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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

6ES7313-6BG04-0AB0产品齐全

通常情况下WORD用于逻辑运算,INT用于数*算;
在使用梯形图或SCL等语言编程时区分较严格。
在使用语句表编程时系统不检测数据类型是否匹配,即WORD与INT在用法上没有什么区别(WORD可做数*算,INT也可作逻辑运算)。
PIW是一个16位数,系统默认为WORD数据类型,可在符号表中定义为INT数据类型;
通常情况下WORD用于逻辑运算,INT用于数*算;
在使用梯形图或SCL等语言编程时区分较严格
在使用语句表编程时系统不检测数据类型是否匹配,即WORD与INT在用法上没有什么区别(WORD可做数*算,INT也可作逻辑运算)什么区别(WORD可做数*算,INT也可作逻辑运算)。对于INT和WORD来说 其实它们都是16位的数据类型
如果你确实要转换的话,直接用MOVE即可
WORD数据长度为16位,这种数据可采用4种方法进行描述。
二进制:二进制的格式为2#,如2#101,取值范围为2#0~2#1111_1111_1111_1111,书写时每4位可用下划线隔开,也可直接表示为2#111111111111。
十六进制:十六进制的格式为W#16#,W代表WORD,表示数据长度为16位,#16#表示十六进制,数据取值范围为W#16#0~W#16#FFFF。
BCD码:BCD码的格式为C#,取值范围为C#0~C#999。BCD码是用4位二进制表示1位十进制数,4位二进制中的0000~1001组合分别表示十进制中的0~9,4位二进制中的1010~1111组合放弃不用。BCD码的4位用来表示符号,十六位BCD码的取值范围为-999~+999。在STEP7的数据格式中,BCD码的取值只取正值,与4位的符号无关。
无符号十进制数:无符号十进制数的格式为B#(×,×),取值范围为B#(0,0)~B#(255,255),无符号十进制数是用十进制的0~255对应二进制数中的0000_0000~1111_1111(8位),16位二进制数就需要两个0~255的数来表示,例如:
B#(12,254)=2#0000_1100_1111_1110
                     12        254
上面4种数据都是描述一个长度位16位的二进制数,无论你使用哪种方式都可以。例如,如果想得到二进制数0000100110000111,可以使用2#0000_1001_1000_0111,也可以使用W#16#987,还可以使用C#987或者B#(9,135)。在STEP7中,比较常用的是十六进制,即W#16#这种格式。
整INT数据类型长度为16位,数据格式为带符号十进制数,16位中为符号位。正整数是以原码格式进行存储的,如+786,对应的二进制码为2#0000_0011_0001_0010,而负整数则表示为正整数的二进制补码,即对应正整数的二进制码取反后加1,例如负整数-786,对应的二进制码为2#1111_1100_1110_1110。将负零(1000_0000_0000_0000)定义为-32768因此取值范围为-32768~32767。0表示正,1表示负。

