西门子6ES7321-1CH00-0AA0参数方式

西门子6ES7321-1CH00-0AA0参数方式

 进入2013年之后，随着自动化产业热潮不断升温，PLC市场被相关市场研究机构看好。随着“十二五”提升装备自动化的提出，业内预计PLC市场将处于持续增长状态，到2013年预计市场规模将达到90亿元。

在未来五年内，中国PLC市场的综合年增长率预计将达到14.1%。PLC中国市场预期以12.4%的年复合增长率(CAGR)增长，市场份额2006年接近7.5亿美元；2011年达到13亿美元；根据相关机构预计，2015年这一市场将过16亿美元。

如果以当前的预测数据为主要依据，则表明我国PLC市场在经历12年之后的产业下滑之后，将在13年重新入较快增长当中，但是今年真的会按照我们的预测而前行吗？似乎不是那么乐观。

PLC，我们都知道，它已经诞生几十年来了，这些年来，我们一直在强化新技术在PLC之上的应用，使功能加强大，但毕竟基本原理与结构并没有决定性的改变，使用过程中的一些局限性也逐步被发现。为好的推动自动化应用发展，ARC研究员正式提出了PAC的概念，并得到GEFanuc公司的积响应，陆续发布了其PACSystems系列产品RX3i与RX7i。

作为后起之秀，PAC无疑在技术性能与适用性等基础理论方面要强于诞生于70年PLC产品。虽然PAC形式与传统PLC很相似，但性能却广泛得多。PAC是一种多功能控制器平台，它包含多种用户可按照自己意愿组合、搭配和实施的技术和产品。与其相反，PLC是一种基于专有架构的产品，仅仅具备了制造商认为必要的性能。

PAC与PLC根本的不同在于它们的基础不同。PLC性能依赖于硬件，应用程序的执行是依靠硬件芯片实现，因硬件的非通用性会导致系统的功能前景和开放性受到限制，由于是操作系统，其实时性与功能都无法与通用实时操作系统相比，这样导致了PLC整体性能的性和封闭性。PAC的性能是基于其轻便控制引擎，标准、通用、开放的实时操作系统，嵌入式硬件系统设计以及背板总线。

从技术领域来看，PAC如果进入中后段发展时期，替代PLC产品的趋势将非常明显。当然这需要时间，技术进步的条件就是时间，时间可以改变很多东西。目前，PLC与PAC竞争中，PLC还是居于优势地位！为什么？很简单，同样是时间原因，PLC诞生于70年代经过几十年来发展，在此期间能够在不改变主要设计元素的前提下，PLC已经非常成熟，比诞生到如今才不到15年时间的PAC具备佳的稳定与性。

综上所述，PLC行业市场未来几年整体性增长是必然，但是之后却面临PAC的严峻挑战，PLC将处于一个相对尴尬的市场局面

 PLC的过去

1969年，世界上公认的台PLC在美国数字设备公司（DEC）诞生。

1987年，电工（InternationalElectricalCommittee）颁布了PLC标准草案，对PLC做了准确定义。

20世纪70年代初。人们将微处理器引入PLC，使PLC增加了运算、数据传送及处理功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期，PLC进入实用化发展阶段，计算机技术已引入PLC中，使其功能发生飞跃。高的运算速度、小的体积、的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及高的性价比，奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，PLC在工业国家中已得到广泛应用。这个时期PLC发展的特点是大规模、高速度、、产品系列化。世界上生产PLC的国家日益增多，产量日益上升。PLC步入成熟阶段。

20世纪末期，PLC的发展特点是加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用PLC的工业控制设备的配套加容易。

PLC的中国现状

我国工业企业的自动化程度普遍偏低，PLC产品的应用空间还很大。例如机械行业，80%以上的设备仍使用传统的继电器和接触器控制。可以说，PLC在我国工业中的应用潜力还远没有得到充分发挥，大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品。在未来愈见激烈的市场竞争中，这部分企业势必需要应用自动化系统以提升自身实力，这将是PLC市场壮大的一块良好培养基。

中国加入WTO后，越来越多跨国企业把制造基地转移至中国。制造业的控制主要以离散控制为主，PLC是该领域控制系统的，制造企业为提高劳动生产率和产品质量，必然会大量采用PLC，从而为PLC的应用提供广阔的市场应用前景。

我国开始研制PLC产品是上世纪70年代中期。90年代，由于PLC应用不断深入，国内又掀起研制PLC的高潮，虽然仍是小型PLC，批量亦不大，但其功能、质量和性比70年代的产品有明显的提高。

