较为麻烦，因此现场调试的灵活性差，同时变频器在运行时，将产生干扰。变频器的功率越大，产生的干扰越大，所以必须采取相应的抗干扰措施来保系统的可靠性。该系统适用F某一特定领域的小容量的变频恒压供水。

 

3.通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+组态软件十压力传感器。这种控制方式灵活方便，具有良好的通信接口，町以方便地与其他的系统进行数据交换：通用性强，由于PLC产品的系列化和模块化，用户可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。在硬件设计上，只需确定PLC的硬件配置和UO的外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过Pc机来改变存储器中的控制程序，所以现场调试方便。通过对以上这几种方案的比较和分析，可以看出“变频器主电路++PLC(包括变频控制、调节器控制)十组态软件十压力传感器”的控制方式更适合于本系统。这种控制方案既有扩展功能灵活方便、便于的优点，又能达到系统稳定性及控制精度的要求。

四、变颏恒压供水控制器性能特点

1.节能。优化的节能控制软件，使水泵实现较大限度地节能运行。由电机学公式可知。系统电机功耗与电机转速成立方关系，在压力不变时。水泵出水量与电机转速成上E比。本设备采用恒压量：r作方式。当用水量减小时，系统保持管嗍恒压，通过降低水泵转速来减少供水量，耗电量按立方特性降低。根据实际用水情况设定管网压力，自动控制水泵出水量，减少了水的跑、漏现象。

2.设备投资省、占地面积小。本系统与其它供水方式比较，由于主要设备只是控制柜及水泵，省去了大量的设备占地面积，从而大幅度节省了上建投资，而且就设备本身而言，供水量越大，采用变频恒压供水设备的价格优势就越显著。

3.设备运行合理、可靠性高、配置灵活。采用闭环调节控制技术，达到了恒压供水，避免了由于**压供水造成的电能浪费。变频器采用软起动工作方式，了直接起动对电网的冲击和干扰，彻底避免了水泵启动时大电流和水压突增的情况，减少对供电电网的冲击，降低了电机及电气元件的故障率。

4.联网功能。采用全中文工控组态软件一Kingview，实时监控各个站点，如电机的电压、电流、工作频率、管网压力及流量等。并且能够累积每个站点的用电量，累积每台泵的出水量，同时提供各种形式的打印报表，以便分析统计。

5.减少污染。由于变频恒压调速宜接从水源供水，减少了原有供水方式的二次污染，防止了很多传染疾病的传染源头。

五、恒压供水设备的应用场合

1.居民区、住宅楼、村镇的集中生活供水系统;

2.高层建筑、宾馆、饭店等生活供水系统;

3.综合市场、写字楼、商务楼宇的生活供水系统：

4.自来水厂、供水加压泵站;

5.工矿企业的生产、生活供水、恒压流量供水工艺流程等。

： 利时**PLC针对通用PLC的不足，对组合开关进行了量身定制，在为用户产品带来的同时降低了用户的使用成本，已经成为组合开关的可以选择控制器。

3. 产品介绍

目前大部分组合开关应用的PLC保护控制系统，虽然可以完成电动机的过载、短路、漏电闭锁和绝缘监测等保护功能，但是需要在PLC外围加上由分立元件和小规模集成元件组成的保护电路，不仅增加了空间，而且元件的分散性和对保护的可靠性和稳定性影响很大。主要原因是：

l 由于普通PLC信号输入都是直流输入，组合开关中采集电压和电流信号都需要转换成直流信号，这样增加了成本，而且还降低了可靠性，在使用中也发现，组合开关故障多发生在信号变送装置；

l 组合开关一般都是给大功率的三相异步电机供电，对短路保护要求比较灵敏，而要求短路保护时间短，就要求PLC处理速度快，同时减少信号采集时间，普通的直流采集无法满足保护的时间要求；

l 在部分需要显示交流电量（电压、电流、功率）的场合，用户无法使用现有的PLC模块来完成，必须另外购买单独的电量采集模块通过串口接入系统，影响了系统的性能和协调性。

针对以上问题，和利时公司开发出了6路交流电流直接输入的模拟量处理模块LM3316A、7路**前漏电检测1路交流电压输入模块LM3313K和LM3317交流电量采集模块。

LM3316A采用交流芯片，采集信号时间在毫秒量级，完成6路交流电流的测量与过流判断，并提供2路继电器保护输出。6路交流电流分成2组，每组对应三相交流电流输入，量程0~8A（有效值）。用户可分别设定每组的过流门限值，LM3316A模块采集电流量并与门限值进行比较，若发生过流则完成保护动作，从过流事件发生到模块完成保护动作完成，响应时间约为100ms。