查找和编辑对象
可以搜索和编辑单元、动作、模板、错误定义、其它错误定义和带有可能不完整的组态的错误定义。
当单击"开始"按钮时,在对话框打开时,从所选择的单元总览中的对象开始执行搜索。 搜索模板和带有可能不完整组态的错误定义时,始终从S7程序开始。
如何搜索对象
为了搜索以上列出的对象,请执行下列步骤:
在S7-PDIAG中选择菜单命令选项 > 查找。
在下一个对话框中,选择"查找...",并要查找的内容。 如果要搜索单元或错误定义,同时选择是否搜索:
类型(FB)、
背景数据块(DB)或
其它(OB、FC、全局)。
无论是哪种情况,此时就有了实际的默认搜索设置。
如果要在搜索中包含级别较低的对象,则选择相关的复选框。
单击开始按钮。 当对话框打开时,从在单元总览中选中的对象开始搜索。搜索模板和带有可能不完整组态的错误定义时,始终从S7程序开始。
结果:
找到的对象将以列表方式显示。 在左侧,列表显示已经找到的对象的名称。随后是关于已经找到的对象的面向对象类型的信息。
在错误定义中,它们包括: 名称、初始诊断地址、消息号(仅用于实例)、消息文本、文本源、初始值、监视状态、确认状态、确认、级、显示等级。
如果组态了的面向CPU的消息号,则将显示消息属性:消息类别、确认组和记录。
如果为消息组态了的面向项目的消息号,则将显示消息属性:消息类型。
对于带有可能不完整的组态的错误定义,它们是: 名称、原因、初始诊断地址、消息号、消息文本、监视和初始值采集。
对于其它错误定义,中包括: 名称、消息号和消息文本。
对于运动,中包括: 名称、组错误、画面编号和画面中的位置。
对于单元,中包括: 名称、组错误、确认、模式、模式选择、画面编号和画面中的位置。
对于模板,中包括: 名称、消息文本、文本源、初始值、监视状态、确认状态、确认、级和显示等级。
如果组态了的面向CPU的消息号,则将显示消息属性:消息类别、确认组和记录。
如果为消息组态了的面向项目的消息号,则将显示消息属性:消息类型。
此外,还将显示所找到的和所选择的对象的数目。
如何编辑对象
使用"编辑"按钮,可以从列表中选择一个或多个对象,并单击"编辑"按钮,对一个或多个对象进行编辑。 "编辑"对话框将打开。
如果仅选择了一个对象,则显示这个对象的属性值。 如果选择了多个对象,则属性值的显示取决于特定的数据类型:
选择所需对象进行编辑。 在此有多个选项:
选择一个或多个对象,然后单击"编辑"按钮。 根据是否选择了单元、动作或S7-PDIAG错误定义,对象的"编辑"对话框将打开。 可以在此改先前的设置。
还可以使用鼠标右键,通过上下文菜单打开"编辑"对话框以改设置。
如果仅选择了一个对象,可以通过上下文菜单或双击对象来显示对象属性,然后进行编辑。
如果已经选择了实例错误定义,则可以从上下文菜单显示和编辑相应的监视类型。
对于实例错误定义和其它错误定义,搜索结果还会针对搜索到的对象显示相应的消息编号,这就使其与显示设备上的消息关联起来。
在搜索带有可能不完整组态的错误定义时,会显示各种图标,并在相关上下文帮助信息中有所说明,按F1可以在对话框中打开上下文帮助信息。 这些图标将帮助您找到可能不完整的组态,必要时应解决组态不完整的原因。
 
退出"编辑"对话框时可使用"确定"来保存设置。
查找和编辑对象
可以搜索和编辑单元、动作、模板、错误定义、其它错误定义和带有可能不完整的组态的错误定义。
当单击"开始"按钮时,在对话框打开时,从所选择的单元总览中的对象开始执行搜索。 搜索模板和带有可能不完整组态的错误定义时,始终从S7程序开始。
如何搜索对象
为了搜索以上列出的对象,请执行下列步骤:
在S7-PDIAG中选择菜单命令选项 > 查找。
在下一个对话框中,选择"查找...",并要查找的内容。 如果要搜索单元或错误定义,同时选择是否搜索:
类型(FB)、
背景数据块(DB)或
其它(OB、FC、全局)。
无论是哪种情况,此时就有了实际的默认搜索设置。
如果要在搜索中包含级别较低的对象,则选择相关的复选框。
单击开始按钮。 当对话框打开时,从在单元总览中选中的对象开始搜索。搜索模板和带有可能不完整组态的错误定义时,始终从S7程序开始。
结果:
找到的对象将以列表方式显示。 在左侧,列表显示已经找到的对象的名称。随后是关于已经找到的对象的面向对象类型的信息。
在错误定义中,它们包括: 名称、初始诊断地址、消息号(仅用于实例)、消息文本、文本源、初始值、监视状态、确认状态、确认、级、显示等级。
如果组态了的面向CPU的消息号,则将显示消息属性:消息类别、确认组和记录。
如果为消息组态了的面向项目的消息号,则将显示消息属性:消息类型。
对于带有可能不完整的组态的错误定义,它们是: 名称、原因、初始诊断地址、消息号、消息文本、监视和初始值采集。
对于其它错误定义,中包括: 名称、消息号和消息文本。
对于运动,中包括: 名称、组错误、画面编号和画面中的位置。
对于单元,中包括: 名称、组错误、确认、模式、模式选择、画面编号和画面中的位置。
对于模板,中包括: 名称、消息文本、文本源、初始值、监视状态、确认状态、确认、级和显示等级。
如果组态了的面向CPU的消息号,则将显示消息属性:消息类别、确认组和记录。
如果为消息组态了的面向项目的消息号,则将显示消息属性:消息类型。
此外,还将显示所找到的和所选择的对象的数目。
如何编辑对象
使用"编辑"按钮,可以从列表中选择一个或多个对象,并单击"编辑"按钮,对一个或多个对象进行编辑。 "编辑"对话框将打开。
如果仅选择了一个对象,则显示这个对象的属性值。 如果选择了多个对象,则属性值的显示取决于特定的数据类型:
选择所需对象进行编辑。 在此有多个选项:
选择一个或多个对象,然后单击"编辑"按钮。 根据是否选择了单元、动作或S7-PDIAG错误定义,对象的"编辑"对话框将打开。 可以在此改先前的设置。
还可以使用鼠标右键,通过上下文菜单打开"编辑"对话框以改设置。
如果仅选择了一个对象,可以通过上下文菜单或双击对象来显示对象属性,然后进行编辑。
如果已经选择了实例错误定义,则可以从上下文菜单显示和编辑相应的监视类型。
对于实例错误定义和其它错误定义,搜索结果还会针对搜索到的对象显示相应的消息编号,这就使其与显示设备上的消息关联起来。
在搜索带有可能不完整组态的错误定义时,会显示各种图标,并在相关上下文帮助信息中有所说明,按F1可以在对话框中打开上下文帮助信息。 这些图标将帮助您找到可能不完整的组态,必要时应解决组态不完整的原因。
 