为尽快提升我国PLC的技术水平，引进PLC的生产技术，中外合资或外商资企业在国内开始批量生产PLC。西门子公司在大连建立PLC生产企业；欧姆龙公司在上海生产的PLC海内外。

目前，中国PLC市场的95％以上被国外。值得欣慰的是，国内已有具有较强实力的公司开始拓展PLC业务，并在中国PLC市场有了一定响应。北京和利时系统工程股份有限公司就是一个。

PLC的行业应用

冶金作为大型PLC大的应用行业，占据了大约1/4的市场。冶金行业各控制环节要求精度高，控制点数多，故而是大中型PLC应用的主要行业。就中国而言，我们的冶金行业的现状是非常落后、装备技术水平低，相信随着下游市场要求的提高和竞争的加剧，将带来大量的技术改造项目和生产线的投资。中国已有6000多家冶金企业，有大量在用的PLC产品和众多升级换代及备品备件市场。

汽车业是有潜力的PLC行业之一，主要需对各生产线的工位进行控制，PLC的应用数量多，但控制点数并不高，多在300个I/O左右，以中型PLC为主。

电力行业本身的自动化水平很高，对PLC的应用规模基数很大，是大中型PLC应用的又一大行业。PLC系统在电力施工机械中得到广泛应用，并有良好的市场和空间。

在化工行业，PLC市场保持着稳定增长。未来化工行业在合成材料和化工领域应该会增大，这些领域项目对于自动化产品的需求量比较大。同时，由于对化工环保要求的提高，化工厂需要对周边的水处理和循环系统进行改造，会对自动化产品产生一些新增要求。

PLC的未来发展

许多年前就有人预言，PLC将要被PC-BASED控制系统取代。但PLC的销售仍以十分稳定的增长率逐年上升。目前的PLC已经与十年前大不相同，十年后的PLC与如今的PLC也势必不同；但有两个方面是不变的：其一，PLC会提供稳定的控制响应；其二，高度的性。可以预见的PLC发展趋势如下：

一是向高速度、大容量方向发展。

为提高PLC的处理能力，要求PLC具有好的响应速度和大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。存储容量方面，有的PLC可达几十兆字节。为扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。

二是向大型、小型两个方向发展。

当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向大型和小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的大型PLC，使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器。小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。

三是PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力。

PLC厂商不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。

四是增强外部故障的检测与处理能力。

根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前两项共20%故障属于PLC的内部故障；其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂商都致力于研制、发展用于检测外部故障的智能模块，以期进一步提高系统的性。

五是编程语言多样化

在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。

我们一同简略回顾PLC一路走来的历程，分析在中国所处的现状，展望未来可能发展的趋势。我们同所有开发生产PLC、受益于PLC的人们一样，乐于见到PLC在未来的年月里，有稳健的发展，广阔的空间。尤其希望看到中国的PLC自主开发能力的提升，和应用市场的拓展。

 西门子这个自动化行业的巨人在simatic产品的历史长河里又一次投了一颗砾石激起了一片涟漪，而这颗砾石的名字就叫作s7-1200。从产品命名上来看像是s7-200的一个延伸或者升级，在这里笔者想详细的讲解一下这款产品，在讲解之前我觉得应该了解一下西门子plc的家族史。

  1、西门子plc的历史

从西门子公司1872进入中国以来，中国自动化前进的之路一直有西门子自动化产品相伴，说到西门子的plc大家都能说出那些耳熟能详的型号s7-200/300/400，但是可能大家并不知道这些产品并非所有都是西门子的德国血统，s7-300/400采用的是step7编程而s7-200则采用step7micro/win编程，曾经有很多人都叹息过为什么熟悉了s7-300产品之后再去学习s7-200产品佛换了一个公司产品而需要从头学起反之亦然。这是为什么呢？这就是因为s7-200产品是西门子利用收购的一家美国公司开发软件和产品，为了能够争夺plc的低端市场而整合上市的。相信大家也看出来s7-200的编程模式和sm特殊寄存器设置都能够找到一些美日式plc编程模式的痕迹，而西门子也一直寻找合适的时机开发属于德国血统的低端plc产品，就在2009年s7-1200这款产品应运而生。

