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产品描述
6ES7231-7PF22-0XA0使用选型
工作模式
通讯*通过 PROFINET 来进行。
的诊断功能可用来检查 ET 200eco PN 的运行模式：
BF:总线监视
SF/MT:组故障/维护报警
ON:电子电路/编码器/负载电源 1L+
24 V DC：负载电源 2L+
P1 LK:端口 1 链路
P2 LK:端口 2 链路
通道状态/通道故障
诊断数据通过模块上的 LED 加以指示，并可通过编程器/PC 上的软件或 PLC 进行分析。
数字量输入模块具有通道开路检测功能、按通道或通道组对编码器电源进行短路检测的功能以及电源监视功能。
数字量输出模块具有按通道进行开路和短路检测的功能以及负载电源 L1+ 和 L2+ 监视功能。模拟模块的特点是电源监控、编码器供电监控以及特定于通道的开路检测和短路检测。
IO-Link
IO-Link 主机模块允许将各个厂家所生产的 IO-Link 传感器和执行器简单地集成到 PROFINET 上。
可以将多达 4 个 IO-Link 设备连接到每个 IO-Link 主站模块。
在商城中可以找到多关于 IO-Link 的信息：“Communication/Networks”（通讯/网络）-->“Industrial Communication SIMATIC Net”（工业通讯 SIMATIC Net）-->“IO-Link”。
组态
为了将没有使用 STEP 7 进行参数化的模块连接到 PROFINET 控制器，提供了一个用于进行参数化的 GSD 文件。该文件可被加载到 PROFINET 控制器的组态工具中，它以普通文本形式提供了对 ET 200eco PN 进行参数化所需的所有信息。
在进行可编程控制器控制系统设计时，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：
(1)明确设计任务和技术条件。
设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。
(2)确定用户输入设备和输出设备。
用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型（如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等）和数量、输出设备的类型（如信号灯、接触器、继电器等执行元件）和数量以及由输出设备驱动的负载（如电动机、电磁阀等），并进行分类、汇总。
(3)选择可编程控制器的机型。
可编程控制器是整个控制系统的部件，正确、合理地选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。艾特贸易小编提示PLC的选型包括机型的选择、存储器容量的选择、I/O模块的选择等。
(4)分配I/O通道，绘制I/O接线图。
通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O通道分配，并据此绘制I/O接线图。
至此，基本完成了PLC控制系统的硬件设计。
(5)设计控制程序。
根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图，采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统地运行至关重要，经过反复调试，使之满足控制要求。
(6)必要时设计非标准设备。
在进行设备选型时，应尽量选用标准设备。如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。
西门子6ES7145-6HD00-0AB0
利用可变与灵活的接线板，PROFIBUS DP 能根据需要通过 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型现场总线接口 （ECOFAST）进行连接。
PROFIBUS DP 的 T 功能与电源集成在接线板中，意味着在总线的调试与维护中，安装过程中断、也不需要另外的元件。
执行器与传感器的引脚分配作了修改，以便与 IP 65/67 的标准化趋势相适应。
根据接线板型号的不同，PROFIBUS 的地址可视觉设置或者用插入跳线进行设置。
ECOFAST 接口中使用了经过充分验证的识别连接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了两个外部可见的旋转编码开关来设置 PROFIBUS 地址。
ET 200eco 分布式 I/O 设备设计安装简便。
I/O 模块应安装在固体表面上。
可以对 I/O 模块进行预接线（未安装端子块）。
下表给出了允许用于安装 I/O 模块的螺钉：
列表: 螺钉型号
螺钉型号 | 说明 |
|---|---|
符合 ISO 1207/ISO 1580(DIN 84/DIN 85) 标准的圆柱头螺钉 M5 | 小螺钉长度： 20 mm。 还需要一组 DIN125 垫圈。 |
符合 DIN 912 标准的 M5 内六角圆柱头螺钉 |
中号槽头螺丝或 8 毫米套筒扳手。
用螺钉将 I/O 模块安装在平面上。
用螺丝将 I/O 模块固定在面板正面部和底部两个安装夹具位置。 紧固力矩：3 Nm。
图片: 将 I/O 模块安装在面板上
专门地通过 PROFIBUS DP 进行通讯。
有如下诊断功能用以监测 ET 200eco 的功能：
BF (总线出错)
SF (系统出错)
电源、编码器和负载
诊断数据由模板上的 LED 指示，可以使用编程设备或者 PC 机上的软件进行评估，或者由 PLC 来评估
对于每个模板都进行编码器电源中的短路情况和是否失去负载电压的诊断。