退出"编辑"对话框时可使用"确定"来保存设置。
查找和编辑对象
可以搜索和编辑单元、动作、模板、错误定义、其它错误定义和带有可能不完整的组态的错误定义。
当单击"开始"按钮时,在对话框打开时,从所选择的单元总览中的对象开始执行搜索。 搜索模板和带有可能不完整组态的错误定义时,始终从S7程序开始。
如何搜索对象
为了搜索以上列出的对象,请执行下列步骤:
在S7-PDIAG中选择菜单命令选项 > 查找。
在下一个对话框中,选择"查找...",并要查找的内容。 如果要搜索单元或错误定义,同时选择是否搜索:
类型(FB)、
背景数据块(DB)或
其它(OB、FC、全局)。
无论是哪种情况,此时就有了实际的默认搜索设置。
如果要在搜索中包含级别较低的对象,则选择相关的复选框。
单击开始按钮。 当对话框打开时,从在单元总览中选中的对象开始搜索。搜索模板和带有可能不完整组态的错误定义时,始终从S7程序开始。
结果:
找到的对象将以列表方式显示。 在左侧,列表显示已经找到的对象的名称。随后是关于已经找到的对象的面向对象类型的信息。
在错误定义中,它们包括: 名称、初始诊断地址、消息号(仅用于实例)、消息文本、文本源、初始值、监视状态、确认状态、确认、级、显示等级。
如果组态了的面向CPU的消息号,则将显示消息属性:消息类别、确认组和记录。
如果为消息组态了的面向项目的消息号,则将显示消息属性:消息类型。
对于带有可能不完整的组态的错误定义,它们是: 名称、原因、初始诊断地址、消息号、消息文本、监视和初始值采集。
对于其它错误定义,中包括: 名称、消息号和消息文本。
对于运动,中包括: 名称、组错误、画面编号和画面中的位置。
对于单元,中包括: 名称、组错误、确认、模式、模式选择、画面编号和画面中的位置。
对于模板,中包括: 名称、消息文本、文本源、初始值、监视状态、确认状态、确认、级和显示等级。
如果组态了的面向CPU的消息号,则将显示消息属性:消息类别、确认组和记录。
如果为消息组态了的面向项目的消息号,则将显示消息属性:消息类型。
此外,还将显示所找到的和所选择的对象的数目。
如何编辑对象
使用"编辑"按钮,可以从列表中选择一个或多个对象,并单击"编辑"按钮,对一个或多个对象进行编辑。 "编辑"对话框将打开。#p#分页标题#e#
如果仅选择了一个对象,则显示这个对象的属性值。 如果选择了多个对象,则属性值的显示取决于特定的数据类型:
选择所需对象进行编辑。 在此有多个选项:
选择一个或多个对象,然后单击"编辑"按钮。 根据是否选择了单元、动作或S7-PDIAG错误定义,对象的"编辑"对话框将打开。 可以在此改先前的设置。
还可以使用鼠标右键,通过上下文菜单打开"编辑"对话框以改设置。
如果仅选择了一个对象,可以通过上下文菜单或双击对象来显示对象属性,然后进行编辑。
如果已经选择了实例错误定义,则可以从上下文菜单显示和编辑相应的监视类型。
对于实例错误定义和其它错误定义,搜索结果还会针对搜索到的对象显示相应的消息编号,这就使其与显示设备上的消息关联起来。
在搜索带有可能不完整组态的错误定义时,会显示各种图标,并在相关上下文帮助信息中有所说明,按F1可以在对话框中打开上下文帮助信息。 这些图标将帮助您找到可能不完整的组态,必要时应解决组态不完整的原因。
 