2、s7-1200的市场定位

有控友说s7-1200是s7-200的一个简单的升级，可以说这句话说得知其然而不知其所以然，因为它确实不是升级而是替代，为什么这样说呢！因为s7-1200的这个产品是西门子低端plc产品的一记重拳。西门子已经停止除在中国的s7-200cn系列以外的s7-200生产线，s7-200cn以其低廉的价格还要争夺三发展中国家的自动化市场份额。而在欧美低端市场将全部被s7-1200产品覆盖。在中国有很多厂商相继推出兼容s7-200的模块这也使得西门子在低端市场的份额占去一部分，所以为了降而保住市场还要延续200cn系列的，而西门子将会把新的通讯和控制技术应用在s7-1200这款产品上同样西门子也将会用s7-1200这款产品强力打造plc中低端市场。

3、s7-1200的产品定位

s7-1200这款产品的定位还是相当明确的，瞄准的正是中低端小型plc产品线，硬件结构由紧凑模块化结构组成，系统io点数、内存容量，均比s7-200多出30%，充分满足市场的针对小型plc的需求，现在很多离散行业和过程控制行业的小型单元和系统点数均是在离散点200以内、模拟点在36-48点之内，所以在这个时候s7-200将不能应对，客户只能选购s7-300中型plc以大马拉小车形式来面对工程这也给客户造成了一定成本上的浪费。而s7-1200这款产品容量上的设计是在充分积累客户多年需求之上而得。

4、s7-1200的产品新特性

a)紧凑模块化结构

s7-1200产品延续了200紧凑式结构，cpu1214c的宽度仅有110mm，cpu1212c和cpu1211c的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。另外s7-1200增加一个特殊结构的io模块叫做信号板，它是镶嵌在cpu箱体上的分别为2di/o和1ao这正是西门子设计精髓之道可以随时定制所需要的io模块，中小型工程的问题突显之处就是工程的不确定性，很有可能在工程实施过程当中出现di/o和ao不够用，而ai却是能够较为富裕信号通道。

b)强大的控制功能

系统集成了16路pid的控制回路，并且pid都是能够支持自适应的快速功能块，并且提供了pid参数调试和观测的控制画面，可以让用户在并不熟悉pid参数如何调整的情况下把工艺参数控制到所需标准。系统集成了多达6个高速计数器（3个100khz，3个30khz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。系统集成了2个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成pto时，它们将提供频率为100khz的50%占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过2个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成pwm输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。系统支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的plcopen运行功能块即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。

c)经典的编程模式

s7-1200使用simaticstep7basic工具编程，而这款的工具的使用风格基本与step7professional一样，提供lad和fbd两种编程语言并采用ob组织块fb功能块fc功能函数db数据块的编程形式（通过背景db的支持可以实现功能块参数化调用），这次西门子公司终于把全线产品的编程风格统一了。

d)复杂的数据结构

复杂的数据结构意味着什么呢！其实就是数组、结构等这样的多元素组成的数据单位，而市面上很少会有低端plc的编程语言能够支持复杂的数据结构，都是采用扁平式的数据类型（bool、int、word、dword、real）。s7-1200这款产品继承了300/400中plc所具备的数据结构开始支持数组和结构等。

e)指令参数的多态性

在西门子的经典的编程指令当中都是采用数据类型一致分类，例如加/减/乘/除的指令根据不同的数据类型是不同的指令，而在对s7-1200编程时不分数据类型只是调用功能，让功能块放置在network中时才会让用户选择是哪种的数据类型，这就轻松实现了参数的多态性。

f)基于控制对象编程

刚才上文提到了s7-1200增加了db数据块和struckt数据类型，正因为具有了这两个的条件这才引出此系统的一个很重要的功能，这就是基于控制对象的编辑和编程，添加控制对象也只需要单击一下鼠标。添加新的对象（如一个轴或一个pid控制器）时，工程组态系统的“添加新对象”（addnewbbbbbb）窗口中会显示相关设置。根据对象的功能为对象命名。微调各种对象时，用户可以使用功能描述，分配完对象的所有信息后，编辑器中会立即打开该对象。

g)集成hmi工程组态

simaticstep7basic包括功能强大的hmi软件simaticwinccbasic，用于对simatichmi精简系列面板进行的编程和组态。的工程组态包括，例如：通过智能拖放功能直接使用hmi项目中的控制器过程值。hmi是整个项目的一部分，hmi数据可始终保持一致性。hmi和plc之间的连接可以集中定义。还可以创建多个模板并分配给其它画面。集成的hmi功能使组态simatichmi精简系列面板变得十分方便且。

h)通讯集成profinet接口

在当前自动化推崇工业以太网通讯的趋势中，西门子的全线产品已经开始“盔贯甲”全部上了profinet的接口，而唯低端产品s7200还是停留在以太网通讯s7协议的这个层面上，这是为什么呢！因为西门子已经把具有profinet接口的s7-1200上市了。s7-1200支持传统的以太网s7通讯同样也支持profinet工业以太网总线通讯主要是用于simatichmi精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于plc间的通讯）；三方设备（用于可选的集成）。

