6ES7314-1AG14-0AB0功能参数

6ES7314-1AG14-0AB0功能参数

1. 比较指令 
   比较指令有 CMP( 比较 ) 和 ZCP （区间比较） 两种，指令的助记符、功能、操作数、程序步如表 所 示。 
   （ 1 ）比较指令 CMP （ FNC10 ） 
   比较指令 CMP 比较源操作数 [S1] 和 [S2] 的内容，比较的结果送到目标操作数 [D] 中去。如图 所示，在 X0 为 ON 时，比较指令 CMP 将十进制常数 100 与计数器 C20 的当前值比较，比较结果分三种情况分别使 M0 、 M1 、 M2 中的一个为 ON ，另两个为 OFF 。在 X0 为 OFF 时， CMP 不执行， M0 、 M1 、 M2 的状态保持不变。

   （ 2 ）区间比较指令 ZCP(FNC11) 
    区间比较指令 ZCP 是将一个源操作数 [S] 与两个源操作数 [S1] 和 [S2] 形成的区间比较，且 [S1] 不得大于 [S2] ，并将比较的结果送到 [D] 中。 ZCP 的应用如图所示，当 X0 为 ON 时，将计数器 C30 的当前值与区间 100~120 进行比较。 C30 的当前值＜ 100 时， M3=ON ；若 100 ≤ C30 的当前值≤ 120 时， M4=ON ； C30 的当前值＞ 150 时， M5=ON 。若 X0 为 OFF ，则 ZCP 不执行， M3 、 M4 、 M5 的状态保持不变。

2 ．传送指令 
   （ 1 ）传送指令 MOV （ FNC12 ） 
   当 MOV 执行的条件满足时，将源操作数 [S] 中的数据传送到目标操作数 [D] 中，若源操作数是一个变数，则需用脉冲型传送指令。 32 位数据需用 DMOV 传送。如图 所示，当 X0 为 ON 时，执行指令，将 [S] 中的数据 K100 传送到目标元件 D10 中。当 X0 为 OFF 时，指令不执行。

  （ 2 ）移位传送指令 SMOV （ FNC13 ） 
    当 SMOV 执行的条件满足时，将 4 位十进制源操作数 [S] 中位数的数据传送到 4 位十进制目标操作数 [D] 中的位置。指令中的常数 m1 、 m2 和 n 的取值范围为 1 ～ 4 ，分别对应个位～千位。十进制数在存储器中以二进制数的形式存放，原数据和目标数据的范围均为 0 ～ 9999 。
    在图 中，当执行条件 X0 为 ON 时，执行移位传送指令，将 D1 中的二进制数转换成 BCD 码，然后将 D1 中的右起 4 位（ m1 ＝ 4 ）开始的 2 位（ m2=2 ）传送到目标操作数 D2 的右起 3 位（ n=3 ）和 2 位，传送完毕后， D2 中的 BCD 码自动转换为二进制码，且 D2 中的 4 位、 1 位保持不变。

   （ 3 ）取反传送指令 CML （ FNC14 ） 
    在图 中，当指令的执行条件 X0 为 ON 时，将源操作数 D0 中的二进制数每位取反后传送到目标操作数 Y3 ～ Y0 中。它可作为 plc 的反相输入或反相输出指令。

  （ 4 ）块传送指令 BMOV （ FNC15 ） 
    在图 中，当指令的执行条件 X0 为 ON 时，成批传送数据，将源操作数 D5 、 D6 、 D7 中的数据传送到目标操作数 D10 、 D11 、 D12 中去。如果元件号出允许的范围，数据仅传送到允许的范围。对位元件操作时，源操作数和目标操作数的位数相同。

  （ 5 ）多点传送指令 FMOV （ FNC16 ）
    当指令的执行条件满足时，将源操作数 [S] 传送到多个目标操作数 [D] 中，数据传送的目标操作数个数由 n 决定。如果元件号出允许的范围，数据仅传送到允许的范围，同时 。 
    在图 中，当 X0 为 ON 时，将常数 0 送到 D100~D119 这 20 个（ n ＝ 20 ）数据寄存器中。