退出"编辑"对话框时可使用"确定"来保存设置。

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在西门子PLC S7-300中,有不同类型的通信资源,这些资源分开,却在一定程度上也相互影响。考虑到不同属性的CPU和CP模块,从而来计算大的通信数量。通信资源如下:
CPU的S7连接资源数
CPU的实例数目
CPU开放式通信资源数(例如TCON, TSEND块等)
CP的连接资源数
CP的实例数目
CPU和CP的S7连接资源数和开放式通信资源数限制了可用连接的大数目。
 
例如TCON, TSEND, TRCV和SCON块适用于CPU的开放式通信的。开放式通信的连接只有在运行时建立,是不需要被组态的。如果使用了比允许多的连接,那么在运行时 TCON块会报错。S7连接资源数的限制只针对于S7连接。当然,这些还包括 PG连接,OP/HMI连接和S7标准通信连接。CP模块的连接可以是S7连接或开放式通信连接。CP模块的开放式通信连接需要通过NetPro配置,AG_SEND和AG_RECV块分别用于数据的发送和接收。实例数目限制S7连接同时进行发送和接收任务的可能性,换句话说,就是有多少个的PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND和URCV块能够运行。
 
举例
针对于CPU 317-2 PN/DP(订货号:6ES7317-2EK14-0AB0)和CP343-1(订货号:6GK7343-1EX30-0XE0)的属性列出下面三种情况。
S7通信
开放式通信
通信实例数目
 
下面的表格列出了CPU 317-2 PN/DP和CP343-1的属性。

技术数据CPU 317-2 PN/DP
6ES7317-2EK14-0AB0
CP343-1
6GK7343-1EX30-0XE0
开放式通信资源数1616
S7连接资源数3216
S7连接资源的限制S7通信资源数大16个
S7标准通信资源数大30个
PG或OP连接资源数大31 个
无限制
通信实例数目3216
 
S7通信
对于CPU来说,多可以配置16个S7连接。PG,OP和S7标准通信共是16个连接资源。可以通过CP模块建立16个S7连接。并且,CP模块只要有一个S7连接或者PG/OP连接就占用CPU的一个S7连接。不论CP模块组态的是1个还是16个S7连接,仅占用CPU的一个资源。这个被占用的CPU的S7连接是已组态的S7连接,而不是额外的PG, OP和S7标准通信中的16个资源。
 
下表列出了S7连接的大数目。
CP 模块数每个 CP 可组态每个 CPU 可组态 每个 CPU 可组态的其他连接 (PG, OP, S7 标准通信)总共
0 (only CPU)-161632
116151647
216141662
316131677
416121692
 
开放式通信
在CPU中,可以使用TCON块建立16连接(TCP, ISO-on-TCP, UDP)。这个数目是不受其他通信服务的限制,且本身不影响任何其他类型的通信。CP模块可以配置16个开放通信连接。这些资源数是与 S7连接共享的。CP模块大可以建立16个连接(包括S7连接和开放通信连接)的开放通信不影响 CPU的通信资源。如果仅组态CP模块的开放通信连接,是不占用CPU的S7连接的。AG_SEND/AG_RECV块是用来读取/写入数据的。通过这种方式不使用任何CPU资源。功能块调用的大数量不受限制。
 