i)灵活的三方通讯

与三方方设备通讯一直都是plc自动化厂商的软肋，而s7-1200配备了cm模块支持rs232/485以及自身以太网口通讯。针对串行通讯rs232/485采用使用功能块配置帧通讯的方式来完成数据流的通讯，并且s7-1200支持send_ptp和rcv_ptp功能块串行通讯的封装这样就意味着很容易封装出来各种串行通讯协议。而针对以太网s7-1200提供了tcp和udp的两种通讯方式，并且提供了标准t-send/t-receive功能块完善通讯的解决方案，例如可以利用这两组指令封装出来modbus-tcp协议库提供给用户。另外系统提供了丰富字符处理的指令库（left、right、delete、insert、replace、val_strg、strg_val和s_conv）这就意味着增强了这款产品对通讯中ascii字符处理的能力，可以和大量三方进行自定义字符通讯（称重、二次仪表、单片机等）。

5、s7-1200的产品展望

上边说了这么多s7-1200的一些特点，但并不表示这款产品就没有不足，“金无足赤人无完人”而且这款产品还是在成长过程当中，他在很多功能方面都不完善，例如：不支持profinetcab和io组态；不支持ppi、mpi和profibus通讯；不支持配方功能等，但是这些功能对于西门子开发并不是问题这也仅仅西门子为了能及早上市，把某些通讯模块和软件功能相继随后推出和规划在下一版本的软件中，所以用户现在可以因地制宜根据自己的项目范围使用此款产品，随着的快速复苏和欧美经济的衰退，现在正是出现大量中国设备出口的局面，而s7200cn系列没有ce等是不能出口到欧美，而s7-1200正是良好的一款低端紧凑型plc产品非常适合中小型开发项目和设备，并且如果需要与大量三方设备通讯这款产品真是物尽其用，笔者在这里觉得这款产品将会在未来3年的自动化市场处处开花

1．脉动真空器的基础特色 

脉动真空器是采用饱和蒸汽的装备。所谓脉动真空，就是起将器夹套进蒸汽至额定压力，然后用真空泵将器阁房抽到一个较高的真空度（脉动下限），再充蒸汽到设定正压（脉动上限），如斯一负一正的进程即为一次脉动轮回。颠末几回脉动后，基础抽尽器体内的冷空气，接着进饱和蒸汽到达分歧物品对应的温度，开端累计计时，计时停止后，抽真空干燥，使物品到达较好的干燥度，后可直接应用。从而到达很好的后果，合适药品出产GMP规范。 

2．把持体系 

2.1 把持部分的硬件组成 

     （采用触摸屏PLC一体机可代替PLC  触摸屏 扩展模块（IO和模拟量输入输出）包括温度压力控制）

依据脉动真空器的把持请求，把持体系采用日本(Japan)三菱公司的FX2N-16M可编程、F940GOT-LWD触摸屏、FX2N-2AD模量输入单位、FX0N-8EYR输出扩大模块。外围装备有SP-E4004迅普微型打印机，水环式真空泵，德国(Germany)宝得公司的气动角座阀及压力变送器、一体式温度变送器、门电机等。 

把持体系构造示意图如下： 

图1 脉动真空器把持体系输入输出构造框图 

 重要元件功效： 

1）主机FX2N-16MR可编法式把持器是三菱公司FX系列的产物。内置8K步的RAM存储器，帮助继电器3072点，8000点数据存放器，100ms、10ms、1ms等256点按时器，256点计数器。基础指令27种，利用指令128种。运算处置速度：本指令0.08μs/指令，利用指令1.52～数100μs/指令。 

2）FX2N-2AD模量输入单位，可(kě)以输入两路模量旌旗灯号，接收4～20mA电流旌旗灯号或0～10V电压旌旗灯号。 

3）F940GOT-LWD为6寸单色触摸屏，功效强盛，操纵简略。 

显示功效：多可显示500个用户制造画面。除了显示英文、汉字、数(shù)字等外，还能显示直线、圆、四边形等简略图形。 

监示功效：可用数值或条形图监示并显示可编法式把持器字元件的PLC和触摸屏霸系统在器上的霸设定值或此刻值。 

法式清单：可在指令清单法式方法下进行法式的读出/写入/监示。 

数据采样功效：在特定周期或起动前提成立时收集命据存放器的(dí)当前值，用清单情势或图表情势显示、打印采样数据。 

报警功效：可使多256点的可编法式把持器的持续元件与报警信息对应。 

4）FX0N-8EYR为8点继电器输出扩大模块。 

5）D50-BGD开关电源为触摸屏供给24V、打印机供给5V电源。 

2.2 把持体系的利用软件 

可编法式把持器的编程软件为SWOPC-FXGP/WIN-C[1]，是一个利用于FX系列可编程把持器的编程软件，可在bbbbbbS介面下运行。可用门路图、法式语句来创立顺控指令法式，树立注释数据及设置存放器数据；该法式可在串行体系中与可编法式把持器进行通迅、文件传送、操纵监控以及各类测试功效。 