  （ 6 ）数据交换指令 XCH （ FNC17 ） 
   当指令执行的条件满足时，两个目标元件 D1 和 D2 的内容相互交换，如图 所示。

 ◇数据变换指令 
   1. BCD 变换指令（ FNC18 ） 
   当指令的执行条件满足时，将源操作数 [S] 中的二进制数变换 BCD 码并传送到的目标操作数 [D] 中，如图 所示。 BCD 指令可用于将 PLC 中的二进制数变成 BCD 码输出，以驱动 LED 七段显示器。

  2. BIN 变换指令（ FNC19 ） 
   BIN 是将源操作数 [S] 中的 BCD 码转换为二进制数并送到目标元件 [D] 中，常用于将 BCD 数字开关的设定值输入到 PLC 中

1.选用串口调试程序。建议使用多串口调试程序（MultiCOMWatch）
2、对于三菱FX系列的plc，它的密码校验过程是通过明码方式的，所以可以通过监视通的办法来获得密码。它的通讯应答过程是这样的，编程软件与PLC连机时，PLC便将密码发送到编程器（电脑）中，等待输入正确的密码进行校验。
方法: 启动多串口调试程序（MultiCOMWatch）打开Com1（根据与PLC连接的端口决定）。
     确定三菱plc型号。根据PLC型号选择在多串口调试程序的 文本 中输入对应字符串。( 说明  STX＝02　　ETX＝03 )
  PLC型号      文本对应字符串              HEX格式对应字符串               
FX2 　　　  　 \STX0700808\ETX6A　　　 　  02 30 37 30 30 38 30 38 03 36 41 32
FX2N　　　　  \STX0300808\ETX66　　　　　  02 30 33 30 30 38 30 38 03 36 36 32
FX2_EPROM 　  \STX0800808\ETX6B　　　　　  02 30 38 30 30 38 30 38 03 36 42
FXON/FXOX 　  \STX0800808\ETX6B　　　　　  02 30 38 30 30 38 30 38 03 36 42
FX1N/FX1X 　  \STX0800808\ETX6B　　　　　  02 30 38 30 30 38 30 38 03 36 42〈正确〉

A系列：
发送：A2 07 00 FF 02 05 AE 00 08 C3
接收：0B 00 FF 02 00 AA 77 55 BB EF CD AB A4 00密码：ABCDEF

发送：A2 07 00 FF 02 05 AE 00 08 C3
接收：0B 00 FF 02 00 AA 77 55 BB C1 B1 A1 A4密码：A1B1C1