通信实例
在CPU中进行S7通信,可以同时运行多达32个实例。过32个实例的话会报错。可以进行多的S7连接任务,当一个S7连接的实例任务完成后可以使用另一个S7连接实例。CP模块可以多运行16个实例。例如可以发送和接收8组S7连接,或者,仅发送或者仅接收16组S7连接。但是不可能同时发送和接收16组S7连接。一种应用是等到这个任务完成后再去执行另一个S7连接。CP模块不支持这个功能,16个实例数目就是大值。 
 
S7通信和开放式通信并行
S7通信和开放式通信是可以同时运行的。CPU的这些资源也不会彼此影响。对于CP模块,这两种通信服务是共享资源的。1个CP模块多可以运行16个实例。



1.某些国外的小型plc的程序结构
这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期,CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序,小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时,CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务,去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后,继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量,子程序没有输入、输出参数。
2.西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出(I/Q)、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit,简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量,局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反,全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量:
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数,其初始值由调用它的POU传送给子程序,并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。
具有输入、输出参数和局部变量的子程序易于实现结构化编程,对于长期生产同类设备或生产线的厂家尤为有用。这些厂家的编程人员为设备的各组件或工艺功能编写了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的内部代码,只要知道子程序的功能和输入、输出参数的意义,就可以通过程序之间的调用快速“组装”出满足不同用户要求的控制程序。就好像用数字集成电路芯片组成复杂的数字电路一样。
子程序如果没有输入、输出参数,它和调用它的程序之间没有清晰的接口,很难实现结构化编程。
子程序如果没有局部变量,它和调用它的程序之间只能通过全局变量来交换数据,子程序内部也只能使用全局变量。将子程序和中断程序移植到别的项目时,需要重新统一安排它们使用的全局变量,以保不会出现冲突。当程序很复杂,子程序和中断程序很多时,这种重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中断程序有局部变量,并且它们内部只使用局部变量,不使用全局变量,因为与其他POU没有冲突,不需作任何改动,就可以将子程序移植到别的项目中去。
3.西门子的S7-300/400的程序结构
S7-300/400将子程序分为功能(Function,或称为函数)和功能块(FunctionBlock)。
S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量,功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有的存储区,功能执行结束后,不再保存临时变量中的数据。
可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。
功能块是用户编写的有自己的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在的背景数据块中,临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时,都要一个背景数据块。功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失,但是不会保存局部数据堆栈中的数据。
功能块采用了类似于C++的封装的概念,将程序和数据封装在一起,具有很好的可移植性。
S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。
4.IEC61131-3的程序结构
IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个,也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC
61131-3有三种POU:程序、功能块和功能。
功能是有多个输入参数和一个输出参数(返回值)的POU,返回值的名称与功能的名称相同,需要定义返回值的数据类型。调用具
有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能,但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_bbbbb。
功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU,功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能
块或功能,但是不能调用程序。
在调用功能块之前,在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例,操作系统将为每次调用分配功能块的存储区
(类似于S7-300/400的背景数据块)。
功能因为没有内部存储区,调用时不需要实例化。
程序的行为和用途类似于功能块,程序具有输入和输出参数,而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。
IEC61131-3定义了若干标准的功能和功能块。
5.S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别
1)S7-300/400的功能可以有多个输出参数,返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。
2)IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的存储区是在声明功能块的实例时分配的,它对用户是不透明的,其他POU不能直接访问该存储区。
S7-300/400的功能块的局部变量(不包括临时变量)保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象,每次调用都需要一个背景数据块,但是这些背景数据块中的变量又很少,这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来减少背景数据块的数量。但是需要增加一个用来管理多重背景的功能块。
3)S7-300/400的功能块的局部变量有临时变量和静态变量,IEC61131-3的功能块的内部变量Var相当于S7-300/400的静态变量。
4)S7-300/400将数据区划分为数据块来使用,数据块的大小与数据块中定义的变量的数据类型和变量的个数有关。IEC61131-3没有数据块的概念。 



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