西门子6ES7355-0VH10-0AE0功能参数

西门子6ES7355-0VH10-0AE0功能参数

QX40 24VDC/4mA，共阳，16点

QX40-S1 24VDC，共阳，16点 (高速)

QX41 24VDC，共阳，32点

QX41-S1 24VDC,共阳，32点 (高速)

QX42 24VDC，共阳，64点

QX42-S1 24VDC，共阳，64点 (高速)

QX70 5-12VDC，共阴/阳通用，16点

QX71 5-12VDC，共阴/阳通用，32点

QX72 5-12VDC，共阴/阳通用，64点

QX80 24VDC/4mA，共阴，16点，端子排

QX81 24VDC/4mA，共阴，32点，连接器

QX82 24VDC/4mA，共阴，64点，连接器

QX82-S1 24VDC/4mA，共阴，64点(高速)，连接器

QY10 240VAC/24VDC，16点，无保险丝

QY18A 240VAC/24VDC，2A，8点立输出

QY22 240VAC/0.6A，16点，无保险丝

QY40P 12/24VDC，16点，带短路保护

QY41P 12/24VDC，32点，带短路保护

QY42P 12/24VDC，64点，带短路保护

QY50 12/24VDC，16点，带保险丝

QY68A 5-24VDC，8点，无保险丝

QY70 5/12VDC，16点，无保险丝

QY71 5/12VDC，32点，无保险丝

QY80 12/24VDC，16点，无保险丝

QY81P 12/24VDC ，32点，带短路保护

QH42P 24VDC 共阳，输入：32点，输出：32点

QX48Y57 24VDC 共阳 ，输入：8点，输出：7点

A6CON1 32点焊接型 (QX41/42，QY41P/42P)

A6CON2 32点无焊接型 (QX41/42， QY41P/42P)

A6CON3 32点扁平电缆型 (QX41/42，QY41P/42P)

A6CON1E 32点焊接型 (QX81，QY81P)

A6CON2E 32点无焊接型 (QX81，QY81P)

A6CON3E 32点扁平电缆型 (QX81，QY81P)

QI60 16点，响应时间：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或短

Q64AD A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入

Q68ADV A/D 转换模块：8 通道，电压输入

Q68ADI A/D 转换模块：8 通道，电流输入

Q62DA D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出

Q64DA D/A 转换模块：4 通道，电流/电压输出

Q68DAV D/A 转换模块：8 通道，电压输出

Q68DAI D/A 转换模块：8 通道，电流输出

Q64AD-GH A/D 转换模块：4 通道，电流/电压输入

Q62AD-DGH A/D 转换模块：2 通道，信息状态功能

Q62DA-FG D/A 转换模块：2 通道，电流/电压输出，输出监控

Q64RD 铂电阻输入模块：4 通道

Q64RD-G 铂电阻输入模块：4 通道（通道间隔离）

Q64TCTT 热电偶输入：4 通道，晶体管输出

Q64TCTTBW 热电偶输入：4 通道，晶体管输出，带断路

Q64TCRT 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出

Q64TCRTBW 铂电阻输入：4 通道，晶体管输出，带断路

Q64TD 热电偶输入模块：4 通道

Q64TDV-GH 热电偶输入模块：4 通道，微电压输入

QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，漏型输出

QD62D 2 通道，500kpps，差分输入，漏型输出

QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 输入，源型输出

QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC输入，输入过滤设定

QD75P1 1 轴, 集电开路输出

QD75P2 2 轴, 集电开路输出

QD75P4 4 轴, 集电开路输出

QD75D1 1 轴, 差分输出

QD75D2 2 轴, 差分输出

QD75D4 4 轴, 差分输出

QD75M1 1 轴, SSCNET 兼容

QD75M2 2 轴, SSCNET 兼容

QD75M4 4 轴, SSCNET 兼容

QD70P4 4 轴, 脉冲串输出

QD70P8 8 轴, 脉冲串输出

QG60 用于 I/O 糟的空盖

QC30R2 用于个人计算机和 CPU 连接的 RS-232 电缆

Q6HLD-R2 防止RS-232连接线脱落的支架

A6RCON-R75 同轴总线用75欧姆终端电阻

Q6TA32 给32点 I/O 模块用, 0.5MM2 (AWG20)

Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具

Q6TE-18S 用于16点输入输出 0.3~1.5mm2(AWG22~16)

QJ71E71-B2 以太网模块，10BASE-2

QJ71E71-B5 以太网模块，10BASE-5

QJ71E71-100 以太网模块，10BASE-T/10BASE-TX

QJ71LP21-25 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环

QJ71LP21S-25 MELSECNET/10H 模块，SI/QSI 光纤，双环，带外部供电功能

QJ71LP21G MELSECNET/10H 模块，50GI 光纤，双环

QJ71LP21GE MELSECNET/10H 模块，62.5GI 光纤，双环

QJ72LP25-25 MELSECNET/10H 模块，远程站 SI/QSI 光纤

QJ72LP25G MELSECNET/10H 模块，远程站 50GI 光纤

QJ72LP25GE MELSECNET/10H 模块，远程站 62.5GI 光纤

QJ71BR11 MELSECNET/10H 模块，75同轴电缆, 单总线

QJ72BR15 MELSECNET/10H 模块，远程站 75 同轴电缆

Q80BD-J71LP21-2 MELSECNET/10H 模块，光纤

Q80BD-J71LP21G MELSECNET/10H 模块，SI/QSI/H-PC 光纤

Q80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模块，同轴电缆

QJ61BT11N CC-bbbb 模块，主站/本地站

QJ61CL12 CC-bbbb/LT，主站

QJ71C24N 串行 RS232C，1通道，RS422/485， 1通道

QJ71C24N-R2 串行 RS232C，2通道

QJ71C24N-R4 串行 RS422/485，2通道

QJ71WS96 Web服务器

QJ71CMO 内置调制解调器，1通道/RS232，1通道

QD51 智能通讯 RS232，2通道

QD51-R24 智能通讯 RS232，1通道，RS422/485，1通道

SW1IVD-AD51HP QD51 软件包

QJ71FL71 FL-NETWORK 模块，10BASE-5/10BASE-T

QJ71FL71-B2 FL-NETWORK 模块，10BASE-2

QJ71AS92 AS-I主站模块

A80BDE-J61BT11 使用PCI总线的计算机CC-bbbb接口，主站/本地站

A80BDE-J61BT13 使用PCI总线的计算机CC-bbbb接口，本地站

 一、项目概况

    长安汽车制造厂原来可以生产6种型号汽车，年产量在8万辆左右。他的总装生产线是在80年代末引进美国50年代技术制造的，由于在设计、制造上存在许多缺陷，导致系统有故障，生产效率低等诸多问题。长安公司为适应中国加入WTO后对汽车行业的冲击，保持中国微型汽车生产企业的位置，在不断推出新车型的同时，生产线的制造能力成为了企业发展的瓶颈。通过我们对总装生产线的改造，大大提高了生产效率，将产量提高到20万辆/年，并且具备了多种车型混装能力，可以满足不断推出新车型的生产需求。

    二、改造方案的确定

    总装车间的原生产线控制系统采用的是三菱PLC系统，传统的控制模式。所有分布在车间的信号靠IO电缆连接至PLC柜，设备的故障报警信息全部通过BCD码来显示，工人对生产线的干预于启动、停止和急停操作。根据现场生产的实际情况，该控制系统已经无法满足生产需求：

    1、无法提供故障的准确和判断。时间对于总装车间来讲是分秒必争，尤其是在产量达到一定规模以后。故障产生时，维修人员需要以快的速度发现和解决问题，老系统由工人根据报警代码寻找故障地点，再根据经验分析原因，故障停线时间因此比较长。尤其是在PLC本身发生故障时，往往会浪费多的时间。

    2、检修困难。总装车间的信号多，而且分布面积很广，桥架里的电缆敷设很拥挤，加之时间比较长，线号已经模糊不清，维修工人需要换电缆、电气元件等需要耗费很大的工作量。

    3、无法为工厂资源管理信息系统（MRPII）提供快速、准确的生产信息。车间的零部件物流无法根据实际的生产进度进行合理的调度。

    西门子公司的PROFIBUS现场总线网络技术，为这个系统提供了一个完整的解决方案。在过去的十多年里，随着生产车间自动化和过程自动化中分散化结构的增长，现场总线系统的应用日益普遍。其原因之一是：现场总线系统实现了数字和模拟输入/输出模块、智能信号装置和过程调节装置与可编程逻辑控制器（PLC）和PC之间的，把I/O通道分散到实际需要的现场设备附近，使安装和布线的费用开销减少到小，从而使成本费用大大地节省。其原因之二是：标准化的现场总线具有“开放”的通信接口，允许用户选用不同制造商生产的分散I/O装置和现场设备。