分析：密码为返回字符中BB至A4之间的字符，以每2字符为单位，从右往左读出。

了解了上述字串后，可以自己用VB或其他的编程语言专门写一个读写密码的程序。如果你还想深入了解PLC与电脑之间的通讯，可以用硬件的监视通讯方法来整个过程。
3、发送后在接收框中将显示一串字符串,就是返回的密码,如果看不出来的话，将这些字符串拷贝到 HEX格式中,发送一次看看。（发送前记得先断开PLC）对于三菱plc系统的故障排除遵循六大法则，一摸、二看、三闻、四听、五按迹寻踪法、六替换法。
    一摸，用手感觉主机CPU的温度，CPU正常运行温度不过60℃，因手能接受的温度为人体温度36～38℃，手感不烫手为正常;二看，看主机上各显示灯及各模块指示灯是否正常;三闻，闻有没有异味，电子元件或线缆有无烧毁;四听，听有无异动，镙丝钉松动、继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况;五出现故障根据图纸和工艺流程来对故障进行排查;六对不确定的部位进行部件替换法来确定故障。       
     三菱plc故障排除技巧：
     1、当PLC运行不正常时，检查CPU的RUN灯状态是否正常，如果不正常基本是由于控制程序错误 ，可以对CPU程序后重新下载控制程序。
       当PLC硬件不正常时则要按以下顺序进行检查工作：
     2、电源检测：对供电电源检测，正常后对PLC输入输出端子，根据换相应的模块。
     3、了解过CPU工作模式及级：有STOP、HOLDUP、STARTUP（WARMRESTART、COLDRESTART）;低级有：RUN、RUN-P（PG/PC的在线读写程序）。查看CPU是在RUN模式，或是在STOP模式，又或是RUN模式的闪烁状态和STOP模式兼有的保持模式或叫调试模式。如果仅是RUN模式则CPU和各板为正常进行3步。如果是保持模式出现，可能是运行过程中用户程序出现断点而处于调试程序状态，或在启动模式下断点出现，对此情况重新调试好程序，再次将控制程序下载到CPU中方可。
     如果是STOP模式，目测引起STOP的原因分析：
A、无电，分析无电原因，是因为供电部门出问题，还是异常掉电（因有有1K3AH的UPS保证很少发生异常掉情况），通常情况下为检修拉电了，待检修结束后进行人工送电。再利用三菱PLC的在线功能将CPU的工作模式从STOP转换为RUN;
B、CPU坏，换新的好的同种类型同版本的CPU;
C、有板子坏了，有序进行板子的换。对于硬件换时要注意使用与原来的器件相同的产品同型号、同版本来进行，否则会造成实际的PLC配置与相应编程软件中硬件配置数据库中硬件配置不同而无法进行用户控制程序的正常循环执行。
     4、对三菱PLC的各连接电缆接口检查，确认是否有松动现象，看各显示灯是否正常。如果发现fault灯亮，则有模块坏不良。检修该模块的任一点时，只要在无接线时且该在控制程序不给输出信号时来其通不通就可以了，若通，则该点不正常，不通则正常;不正常时要进行硬件连接线的另选点重接工作;另外我们也可以用新模块进行换后，对替换下来的模块的点进行测量通断状态，通，则该点坏，不通该点为好。对于数字量输入模块的点当于导通的线圈，为常闭状态，它可以在线或下线检测，用表检测若是坏点的话则是不通的状态，则换点重接线;好点则为通状态。只要对硬件接线重新换点重接后均要用相应编程软件对控制软件进行0X或1X地址替换工作。对于模拟量输入模块是与数字量输入模块相同，每个通道都相当于一根导线形式，也就是说相当于常闭点，所以检测通道好坏的方法为用表的测通断功能来检测，当通状态时为好，断状态时为坏通道;模拟量输出模块的方法与数字量输出模块相同。若坏通道则对硬件接线需要换通道与并同时替换控制程序中的相应3X或4X地址;另外对于模拟量模块则要进行量程块的选择的检查，保险丝是否断开的检查等工作。软件配置是否正常，（信息来源：//www.）一般为电压1～5V或电流4～20mA，这根据所用的传感器与智能转换器类型来选择。进行过硬件点或通道换工作后条件允许的话均要STOP PLC的CPU，再重新下载程序，若条件不允许则直接用新变化来下载变化的程序而不停CPU。对于不用的输入模块的好通道/好点与后一个已用的一好通道/好点进行串联或在软件中进行特别设置。
     5、对大量输出模块的板子上的电源模块在正常生产状态时是不能断电的，因为此时断电的话，将使继电器柜中的常开继电器变为常开状态，发生错误，因此要对此类的输出模块，要与现场操作人员进行联系，进行该部分相关设备进行手动操作后，再撤去数字量输出模块的供电线后对模块测点工作。
     6、各类开关类的检测工作：如继电器、接近开关、空气开关等器件的检测工作，是根据开关的类型是常闭型还是常开型来区分，用表来检测其通与不通的状态，其状态与好器件状态相反，则该器件坏了，换之。对于电路大部情况利用常开型，它们是用来人工控制或自动控制电流的接通与断开的;对于常闭型主要用在保护电路中。借此可以知道开关类和保护类器件的正常状态为如何而正常识别器件的好坏。
     7、通迅模块的检测则是利用简单的用好的新的通迅模块进替换来识别板上的正在使用的模块是否正常。
     8、导线的测量方法：导线也是通过检测通断方法进行的。可以利用已知通的导线来检测不知是否好坏的导线，方法是将好的导线与未知导线连接起来后测通断状态。
     9、电阻检测：带电状态时检测电压，不带电时检测相应的电阻。
    通过以检测可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流单相电220V与直流电24V的交叉作业，工作时要注意积累用电知识与常识，以及在工作时的防范措施和煤气规程，以确保作业。

   plc控制系统构成，和电源、主令装置、传感器设备以及驱动执行机构相连接。不同厂家的PLC的接线有所不同，而同一厂家的不同型号、规格的PLC，接线也不相同。

    1、电源

    供我国使用的PLC的供电电源有两种形式：交流220V 电源和直流供电电源（多为24V）。图1-10提供的端子图为交流供电，如图4-1所示。图中L表示火线、N表示零线，表示接地。交流供电的PLC提供辅助直流电源，供输入设备和部分扩展单元用。系列PLC的辅助电源容量为250～460mA。在容量不够的情况下，需要单提供直流电源。