触摸屏的编写软件为FX-PCS-DU/WIN-C[2]，具有字串库、图形库、数据文件、体系设定、项目检讨、蜂鸣器等功效。可给画面15级加密，让分歧级此外操纵者拥有分歧权限。 

2.3 重要法式编程道理构造框图如图2所示。 

图2 脉动真空器编程道理构造框图 

3．把持法式 

为了适利用户的多种须要，设置了四种工作(zuò)法式：织物法式；器械法式；液体法式；B－D实验法式。 

3.1 织物法式 

织物法式合实用于纺织品、布类、手术包、卫生敷料的。出厂设定参数为脉动3次、温度134℃。法式运行进程：脉动—升温——排汽—干燥—回气—停止。 

3.2 器械法式 

器械法式实用于金属类手术器械、工用具、无菌器皿等物品的。出厂设定参数为脉动2次、温度126℃。 

3.3 液体法式 

为防止在高温下因液体沸腾而发生溅溢，液体法式特意采用了后迟缓排汽的技巧办法，特殊实用于非密封装载(zài)的医用液体。出厂设定参数为脉动1次、温度121℃。 

在液体法式中特设温度时光把持/F0值把持供用户选择(zé)。 

F0值是将被物品分歧受热温度折算到与湿热121℃时热效率相当的时光。F0值的盘算对验证后果为有效。在法式中设计每6秒采样一次，温度数据进行浮点运算，盘算出F0值。 

3.4 B－D实验法式 

B－D实验是为查验本装备后果而设置的法式。固定参数为温度135℃，3.5分钟。用于判定运行是否正(zhèng)常，是否能进行的。 

3.5 其它功效 

1）手动操纵画面：体系为了安装、调试及保护的须要特设置了手动操纵画面，对应每个履行元件均有一按键瓜代把持，即按一下启动，再按则停止，且对应唆使灯显示。 

2）帮助菜单：在体系画面中除了产物简介外，添加了具体的操纵阐明及故障处置先容，让用户直接面临触摸屏即可对产物有一个周全的懂得。 

3）数据打印：完毕后，可以打印温度、压力、F0值等参数。 

4．体系改良后的长处 

1）本把持体系将装备的全部工艺流程图显示在屏幕上，每个履行元件都有对应唆使，介面直观了然、不易犯错； 

2）可在线修正参数、法式，保护便利(biàn)； 

3）设有帮助菜单，使得后续操纵培训为轻松； 

4）把持电路简练了然，加强了靠得住性。 

5）体系有很高的稳固性和抗干扰才能。

 许多年前就有人预言，PLC将要被PC-BASED控制系统取代。但PLC的销售仍以十分稳定的增长率逐年上升。目前的PLC已经与十年前大不相同，十年后的PLC与如今的PLC也势必不同；但有两个方面是不变的：其一，PLC会提供稳定的控制响应；其二，高度的性。可以预见的PLC发展趋势如下：

一是向高速度、大容量方向发展。

为提高PLC的处理能力，要求PLC具有好的响应速度和大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。存储容量方面，有的PLC可达几十兆字节。为扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。

二是向大型、小型两个方向发展。

当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向大型和小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的大型PLC，使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器。小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。

三是PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力。

PLC厂商不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。

四是增强外部故障的检测与处理能力。

根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，输入设备占45%，输出设备占30%，线路占5%。前两项共20%故障属于PLC的内部故障；其余80%的故障属于PLC的外部故障。因此，PLC生产厂商都致力于研制、发展用于检测外部故障的智能模块，以期进一步提高系统的性。

五是编程语言多样化

在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。

我们一同简略回顾PLC一路走来的历程，分析在中国所处的现状，展望未来可能发展的趋势。我们同所有开发生产PLC、受益于PLC的人们一样，乐于见到PLC在未来的年月里，有稳健的发展，广阔的空间。尤其希望看到中国的PLC自主开发能力的提升，和应用市场的拓展。