6ES7317-2EK14-0AB0千万库存
1、引言
声波切割机用于加工化纤、尼龙类布料,主要用来制作无尘拭布(洁净布),无缝缝润等产品。
无尘布是常用于电子产品、光学仪器以及其他在无尘生产环境中制作的零部件清洁用布。无尘布柔软、弹性大、易变形。在使用中不能出现脱毛、崩布边等要求。由于该布料有着特殊的使用要求,所以对布料的分切加工也有着特殊的工艺要求。
声波切割机是针对无尘布的特点,专门设计制造的机械。具有切口光滑、牢靠,切边准确,不会变形,不翘边、起毛、抽丝、皱折等优点。可避免的“激光切割机”存在的切边粗糙、焦边、起球等缺点。
作为国内技术力量的PLC研发和生产厂商——德维森科技(深圳)有限公司和厂商一起从电气控制到工艺,为厂商提供了解决方案。
2、声波切割技术
声波切割机主要有2个技术问题,一个声波的产生,另外一个就是布料的传送控制,切割。声波主要是通过陶瓷振子加上电压产生声波振动,再经增幅放大,使头刃具产生高速振动,可用来切割布料,塑料等材料。作为声波切割机中重要的一环就是实现布料的传送以及高速切割。切割机要求每次布料的传送长度一致,并且为了提高生产效率,对布料的传送和切割速度有要求。并且在切割时要求不能产生黑边的现象。由于切割机的需要非常大,所以对成本控制也比较严格。
3、德维森的声波切割机解决方案
德维森公司针对提到的问题,提出了一个价格低廉和的解决方案:
对主传送马达,我们采用普通的步进电机代替伺服电机,对于切割电机,采用普通的交流异步电机。其他压布挡板的控制,进,退的控制以及布料的安装等均采用气缸来控制。
电气控制采用V80M32DR-AC/S就可以实现所有控制,并带一个简单的触摸屏来实现对布料切割长度的设置以及累计产量的统计并实现机器的启动停止控制。
V80M32DR-AC/S为德维森科技推出的带运动控制的小型PLC,具有16个输入点以及16个继电器输出点。并且带有2路单的速度高达50KHZ的高速PTO/PWM输出单元。并有2路全功能(ABZ三相)的高速计数功能一 工艺简介
染缸系统用于为布料着色,通过调节温度,压力,和颜料的流量形成一定的工艺条件,在相对稳定水位、压力、温度条件下对布料进行染色。系统属于全电脑控制,对各个控制量均实现闭环控制,根据反馈实时调节补偿,以达到稳定的控制效果。
用户对于每种染色工艺的要求不同,要求程序按照功能进行模块式划分,可以根据需求在上位机中灵活调用,组成一个工艺方案。
二.电气技术方案
2.1 系统组成
根据客户需求,结合当前工控技术的和产品,设计采用的电气技术方案如下。
上位机采用工业平板PC机。PC机与PLC以RS232方式通信,上位机开发平台采用Wonderware Intouch 9.5版组态软件,可实现对整机运行工作情况的监控和历史纪录数据的保存。
在可编程控制器(PLC)方面,选择业内的艾默生PLC作为控制器,采用MODBUS通讯协议,与艾默生变频器通过RS485总线通讯控制方式实现传动控制,并可与流量传感器通讯。根据系统要求,这些PLC分配在三个控制箱中。主控制箱中1台PLC配置为MODBUS主站,由主站对全部从站PLC、变频器、流量传感器进行监控;上位机通过主站来进行系统监控。
变频器选型采用艾默生TD3000系列和SK系列产品。 TD3000系列变频器是、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器;SK系列变频器具有体积小巧、操作简便、功能实用、宽输出频率和低噪音等优点。
文本显示器采用无锡汇联SLIAN文本显示操作屏。
2.2 电气系统结构图
图中粗黑线表示的是MODBUS总线。
电气系统结构图说明
1、PC作为系统的上位机通过串口与主控制箱的PLC主站模块的通讯口0连