    PROFIBUS现场总线系统的结构是透明和开放的。只有这样，工程师们才可能从市场上大量可供应的现场设备和部件中选择的产品组成他们自己的系统。现场总线PROFIBUS满足了生产过程现场级数据可存取性的重要要求。一方面它覆盖了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。特别在“分散I/O”领域，由于有大量的、种类齐全的、可连接的现场设备可供选用。同时该总线系统又提供了丰富的设备诊断信息，操作员可以直接通过监控计算机了解整个车间系统设备的健壮性，为故障的判断提供直截了当的辅助手段，大大减少了故障的排除时间。

    Profibus利用了现有的和标准。其协议以ISO（标准组织）标准OSI（开放系统互连）参考模型为基础。ISO/OSI通信标准模型由7层组织，并分成两类。一类是面向用户的5层到7层，另一类是面向网络的1层到4层。1层到4层描述数据从一个地方传输到另一个地方，而5层到7层给用户提供适当的方式去访问网络系统。

    三、系统结构

    我们根据国内外类似系统的运行管理情况以及在该行业中的实际经验，依照自动控制领域的发展趋势，本着、简单实用、（十年不落后）的原则，充分发挥西门子自动化产品的技术优势，以S7控制平台和开放的现场总线网络ProfibusTM体系为，采用新的控制器、驱动、网络架构及工控软件产品为用户提供了一个由计算机、PLC、现场分布式I/O组成的多级的、开放的、模块化的、实时多任务的集散型可扩展数据采集和控制系统。

    该系统采用集成工业现场总线、控制总线和100/1000M高速以太网组成的混合三层体系结构，既支持基于浏览器的B/S结构体系，也支持C/S结构体系。

    整个总装车间的输入/输出信息形式多样（包括图像、图形、文字、语音、数字等多媒体形式），信息量大，对系统功能要求高。控制监视任务不仅于单机的检测和控制问题，而且还实现了对整个车间的监控、故障诊断、物流优化、生产预报和调度。以PLC和计算机为的信息处理机制完成对综息的管理、生产过程的计划、调度、监视与自动化控制，系统具有以下三个主要方面的功能：

    1、现场生产数据的采集、分析、处理、动态追踪、工艺控制等前台生产现场检测与控制；

    2、车型数据、设备故障信息、安装工位管理等后台信息管理；

    3、车间运行监控与计划调度指挥，内部监控、LED等多媒体系统。

   为了实现以上功能的集成，总装车间广泛采用了多媒体技术、现场总线技术、高速以太网技术、工业控制技术、通信技术及视频图像监控技术等关键技术，可以定义为集成现场工业总线的高速以太网多媒体计算机信息管理、控制系统。整个系统的架构分为三个层次.

    ⑴信息层：

    总装车间内部和同厂区其他部门进行数据交换采用标准TCP/IP以太网结构，工业控制部分采用西门子现场总线结构。这种设计可以将生产信息管理网络和工业控制网络区分开来，实现信息分流，便于根据信息管理和工业控制对网络速度及传输度等性能的不同要求进行网络设置，既能满足信息管理大量数据交互的性，又能保证工控信号传递的实时性和准确性。监控工作站、管理工作站、现场信息LED服务器、数据库及应用软件的用户之间通过TCP/IP通信协议实现信息的传输与共享。数据库中的数据只有通过服务器才能够与用户、现场设备之间进行信息的交流（监控计算机除外）。用户既可以通过bbbbbbs内建的IE浏览器实现生产现场信息的与交互，也可以直接与数据服务器进行信息的交流，再通过监控计算机实现对现场设备的控制。用户不直接参与控制现场设备与数据库，既保证了数据的性与底层设备的健壮性和人机交互界面的透明性与友好性。