LM3313K在正常8路模拟量输入模块的基础上，7通道**前漏电检测增加运算放大器，产生一个需要检测漏电电阻用的附加直流电源，这样直接在通道上直接加上一个电阻，就可以直接产生一个10V以内的直流电压供模块采集计算。1路交流电压通道用来测量组合开关的系统电压，系统电压通过变压器变成220V以内的交流电压，这路通道通过半波整流将220V变为0~10V的直流电压，供模块采集计算。

LM3317可完成三相交流电压和电流的测量，并可进行过流判断，提供1路继电器保护输出。用户设定电流信号的过流门限值后，LM3317模块采集电流并与门限值进行比较，若发生过流则完成保护动作，响应时间约为100ms。

以六组合为例，采用和利时PLC为控制系统的核心，完成对主回路的通断控制，当线路出现漏电、过流、过载、三相不平衡等故障时，由相应的程序进行保护，使启动器分断，并给予故障显示。主回路设三台隔离换向开关，称为三个系统。每个系统控制方式可分为单台控制、延时控制、单回路双速控制、双回路双速控制等，达到了相互组合，混合控制的目的，再将三个系统控制方式进行组合，根据控制方式的不同，PLC控制主回路的通断，每一回路之间可任意组合。

4.结束语

和利时在2010年推出组合开关**PLC，创造性地把电力保护和可编程技术结合在一起，解决了通用PLC在组合开关应用时无法克服的交流信号直接采样问题，提高了产品的性能、减少了安装空间、降低了使用成本。

三年多的现场使用使得该产品积累了大量的使用经验，实践表明该产品具有良好的抗干扰能力和可靠性，适合于在煤矿井下环境使用。利时**PLC针对通用PLC的不足，对组合开关进行了量身定制，在为用户产品带来的同时降低了用户的使用成本，已经成为组合开关的可以选择控制器。

1.引言

矿用组合开关具有简化电缆连接、减少设备空间、降低线路电压损耗、使用维护方便等特点，在煤矿有着广泛的应用。

由于矿用组合开关使用场合复杂、组合种类繁多，而且每种开关的生产量都不够大，相对于使用固定程序的单片机控制器，组合开关更适合使用可编程控制器（PLC）作为其核心控制和保护元件。PLC在组合开关上的使用，不仅提高了设备的可靠性，更使得用户可以灵活地改变程序逻辑来适应客户和现场各种各样的控制需求。

目前国内的主流组合开关厂家在选择PLC时，主要有两种选择：选择和利时*创的组合开关**PLC或选择通用PLC，比如西门子S7-200系列。

和利时**PLC针对通用PLC的不足，对组合开关进行了量身定制，在为用户产品带来的同时降低了用户的使用成本，已经成为组合开关的可以选择控制器。

本文详细地介绍了和利时组合开关**PLC的方案和产品，并与通用PLC进行了比较。

2. **方案

组合开关保护与控制系统采用和利时公司可编程控制器，对系统进行监测控制，并完成漏电闭锁、过载、短路、断相、欠压和过压等保护功能；具有智能化高、性能稳定、动作可靠等特点。人机界面选用和利时HT6000系列触摸屏，具有良好的人机对话功能。

本方案采用和利时LM小型PLC作为控制系统的主控制器。接收先导回路起动信号，及控制方式设定；采集每一个回路的参数并进行保护，各回路工作参数和故障信息；根据设定控制方式采取相应的起动和停止方式；输出起停信号给操作机构，通过控制中间继电器的分合来控制真空接触器的分断和吸合；接收真空接触器辅助触点的反馈信号，实现对多个回路的闭环控制；给人机界面提供显示信息，包括：工作状态、故障参数和设定信息。所有参数都可以在触摸屏上进行显示和设定， PLC通过以RS-232串口和触摸屏进行通讯，并预留RS-485通信口和上一级通讯分站进行通讯。

系统整体性能具有如下特点：

l 控制系统采用先进的LM3316B，LM3313K模块直接进行交流采样，省去变送设备，提高采集速度，增加可靠性，降低了成本。

l 组合方式灵活，可根据客户的不同要求编制不同的程序，实现不同的功能，满足井下各种负荷组合。

l 控制系统在严格的工业环境下长期、稳定地运行。系统组件的的设计符合真正的工业等级，满足国内、国际的安全标准。并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固，抗腐蚀，适应较宽的温度变化范围。

l 系统具备良好的电磁兼容性，能够承受工业环境的严格要求，平均无故障间隔时间（MTBF） 1×105小时。

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