接,采用RS232通讯实现对PLC数据的采集和控制。
2、系统主干通讯网络采用MODBUS协议。
3、系统分为三个控制箱:主控制箱、机身控制箱、机身电磁阀接线盒。系统需要配置5个PLC主模块,以MODBUS总线协议进行通讯。主控制箱内有3个PLC主模块,其中1个主模块配置为MODBUS主站。机身控制箱和机身电磁阀接线盒分别各配置1个PLC主模块。
4、主控制箱的主站PLC采用EC20-2012BTA主模块(晶体管输出),扩展了2个EC20-4PT模块(温度测量)、2个EC20-4AD模块(4-20mA模拟量测量);主控制箱的从站PLC采用2个EC20-2012BTA主模块(晶体管输出)。
5、机身控制箱从站PLC采用EC20-2012BRA主模块(继电器输出),扩展了1个EC20-4AD模块(0-10VDC模拟量测量)。控制箱应留出未来扩展的空间,以便将来增加扩展模块。该控制箱上安装1个无锡汇联SLIAN的文本显示屏,通讯线与PLC的通讯口0连接(RS-232)。
6、机身电磁阀接线盒从站PLC采用EC20-3232BRA主模块(继电器输出)。
7、5个比例阀分别由主控制箱的3个PLC主模块进行控制。每个PLC主模块可控制2个比例阀。
8、4台变频器和2个计都作为MODBUS从站,由主控制箱主站PLC进行监控。
2.3工作原理说明
人机交互通过PC实现,PC可以实时监控整个系统的工作运行状态、动作过程及故障报警、实时曲线描绘和保存历史数据等,同时可发送各种操作命令给PLC以控制系统的运行。
在主站PLC与PC、从站PLC、变频器和流量计仪表通讯方面,EC20 PLC充分利用自身的优势,由于EC20 PLC本身带有2个串行通信口(1个RS232口,集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议,1个RS232/485口,集成自由协议/MODBUS主站/从站协议),EC20 PLC利用COM0口和PC进行通信(EC20 PLC做从站,设置成MODBUS从站协议),利用COM1和多台从站PLC、变频器和流量计仪表组成网络进行集中控制(EC20 PLC的COM1设置成MODBUS主站协议)。
艾默生变频器自带RS485接口的通讯单元,用于实现PLC与多台变频器的联网。对变频器的所有控制都通过RS485通讯链路来完成,可省去变频器的外部起停控制线路。
5个比例阀控制器均由步进电机及放大器组成,由主站PLC及2个从站PLC通过高速脉冲输出口来进行控制。
流量计仪表具有MODBUS协议,可由主站PLC通过MODBUS网络访问和监控。另外,流量计具有脉冲计数和频率输出,可用于计量,作为备用方案。脉冲输出可以接入到EC20的高速输入通道。
三.PLC逻辑控制
此次编程采用顺序功能图(Sequential Function Chart),利用顺序功能图的过程划分和步骤间转换功能。可将程序段进行模块化自由组合。
由于顺序功能图编程具有直观和流程化的特点,分解后的每一步骤和每个转换条件都为相对简单的程序过程,在顺序控制领域应用比较广泛。
3.1 模块化的分解与实现
染布工艺经过长时间的积累,已经形成一套相对固定的工艺流程。但是随着布料种类、染料种类和印染要求的不同,会在原有流程上进行一定的增加、删减或者参数的改变,因此需要将整个印染工艺分解为若干个小模块以实现这一功能。
经过对印染工艺的了解,现将整体工艺拆分为如下功能块:
模块功能的实现应用顺序功能图流程的概念。在一个关联且封闭的顺序流程中,每一时刻只有一个步骤在运行,且各流程间互不干扰。而工艺模块的划分也正是本着一个模块内的工艺顺序执行、各个模块间的工艺尽量立这一原则。因此,一个模块对应一个流程即可。