    ⑵控制层：

    现场控制站采用以西门子S7平台为控制，分布在各工艺段，PLC主站之间和监控计算机通过Profibus-FMS网络协议相连，实现控制信号的高速传输。PLC自动监测重要设备的运行状态，并对设备进行自动控制，可人工干预调整工艺参数变化。Profibus-FMS使用了1层、2层和7层。应用层（7层）包括FMS（现场总线报文规范）和LLI（低层接口）。FMS包含应用协议和提供的通信服务。LLI建立各种类型的通信关系，并给FMS提供不依赖于设备的对2层的访问。FMS处理单元级（PLC和PC）的数据通信。功能强大的FMS服务可在广泛的应用领域内使用，并为解决复杂通信提供了很大的灵活性。

    ⑶设备层：

    我们采用Profibus_DP网络连接分布于车间的传感器和执行机构，将变频器、现场分布式I/O、具有总线接口的工艺设备等直接采用总线电缆连接，实现了数字和模拟输入/输出信号、智能信号装置和过程调节装置与可编程逻辑控制器（PLC）之间的数据数字化传输，把I/O信号通道分散到实际需要的现场设备附近，使安装和布线的费用开销减少到小，从而使成本费用大大地节省，实现了底层设备的、率的信息集成模式。PROFIBUS-DP使用了1层、2层和用户接口层。3到7层未使用，这种精简的结构确保高速。直接数据链路映象程序（DDLM）提供对2层的访问。在用户接口中规定了PROFIBUS-DP设备的应用功能，以及各种类型的系统和设备的行为特性。这种为高速传输用户数据而优化的PROFIBUS协议特别适用于可编程序控制器与现场级分散的I/O设备之间的通信。

    四、系统特点

    1．网络结构：采用统一的Profibus现场总线技术，整个车间网络脉络清晰，简洁明了。

    2．功能模块：基于现场总线和应用需求的功能模块化设计

    3．信息管理：与工厂信息数据库的充分融合，不仅可以数据，还可以将总装生产信息纳入工厂信息数据库中，为其他车间和零件库提供生产指导信息。

    4．条码跟踪：降低错误率、提升效率的关键技术

    5．特色控制：切合用户实际生产状况，解决系统生产瓶颈。通过系统诊断技术、驱动站同步控制、智能合流道岔控制等手段，解决了生产过程中的难题，保证生产正常运行。

    6．监控功能：丰富易用实时性强的人机界面

结束语

    本系统在去年8月一次投运成功，至今运行稳定，通过了用户验收，得到了。该系统通过Profibus现场总线技术将现场设备的控制与生产管理紧密结合，实现了控制、管理和监视的机电一体化，提高了生产线综合自动化水平，可以广泛地应用于汽车、摩托车行业的成车总装和发动机总装等生产环节。

三菱PLC触点的性质与特点

梯形中所使用的输入、输出和内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器的数据“位”状态。程序中的“常开”触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算处理，“常闭”触点是使用该位的“逻辑非”状态进行处理。他与继电器控制电路的区别如下。

1梯形图中的触点可以在程序中无限次使用，它不想物理继电器那样受到时机安装接触点数量的限制。

2在任何时刻，梯形图中的“常开”、“常闭”触点的状态都是的，不可能出现两者同时为“I”的情况，“常开”、“常闭”触点存在严格的“非”关系。

线圈的性质与特点

梯形图编程所使用的“内部继电器”、“输出线圈”等编程元件，虽然采用了与继电器控制电路同样的图形符号，但他们并非实际存在的物理继电器。程序度以上线圈的输出控制，只是将PLC内部某一存储器的数据“位”的状态进行赋值而已。数据“位”置“1”对应线圈的“得电”，数据“位”置“0”对应线圈的“断电”。它与继电器控制电路的区别如下。

1如果需要，梯形图中的“输出线圈”可以在程序中进行多次赋值，即在梯形图中可以使用所谓的“重复线圈”。

2 PLC程序的执行，严格按照梯形图“从上至下”、“从左至右”的时序；在同一PLC程序执行循环内，不能改变已经执行完成的指令输出状态（已经执行完成的制菱输出状态，只能在下一循环中予以改变）。有效利用PLC的这一程序执行特点，可以设计出许多区别于继电器控制电路的特殊逻辑，如“边沿”处理信号等。