      2、输入回路的接线

    各类PLC的输入电路大致相同，通常有三种类型。一种是直流12～24V输入，另一类是交流100～120V、200～240V输入，三类是交直流输入。外界输入器件可以是无源触点或是有源的传感器输入。这些外部器件都要通过PLC端子与PLC连接，都要形成闭合有源回路，所以提供电源。

    2.1无源开关的接线

    系列PLC只有直流输入，且在PLC内部，将输入端与内部24V电源正相连、COM端与负连接，参见图4-3所示。这样，其无源的开关类输入，不用单提供电源。这与其它类PLC有很大区别，在今后使用其它PLC时，要注意仔细阅读其说明书。

 2.2接近开关的接线

    接近开关指本身需要电源驱动，输出有一定电压或电流的开关量传感器。开关量传感器根据其原理分有很多种，可用于不同场合的检测，但根据其信号线可以分成三大类：两线式、三线式、四线式。其中四线式有可能是同时提供一个动合触点和一个动断触点，实际中只用其中之一；或者是四根线为传感器校验线，校验线不会与PLC输入端连接的。因此，无论那种情况都可以参照三线式接线。    

    两线式为一信号线与电源线。三线式分别为电源正、负和信号线。不同作用的导线用不同颜色表示，这种颜色的定义有不同的定义方法，使用时参见相关说明书。图4-4（b）中所示为一种常见的颜色定义。信号线为黑色时为动合式；动断式用白色导线。

    图示传感器为NPN型，是常用的形式。对于PNP型传感器与PLC连接，不能照搬这种连接，要参考相应的资料。

2.3旋转编码器的接线

    旋转编码器可以提供高速脉冲信号，在数控机床及工业控制中经常用到。不同型号的编码器输出的频率、相数也不一样。有的编码器输出A、B、C三相脉冲，有的只有两相脉冲，有的只有一相脉冲（如A相），频率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。当频率比较低时，PLC可以响应；频时，PLC就不能响应，此时，编码器的输出信号要接到特殊功能模块上，-11C如采用-11HC高速计数模块。

    图4-5为型PLC与OMRON的E6A2-C系列旋转编码器的接口示意图。

    3、输出回路的接线

    输出口与执行装置相连接，执行装置主要包括各种继电器、电磁阀、指示灯等。这类设备本身所需的功率较大，且电源种类各异。PLC一般不提供执行器件的电源，需要外接电源。为了适应输出设备多种电源的需要，PLC的输出口一般都分组设置。

一、状态编程思想

    以小车运动控制为例介绍状态编程思想。

    二、步进梯形指令（STL、RET）

    系列plc的步进梯形指令是采用步进梯形图编制顺序控制状态转移图程序的指令，它包括STL和RET两条指令。其中步进梯形指令STL是利用内部状态软元件，在顺控程序上进行工序步进控制的指令；返回RET指令是表示状态流程结束，用于返回主程序的指令。

    三、步进梯形指令的特点

    步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。

    其特点为：

    1）转移源自动复位

    2）允许双重输出：

    3）主控功能：使用STL指令，取指令（LD、LDI）点移至右边。使用RET指令后，取指令（LD、LDI）点返回到原来的母线上。

    四、步进梯形指令应用注意事项

    1）状态器编号不能重复使用。

    2）STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL指令。

    3）状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。

    4） 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程。

    5） STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对于不需要触点的指令，采用MPS、MRD、MPP指令编程，或者改变回路的驱动顺序。

    6） 在中断程序与子程序内不能采用STL指令。

http://zhangqueena.b2b168.com