3.2 自由式组合编程的实现
工艺要求能够自由的对功能模块进行顺序组合和重组,而PLC的程序是通过软件将PC中的内容写入到PLC固件中的,因此一经写入就不再可以改,程序的执行按照预定流程。于是我们通过与上位机的配合,再结合顺序功能图的特点,来实现自由编程的,其原理如下图:
在上位机中对各个功能模块进行组合,通过组态软件将这些模块所对应的流程的起始步进号存储到一个配方列表中。上位机PC发送配方当前的步进号给PLC,PLC接收到后启动该步进对应的流程,并在流程的后置位某固定的完成标志,发送给上位机。PC收到完成标志后,配方的步进号向下传递并再发送,如此实现自由组合编程。
四 小结
在上位机中对各个功能模块进行组合,通过组态软件将这些模块所对应的流程的起始步进号存储到一个配方列表中。上位机PC发送配方当前的步进号给PLC,PLC接收到后启动该步进对应的流程,并在流程的后置位某固定的完成标志,发送给上位机。PC收到完成标志后,配方的步进号向下传递并再发送,如此实现自由组合编程。
镇海9E燃气蒸汽联合循环机组由两台GE公司生产的MS9001E燃气轮机,两台余热锅炉和汽机组成的联合循环机组。其汽机凝汽器采用海水冷却,循环水泵房共设有两台1000kw循环水泵,供汽轮机凝汽器循环冷却用水。由于循泵房距离主厂房较远,原有控制系统为杭州源正电子技术有限公司的YZCK-11型循环水泵控制系统,该系统主要以microPLC控制器为,按工艺对循环水泵,循泵出口蝶阀,旋转滤网和冲洗水泵的中间逻辑进行处理,实现较为简单的自动控制,故障检测及声光报警。控制方式为PLC程控硬手操,无工控机。
由于原设计,设备选型的原因,自投运以来故障较多。随着设备运行年限的增长,故障趋于频繁,跳泵故障屡次出现,严重影响燃机的正常运行。主要问题如下:
(1)电源设计不,易引起循泵冷却水压低跳循泵;
(2)循泵出口蝶阀程控不完善, 易引起控制回路故障, 失电, 蝶阀不能自保而关闭, 联动循泵跳闸;
(3)报警系统不完善,无报警记录与历史趋势,难以故障分析;
(4)设备老化,操作复杂,对设备运行的监控及事故的快速反应和处理不利。
这些问题的存在严重影响燃机机组的正常运行,不利于机组的稳发满发,有必要对整个控制系统加以改造。
2 系统组成
循环水泵是燃机电厂的主要辅机之一,其正常出力对电站的正常运行有重要意义循环水泵的控制历来是电站控制中的重要问题。
燃机循泵系统由以下结构组成,如图1。
图1 燃机循环系统
两台循环水泵分别抽取通过栏污栅的海水,并入一根循环水母管,经过二次滤网再次过滤,送入汽机凝汽器循环水系统。由于循泵出口无法安装逆止阀,每台循泵后都有出口液压蝶阀作为循环水管和循泵的隔离,防止倒水。循泵的冷却水用于循泵电机冷却,采用闭式循环,经过冷却水箱,通过3台2运1备的冷却水泵分两路分别对循泵电机进行冷却。
可编程控制器(Programmable Logic Controller),简称为PLC,由于其高性,便捷的通讯接口,简易方便的安装设计等特点,广泛的应用于各种工业逻辑控制领域。燃机循泵控制系统也采用了以微处理为基础的可编程控制器和工控机构成监控系统。控制方式采用CRT操作员站进行监视控制,通过CRT画面和键盘对整个工艺系统进行监视和控制,实现对循环水系统的数据采集,处理,图象显示,报警,制表和自动顺序控制,完成相关辅助系统的调节功能及局部系统的逻辑控制和联锁保护。根据目前的运行管理情况及考虑今后的管理发展方象,程序控制系统及被控设备均按有人和无人化值班方式设计和配置,并预留远程通讯接口以备今后与其他控制系统实现数据通讯和远方监控。
考虑到循泵系统对机组的重要性,PLC采用双机热冗余主机进行控制。经过多方调研,对各种双机热冗余的PLC进行性能价格比较后,采用美国GE FANUC系列90-30系列的PLC为双冗余控制设备。其具有以下优点:
(1)提供的编程特性,易于组态便于安装。
(2)CPU具有强大的功能,如内装PID,结构化编程,中断控制,间接寻址及各种功能模块能完成复杂的操作。
(3)高性价比的双机冗余性能。
上位机界面软件采用IFIX3.5。系统共配置两台上位机监控系统,一台操作员站兼工程师站和一台操作员站进行控制程序编程,界面软件组态和生产过程的监控管理,包括:显示工艺流程,控制各设备的自动化运行,显示历史趋势曲线,进行报警管理等。
整个控制系统组成如图2所示。
图2 循泵控制系统
PLC1和PLC2分别为两个GE FANUC 90-30系列PLC,通过Genius总线控制器利用Genius总线网连接,以实现双机热冗余。考虑到系统成本,在远程I/O中,选用了versamax通用扩展式I/O结构,利用Genius网络接口单元,挂到整个Genius总线网中,为远程控制提供灵活的I/O结构。由于90-30系列PLC支持以太网通讯,在系统中增加一个8口以太网HUB,PLC和上位机分别将以太网线接入HUB,实现上位机与现场的高速通讯。
3 系统的实现
在改造中,通过以下几点实现了系统的PLC控制。
3.1 双机热冗余的实现
GE FANUC系列90-30系列的PLC实现双机热冗余由GE Fanuc系列90-30PLC硬件与热备软件max_on构成的,90-30 Max-ON系统的冗余硬件部分是由两套90-30PLC CPU控制器组成,主控制器通过Genius网络总线与其备用控制器和I/O系统的通讯实现其热备冗余功能,一旦主PLC控制器或通讯出现故障;所有控制功能将平稳地切换至备用控制器以确保工艺装置正常运行。系统同时具有参数同步化,I/O总线冗余和系统诊断等功能。软件上90-30 Max-ON提供方便灵活的组态方式。组态软件基于bbbbbbs平台,采用对话框方式对系统进行组态,例如:网络结构,同步参数以及模拟量输入转换等。完成双机配置后,可在系统的程控组态软件versapro中引入其配置文件,使两个PLC都置于运行模式,这样其冗余特性就挥发生作用,其主从切换的标志位在PLC的存储器中可以看到。
a. %M1017 CPUA标志位;
b. %M1018 CPUB标志位;
c. %M1019 CPU处于运行模式标志位;
d. %M1020 CPU为主机标志位;
e. %M1021 所有数据同步标志位。
这样,可以方便的在程序中通过对PLC存储器位操作来判断其冗余工作状态,从而判断控制器所处的主从地位,主控制器参与设备的控制,从控制器同样进行数据的采集,运算,并监视主控制器的运行状况,如有异常,立刻平稳的切换为主控制器。
3.2 PLC远程I/O结构的实现
镇海燃机循泵系统的就地信号的采集和设备的控制采用高通讯速率的versamax远程I/O结构。VersaMax是具有“三合一功能的系列产品,它既可以作为单的PLC控制机,具有可接受的价格和优越的性能;又可以作为I/O子站,通过现场总线受控于其它主控设备。具有以下特点:
(1)I/O模块和通讯模块都可带电插拔;
(2)真正的即插即用;
(3)模块安装、扩展不需要任何工具;
(4)模块化结构,构成系统可大可小;
(5)安装,减少工程成本。
基于上面的特点,系统中采取带有genius总线接口单元的versamax I/O通过genius现场总线受控于上层的PLC。每块总线接口单元都可下挂8块I/O模块,与就地设备相连。
根据现场的实际运行情况,整个PLC系统设置了4个远程I/O机架。
#1远程I/O站主要用于采集#1循泵系统的各设备的反馈信号,输出#1循泵系统各设备的启停指令。
#2远程I/O站主要用于采集#2循泵系统的各设备的反馈信号,输出#2循泵系统各设备的启停指令。