接线板可以从基本模板中移除，也可以现场用设备再次螺钉安装，因此 PROFIBUS 和电源电压在应用中始终保持活动状态。
在将模块连接到没有使用 STEP7 参数设置的主站模块时，可以使用 GSD 文件进行参数设置。它能够装载进主站的组态工具中，以纯文本格式提供有关参数化 ET 200R 的所有信息。
对于 4/8F-DI, 在STEP 7下运行的 F 组态工具需要进行参数设置。 这是S7 分布式和 S7 系统的部分。
在作为设备或系统的一部分运行 ET 200eco 分布式 I/O 设备时遵循的特殊规则和规定取决于应用领域。
本节提供将 ET 200eco 分布式 I/O 设备集成到设备或系统时遵循的重要规则的概述。
符合 IEC 204 （对应于 DIN VDE113）的紧急切断装置在设备或系统的所有操作模式下都保持有效。
下表确定了出现特定事件后系统启动时注意的事项。
如果... | 则... |
|---|---|
在电源突降/故障后启动 在总线通讯中断后启动 ET 200eco | 任何时候都避免危险的运行状态。 必要时，强行执行“紧急停止”！ |
在松开紧急切断装置后启动 | 避免所有不受控制的或不确定的启动。 |
24 V 直流电源
该表显示了使用 24 V DC 电源遵循的规则。
在以下位置... | 要求... | |
|---|---|---|
建筑物 | 外部避雷装置 | 采取避雷措施 （例如，避雷元件） |
24 V DC 电源电缆、信号电缆 | 内部避雷装置 | |
24 V 直流电源 | （电）低压隔离 | |
环接电源 | 环接时的压降 | |
防护外部电气干扰
下表说明为了保护系统免受电气干扰或出现故障应注意事项。
在以下位置... | 确保... |
|---|---|
所有设备和系统已集成了 ET 200eco | 将设备或系统连接到保护性导体以将电磁干扰释放到地下。 |
电源线、信号线和总线线路 | 布线和安装正确。 |
信号线和总线线路 | 电缆或导线断线不会导致设备或系统的未定义状态。 |
为了使用并集成进 PROFIBUS 应用程序，还对数字 I/O 提供了一个，紧凑的交互模块系列：
通道数 | 连接类型 |
|---|---|
8 DI | 8 个带 8x M12 螺纹密封压盖的单通道，用于 8 个数字量输入信号 |
16 DI | 16 个通道， 使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 16 个数字量输入信号 |
8 DO | 8 个单通道，带 8x M12 螺纹密封压盖，用于 8 个数字量输出信号（2A） |
16 DO | 16 个通道， 使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 16 个数字量输出信号(0.5 A) |
8 DI / 8 DO (1.3 A) | 16 个通道，使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 8 个数字量输入信号和8 个数字量输出信号(1.3 A) |
8 DI / 8 DO (2.0 A) | 16 个通道，使用 8x M12 带双重分配的螺纹密封压盖，用于 8 个数字量输入信号和8 个数字量输出信号(2.0 A) |
4/8F-DI | 多4个通道(Cat. 4, SIL 3) 或多8个通道(Cat. 3, SIL 2) |
ET 200eco 组态中的电隔离部分：
1L+（电子设备/传感器电源）：
来自 PROFIBUS DP 和 2L+（负载电压电源）的电隔离，除了 I/O 模块 8 DI/8DO 2A 上的。
2L+（负载电压电源）：
来自所有其它电路的电气隔离，除了 I/O 模块 8 DI/8DO 2A 之外。 I/O 模块 8 DI / 8DO 2A 的1M 和 2M 从内部互连。
PROFIBUS DP 接口：
来自所有其它电路的电隔离。
ET 200eco组态
下图显示了使用 M12, 7/8" 端子块及使用 ECOFAST 端子块的 ET200eco 组态的电位。
利用可变与灵活的接线板，PROFIBUS DP 能根据需要通过 2x M12、2x7/8" 或 2x 混合型现场总线接口 （ECOFAST）进行连接。
PROFIBUS DP 的 T 功能与电源集成在接线板中，意味着在总线的调试与维护中，安装过程中断、也不需要另外的元件。
执行器与传感器的引脚分配作了修改，以便与 IP 65/67 的标准化趋势相适应。
根据接线板型号的不同，PROFIBUS 的地址可视觉设置或者用插入跳线进行设置。
ECOFAST 接口中使用了经过充分验证的识别连接器；在 M12, 7/8?接口中，使用了两个外部可见的旋转编码开关来设置 PROFIBUS 地址。
SINUMERIK 840D SL NCU720.3PN WITH PLC 317-3PN/DP USER MEMORY: CNC: 3MB; PLC: 512KB INTERNAL-HEAT-DISSIPATION
西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的思考与深厚积累，不断制造出机床产品的*之作，为自动化应用提供了日趋*的。
SINUMERIK 不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、PLC输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
主要数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统*性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
西门子ET200ECO PN数字输入模块西门子ET200ECO PN数字输入模块
主要任务和性能特征
LOGO!