连线的性质与特点

梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序关系（“从上至下”、“从左至右”），它不像继电器控制电路那样存在实际电流，因此，

在梯形图中的每一“输出线圈”应有各自立的逻辑控制“电路”（即明确的逻辑控制关系），不同“输出线圈”间不能采用继电器控制电路中经常使用的“电桥型连接”方式，师徒通过后面的执行条件改变已经执行完成的指令输出

模块的输入输出为占32位，其具体定义和模块在基板的位置有关，表中定义的X00～X1F及Y00～Y1F是模块占用个模块位置时的定义，而缓冲区的地址则可以在指令使用。

三菱有专门两条指令实现对模块缓冲区BFM的读写，即：TO指令和FROM指令，其它指令都是这两个指令的变形，如：DTO表示32位操作指令（无D时，表示16位操作指令），TOP表示在控制命令的上升沿时执行对BFM的写入，可以根据实际情况分别使用，FROM也同样。下面对这两种指令的使用方法做一下简要介绍。

1、FROM指令（FNC78）

FROM指令的功能是实现对特殊模块缓冲区BFM位的读取操作。指令格式如下：

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

CC：FROM指令执行的启动条件。启动指令可以是X、Y、内部继电器M等。

Kn1：模块地址的高位，K代表模块地址的高位用十进制数表示，也可以用十进制数来表示。如：当高速计数器模块A1SD62的输入输出分别是XA0F～XB1F及YA0F～YB1F时，此值可以是K10，也可以是HA。实际上此值是特殊模块在基板上的位置，在实际设置时，也可按每个位置为16点来计算得到此值（如一个模块占32点则为两个位置）。

Kn2：为要读取的缓冲区的地址，可以是十进制数（以K打头），也可以是十六进制数（以H打头）。此地址只和模块有关，和模块在基板的位置无关。

Kn3Mn4：读取的数据在PLC CPU中的存储地址（目标地址）。

Kn3代表从特殊模块BFM读取的二进制的位数，以4位（bit）为单位，n3允许值为1～8。如：K4代表16位（bit）。

Mn4代表数据在PLC存储区域的地址。M代表中间继电器，表示读取的数据存储于中间继电器。存储位置也可以是数据寄存器（常用），此时就不需要前缀Kn3了。

Kn5：需要传送的点数。采用FROM、FROMP格式时，以16位二进制为单位，K1代表读取16点，K2代表32点等。采用DFROM、DFROMP格式时，以32位二进制为单位，K1代表读取32点，K2代表64点等。n5的范围为1～32767。

举例：

说明：

0行：当X0=1时，读取1号（1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。

10行：在X0的上升沿，读取1号（1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到M0～M15的16点（K4）中间继电器中。

20行：当X0=1时，读取1号（1个K1）模块缓冲区地址29（K29）的数据保存到寄存器D0中。

30行：当X0=1时，读取1号（1个K1）模块缓冲区地址29（K29）和30中的数据保存到寄存器D0和D1中。

40行：当X0=1时，读取1号（1个K1）模块缓冲区地址29（K29）和30中的数据保存到寄存器D0和D1中。

50行：当X0=1时，读取1号（1个K1）模块缓冲区地址29（K29）～32中的数据保存到寄存器D0～D3中。

60行：当X0=1时，读取10个模块缓冲区H160，H161的数据到X700～X711中。

2、TO指令（FNC79）

TO指令是将PLC中的数据写入到特殊模块的缓冲区内。其指令格式如下：

指令中各软元件、操作数代表的意义如下：

（D）TO（P）：指令代码，其中D代表32位操作指令，P代表触点上升沿触发TO指令。

Kn1：同FROM指令。

Kn2：要写入数据的模块缓冲区地址（目标地址）。

Kn3Mn4：源数据在PLC中的存储地址。Kn3代表需要写入的二进制位数，以4位（bit）为单位，如K4代表16位，允许输入的值为K1～K8。Mn4代表源数据在PLC中的存储地址。源数据也可以是16位数据寄存器D（常用），此时就不需要前缀Kn3了。

Kn5: 需要传送的点数。允许的值为K1～K32767。

举例：

含义：在X0的上升沿，把D120中的数据写入到8个模块地址为6的缓冲区中