#3,#4远程I/O站主要用于采集公用系统包括循泵液压油泵,二次滤网前后压力,二次滤网进出口电动门,排水泵,轴流风机,冷却水泵等设备的反馈信号,输出各设备的启停指令。
3.3 上位机画面与操作的实现
在系统中,采用了以PLC为控制设备,工控机作为上位机,通过以太网连接的结构形式。这种结构充分发挥了PLC和计算机的优点。PLC性高,抗干扰能力强,对设备的控制有其立完成。计算机完成图形、实时数据的显示,故障报警等功能。
系统中采用ifix软件作为上位机的软件。Ifix作为一种多方面的软件,提供了与多种PLC通讯的I/O驱动程序,可方便的与PLC连接,在工业控制领域有着广泛的应用。监控系统包括SA系统和 HMI图形系统。SA系统通过与 PLC建立通讯关系通过软件接口I/O驱动程序与PLC直接建立通讯来读取数据,并形成实时数据库。HMI图形系统显示实时数据和报警信息,记录历史数据,打印报表,修改设定参数以及实现软手动控制等。
3.4 逻辑完善
在原有的设备运行中及新设备投运后系统逻辑需要完善的主要有以下几点:
3.4.1 现场和CRT上的操作
以循泵为例,在就地动力柜上设计“就地/检修/远方” 控制转换开关,及“启动”,“停止”控制按钮。在CRT上设计循泵的“连锁/解除”,“程控/解除”软转换开关,及 “启动”,“停止”软控制按钮。当就地动力柜上的“就地/检修/远方” 控制转换开关打在就地时,CRT上只监视其状态,对其操作无效,面板上“启动”,“停止” 按钮用于简单的启动,停止循泵,不参加系统连锁功能。当就地动力柜上的“就地/检修/远方” 控制转换开关打在远方时,面板上的按钮对其操作无效,此时,CRT上的软按钮对其操作启动,停止循泵,并且根据要求在停泵时自动投入加热,在启泵时自动投入轴流风机。当CRT上的“连锁/解除” 软转换开关置“连锁”时,两台循泵互为联锁,一台循泵处于备用,当另一台跳闸后,此循泵自动启动。否则,当软转换开关置“解除”时,此循泵不自动启动。当CRT上的程控/解除”软转换开关置于“程控”时,此循泵与循泵出口蝶阀程控联动状态。否则,当软转换开关置“解除”时,循泵的启停与蝶阀的开度无关。
3.4.2 循泵与出口蝶阀的控制逻辑改进
循泵与出口蝶阀处于相关的连锁状态。为防止循泵的空转,倒转引起泵的损坏,循泵的启停由出口蝶阀决定,并且考虑到系统有没充水的条件。
启动时,根据运行状况选择循环水管是否充水,当充水时(如一台已运行,开二台泵),先启动出口蝶阀置15%,然后启动循泵,同时,蝶阀继续开启置全开。当未充水时(如水管放空后启泵),先启动出口蝶阀置15%,然后启动循泵,这时,出口蝶阀在15%处停留20min,使进行循环水管充分充水,再继续开启置全开。
停止时,正常顺控停泵时,先使出口蝶阀关置15%,然后停循泵,同时出口蝶阀继续关闭置关死。当发生循泵跳泵时,联锁关闭出口蝶阀。
3.4.3 循泵运行与冷却水压力保护的控制逻辑改进
在系统中,每台循泵的冷却水管路别设置两个冷却水压力低Ⅱ值和一个冷却水压力低Ⅰ值。冷却水压力低Ⅰ值作为启动备用冷却水泵的条件。冷却水压力低Ⅱ值作为启动循泵的闭锁条件,当循泵未运行时,两个冷却水压力低Ⅱ值都动作,不允许启泵,当循泵运行时,两个冷却水压力低Ⅱ值都动作后,延时20s,跳闸循泵。冷却水压力低Ⅱ值的闭锁条件可CRT上选择是否投入,当发生冷却水压力开关故障时可屏蔽,便于检修工作。
1) 数据流程
在这套控制系统中, TP 主要是发挥工业流程监控、数据显示、资料存储、打印、生产管理、发布生产操作命令的作用,它并不参与过程控制, PLC 主要是现场生产信息 , 及时向 TP 传送各类生产状态和数据如:配料门的限位、搅拌机的状态、各称量斗的传感信号,操作台的开关信号等,使 TP 能以生动形象的动画形式及时显示出来, PLC 根据程序运行结果和 TP 发布的指令来控制现场设备。