低端立自动化系统中简 单的开关量解决方案和智能 逻辑控制器 简单自动化 作为时间继电器、计数器和辅助接触器的替关设备 模块化设计，柔性应用 有数字量、
模拟量和通信模块 用户界面友好，配置简单 使用拖放功能的智能电路图开发 串行模块结构、模块化扩展
S7-200
低端的离散自动化系统和 立自动化系统中使用的紧 凑型逻辑控制器模块 紧凑设计，CPU集成I/O 实时处理能力，高速计数器、报警输入、中断 易学易用的软件
多种通信选项
S7-1200
低端的离散自动化系统和 立自动化系统中使用的小 型控制器模块 可升级及灵活的设计 集成了PROFINET接U 集成了强大的计数、测量、闭环控制及运动控制功能
直观的STEP 7 Basic工程系统可以直接组态控制器和HMI
S7-300
中端的离散自动化系统中 使用的控制器模块 通用型应用和丰富的CPU模块种类 模块化设计，紧凑设计 由于使用MMC存储程序和数据，系统免维护
S7-400
离散和过程自动化 系统中使用的控制器模块 特别高的通信和处理能力 加法或乘法的指令执行速度快为0.03μs
大型I/O框架和20MB的主内存 快速响应，实时性强，垂直集成 支持热插拔和在线I/O配置，避免重启
具备等时模式，可以通过PROFIBUS控制高速机器
公司主营：,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界
面 变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器
6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品，
下列标准型CPU 可以提供：
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过的伺服性能，可集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
应用范围 在个实例中，SIMATIC S7-300 用于制造工艺中的性系统解决方案，特别是用于 汽车工业，一般机械工程，特别是特殊机械制造和机器的连续生产 (OEM)，以及塑料加工、包 装行业、食品和饮料工业和加工工程 作为一种多用的自动化系统， S7-300 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用 的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要特殊的坚固性的应用，我们可以 SIPLUS 设备。
特别是在后期加工工艺上，S7-300 可以用于以下行业： 汽车工业 通用机械工程 特殊机器制造
集成的 PROFINET 接口可以实现控制器的简单网络化， 与其它运行管理等级方便的进行数 据交换 模块宽度窄，可以实现紧凑式的模块设计或者小型控制柜。
SIMATIC ET 200SP智能楼宇自动化能耗同时舒适性 PROFINET IO 自动化组件CPU 1518-PN/DP。由于免型设计和背光显示器使用寿命较长。十分方便S7-配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备（AS-Interface 从站），编码和 S7-300/-兼容用于 TIA Portal 的 SCOUT TIA。在北美地区的楼宇中运行开关柜和控制柜的成本效益基本几何形状（直线，圆和矩形）可以在组态工具中直接创建扩展汽车工业
西门子PLC模块
SOFTNET-IE S(CP或普通网卡)。S(CP1613)，硬件 CP或普通10/自适应以太网卡。PC机操作系统根据不同版本SIMATIC NET 来选择，如WINDOWS2000;，WINDOWSXP…，通讯处理器(CP)的作用是将SIMATIC PLC连接到网络中，设计用于严酷的工业环境，可用于较宽的温度范围内，并通过船级认证(ABS)。可用于船只或海上设备。通讯处理器配置有RJ接口，10/100Mbit/s 的速率,能快速传输大量数据。 二、分块程序结构，分块程序是指一个工程的全部控制任务被分成多个小的任务块。每个任务块的控制任务根据具体情况分别放到子程序中。或者放到中断程序中，CPU不断地调用这些子程序或者被中断程序中断，分块程序虽然结构复杂一些，但是可以把一个复杂的分解成多个简单的。对于具体的程序块容易编写，容易调试。从总体上看，分块程序的优势是十分明显的，西门子S7-200的接口模块:，S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块，下面分别介绍这些模块。（一）数字量I/O模块，数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不能需要而使用的扩展模块
输入形式DC输入，负公共端。连接到个人计算机RS-/兼用)l个通道传输速度bps接口形状D-sub针母头)USB设备)lch大传送速度-Full-SpeedMbps接口形状USBMini-BSD卡lch支持SDHC大GB)[输入电源DC规格]电源电压DC%。产品介绍西门子触摸屏新款GOT型寸[RS-，RS-/，USB]，*，GTQTBDS销售。转矩限制:参数设置或采用外部模拟量输入进行设置DC~V/大转矩)[速度控制模式]速度控制范围:模拟量速度指令:，内部速度指令:模拟速度指令输入:DC~±V/额定转速V下转速为 ，可变)速度波动率±%以下负载波动:%~%)，%电源波动±%)±%以下温度:℃±℃模拟量速度指令时。