3) 系统主要构成:
触摸屏: TP 采用 加拿大 TouchWin 公司 TP 系列触摸屏,它负责处理现场与运行操作有关的人机界面,使操作员通过触摸屏实时了解现场运行状态,各种生产数据的当前值以及是否有故障报警发生,并可对工艺生产过程进行控制和调节 , 触摸屏本身具有 “ 配方 ” 功能,通过其内部的宏指令可以将不同产品的不同工艺配方存储在其中,随时调用,大大节提高工作效率 , 它可以与近 30 个厂家的 PLC 通讯,兼容性强,而且还可以和计算机通讯(开放式通讯协议),基于 bbbbbbs98/2000/XP 操作平台下的组态软件,界面友好直观,易学易用,大大节省产品开发周期。具有 RS232/422/485 通讯口,方便于连接其它厂家的 PLC 及外设产品(如:条形码、存储卡、变频器、个人计算机等)。触摸屏上的并行口还可以直接和打印机连接实时或定时打印当前或历史数据。在编程软件中选择好触摸屏和 PLC 型号后,在其系统设定中选择 PLC 型号,通讯的波特率为 38400bps ;奇偶校验为奇校验;数据长度 8 位;停止位 1 位;通讯方式 RS-232 。
……PLC 可采用 XINJE 或西门子、欧姆龙等系列产品
…… 打印机 可采用 HP 或其他的针式打印机和喷墨打印机
……TP 软件 采用 TP 的制作软件 TPsoft 编程软件中备有大量的图形库(开关、灯、棒图等)供选择,还可以根据用户需求编辑所需要的工艺图形,能够转换 BMP 文件和 AUTO 中的 DXF 文件。还具有留言板功能用于交接班记录用。在编程软件中可以设定触摸屏背光灯的关闭时间,节省其使用寿命。触摸屏中具有内部编程指令 —— 宏命令,可以减轻 PLC 的编程负担,甚至有些简单的设备中可以取代 PLC ,由触摸屏编程直接和其它设备通讯
……PLC 编程软件 采用的是 XINJE 的 FC 编程软件,用它完成整个程序的编制、调试。
…… 监视摄像头
…… 软起动器
4) TP+PLC 控制系统参数:
(1)A/D 转换 :1-16 路通道
(2) I/O 模块 : 采用 DC 输入输出 , 光电和机械隔离
(3) 配料精度 :
水泥 粉状 水剂 :±1%
砂石骨料 :±2%
5) 触摸屏和 PLC 控制系统的主要功能:
(1) 整个控制过程处于中文系统下工作 , 管理汉化
(2) 实现配料 , 下料 , 拌和 , 出砼自动控制
(3) 拌和时间 , 下料顺序随即可调
(4) 配料 , 下料 , 拌和动态模拟显示
(5) 系统自动校称
(6) 配方可达 200 余种
(7)I/O 状态自动检测
(8) 自动生成数据库 , 生产流程图 , 报警系统图 , 参数报表
历史查询 , 报表制作和打印
下面以某电站 2× 1m3 搅拌楼为例介绍各方面的制作
1) 系统组成:
…… 触摸屏选用 TFT 液晶显示器
…… 可编程序控制器选用信捷 FC-32R-E
…… 打印机选用 EPSON
2) 附属设备:
…… 强电柜一台,主要为各种动力设备提供电源、及各控制电源
…… 操作台一台
……PLC 及放大器柜
…… 上料皮带控制箱
…… 传感器 10 套
…… 其他低压电器
3) 触摸屏画面的制作采用 TouchWin 编辑工具软件完成。各画面画面包括各控制菜单及视频窗口,页可由相关单位编写广告画面欢迎词或系统机型说明。本系统主要包含以下几项:
在主菜单画面中设计了 9 个画面选择开关 , 用于打开 9 个不同功能的画面 , 画面分布 :
a) 流程控制 : 在生产过程中切换到此画面 , 用于生产流程监控和控制