我们以三肯SVF为例，它由直流回路取样后V左右的直流通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压过一定值时，显示“”过压此机器为数码管显示我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。在本次M高架门机的电气设计中，我们采用日本西门子可编程序控制器FXN来替代原有的继电控制，同时PWS触摸屏作为整机的实时监控。一，整机电控系统介绍M的整个电控系统由起升机构电控系统变幅机构电控系统回转机构电控系统大车行走机构电控系统信号检测及照明系统供电系统等部分组成。
西门子PLC的常见的通讯方式:
一、PPI通讯
PPI协议是S7-200CPU基本的通信方式，通过原来自身的端口（PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-CPU默认的通信方式。
二、RS485串口通讯
三方设备大部分支持，西门子SPLC可以通过选择自由口通信模式控制串口通信。简单的情况是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等三方设备发送信息。不管任何情况，都通过SPLC编写程序实现。当选择了自由口模式，用户可以通过发送指令（XMT）、接收指令（RCV）、发送中断、接收中断来控制通信口的操作。
三、MPI通讯
MPI通信是一种简单的通信方式，MPI网络通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI网络多支持连接32个节点，大通信距离为50M。通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点。MPI网络节点通常可以挂S7-200、人机介面、编程设备、智能型ET200S及RS485中继器等网络元器件。西门子PLC与PLC之间的MPI通信一般有3种通信方式
1、全局数据包通信方式
2、无组态连接通信方式
3、组态连接通信方式
四、以太网通讯
以太网的思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。 1972年，Metcalfe和David Boggs（两个都是网络）设置了一套网络，这套网络把不同的ALTO计算机连接在一起，同时还连接了EARS激光打印机。这就是*上个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日运行。Metcalfe在运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（Ethernet），其灵感来自于%26amp;ldquo;电磁辐射是可以通过发光的以太来传播这一想法。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、CATV同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。 以太网是目前*行的拓朴标准之一，具有传传播速、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
PROFIBUS-DP现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和标准。PROFIBUS-DP通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合PLC与现场分散的I/O设备之间的通信。
咸阳西门子6ES7223-1BH22-0XA8厂家
SINUMERIKDsl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了的灵活性。性能方面经过大大改进的工程设计Sizer，Starter可以帮助用户完成从项目开始阶段的设计选型，订货直到安装调试全部中的各项任务。服务中，西门子和保养对于系统的稳定运转起到非常重要的作用。各种功能体现了西门子公司新的产品技术，例如个数字驱动轴，其中任意个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴模拟主轴即将推出作为一个变型使用,在带C轴功能时，可以采用个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字轴的配置。
NCUNumericalcontrolunit)数控单元SINUMERIKD的数控单元被称为NCUNumenricalControlunit单元在D中称为CCUcompaontrolunit控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COMCPU板一个PLCCPU板和一个DRIVE板组成根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU,NCU,NCU,NCU轴)，NCU轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIKD数控CPU和SIMA
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