b) 重量设定 : 主要是用于配方设定和修改
c) 时间设定 : 主要是用于搅拌机搅拌时间设定 , 配料抖动时间及提前量设定,下料顺序时间参数设定
d) 主控画面:在进行系统校验时用于主控系统运算的基本参数,这也是程序运算的,因此为了防止误修改在标定画面中加入了权限功能
e) 状态监控:真实反映现场的 I/O 状态,利于故障的检查和排除
f) 配方:用于存储配方和调用配方,在此系统中设计了 20 个配方
g) 数据列表:在生产过程中随时记录每一循环的称量数据,便于汇总查询和打印
h) 打印:根据数据报表的内容控制打印机,在本系统中采用的时针式打印机
i) 资料管理:主要是操作使用说明以及相关的接线信息
在设计各画面控件时,在画面框中画出所需要的控件,然后进行大小比例调整,上色,接下来进行属性连接,画面上的控件属性数据全部由下位机 PLC 提供,所以 TP 画面制作起来非常方便快捷,在实际运行过程中,若需在 TP 画面中增加新的内容,如开关、菜单选择等,只需在设计软件中增加相应的项目传送至 TP 即可。
在 TP 和 PLC 进行通讯和调试参数前,需特别注意以下几点:
a) 选择直接传送方式:选择直接通讯方式 ( 选择 PLC 类型及对应 I/O 地址 ), 该方式下 ,TP 直接读取或改写 PLC 的数据寄存器和继电器内容 , 这样可以大大减轻 PLC 用户程序的负担 .
b) 系统数据区:当选择直接传送方式时 ,TP 内部寄存器地址开始的数个数据寄存器被规定为系统数据区 , 系统数据完成画面切换等动作 ,TP 和 PLC 内部占用特定的寄存器区 , 完成各种功能.系统数据区是 TP 与 PLC 交换数据的媒体 ,TP 初始化时 , 需确定 PLC 系统数据区的的起始定义号.
6)PLC 的程序分三部分设计:传感器模拟量数据采集及处理、逻辑控制部分、报表处理部分。在实际应用中,可根据需要随时增加 PLC 的功能,如:搅拌楼(站)附属设备的控制,皮带系统和水泥、煤灰脉冲系统等. PLC 实时采集传感称量值和输入信号 , 经逻辑运算后 , 由输出模块控制称量斗、搅拌机、螺旋输送机的启停以及报警等。程序设计思想和步骤 :a) 要了解被控制对象的机构、运行过程等,并明确动作逻辑关系; b) 根据系统功能要求(包括输入、输出信号数量的多少、性质、参数;选择 PLC 型号及各种附加配置,并有规则、有目的的分配输入、输出点; 根据控制及流程要求,对应输入、输出开发相应应用程序; c )同时连接 PLC 与外部设备连线 , 将编制完成的程序写入 PLC 中,模拟工况运行,进行调试及修改; d) 在模拟调试成功后,接入现场实际控制系统中进行再次调试,直至通过为止 . FC 系列编程工具是 bbbbbbS 环境下的 PLC 编程软件 , 利用本软件可以进行程序设计,编程实现,编写注释说明文档和维护控制应用系统 , 它可以用两种方式编程即梯形图编程和命令语编程 ,
料皮带由于在配料过程中频繁起动,所以在这里采用的是软起动器。其目的主要是保护电机和机械,另一方面是防止因频繁起动引起的电网电压冲击
五.结束语
本系统由于采用目前占有量较高,技术成熟的加拿大 TouchWin 公司的人机界面及 FC 系统可编程控制器,既使生产过程中 PLC 控制系统硬件发生故障,也可以立即查明原因换相应器件,大限度的缩小在线维修时间 , 另外在这种配置中,当 TP 因在运行中出现意外故障,无法显示和监控时, PLC 能单完成一系列的工作,互不受影响,这样是防止当人机界面出现问题时,带来系统控制失灵。在系统界面设计过程中,比较多的考虑了用户的实际需求,界面操作简洁,明了。当生产过程硬件状态发生变化时,勿需软件,仅需在线进行简单参数设定既可,系统维护性强。