产品描述
重庆西门子中国代理商触摸屏供应商关键词:轧线ABBMaster系统PLC
1 引言
莱钢中小型轧钢生产线于97年建成投产,主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。该生产线PLC控制系统由ABB公司提供,其自动控制系统采用ABBMasterPiece200/1PLC控制系统,实现了18架轧机以及冷床、冷剪和码垛机的自动控制。基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统,它是一个开放型集散控制系统,由一套MP200/1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I/O机架组成,CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板*B176以及32通道的DI/DO模板,通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上,与其它过程站进行通讯,I/O机架由总线扩展模块DSBC172实现总线扩展。
操作员站采用HP-UNIX工作站,并通过实时板连接到MasterBus300的冗余接口,通过它操作人员可直接对现场设备进行监控,主要功能有1)轧钢生产设备的启停(2)设备数据设定和实时监控(3)事件与报警清单的显示与打印等。系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。
2 PLC诊断轧钢生产设备故障的基本原理
轧钢设备的故障信号有数字量和模拟量之分,PLC采用不同的方法对这两种信号对应的故障进行诊断。
2.1基于数字量信号的故障诊断
PLC对数字量信号的识别是通过其数字量输入模块完成的。PLC控制轧钢生产设备时,设备中的压力、温度、液位、行程数字及操作按钮等数字量传感器与PLC的输入端子相连,每个输入端子在PLC的数据区中分配有一个“位”,每个“位”在内存中为一个地址。读取PLC输入位的状态值可作为识别数字量故障信号的根据。诊断数字量故障的过程,实质就是将PLC正常的输入位状态值与相应的输入位的实际状态值相比较的过程。如果二者比较的结果是一致的,则表明设备处于正常工况,不一致则表明对应输入位的设备部位处于故障工况。这就是PLC诊断基于数字量信号故障的基本原理。这种诊断方法,故障定位准确,可进行实时在线诊断。通过PLC的图形功能块编程,还可将故障诊断融入过程控制,达到保护轧钢设备的目的。
2.2基于模拟量信号的故障诊断
PLC对模拟量信号的识别是通过PLC的模拟量输入输出模块来完成的。模拟量输入输出模块采用A/D转换原理,输入端接收来自传感器或变送器的模拟信号,输出端输出的模拟信号作用于PLC的控制对象。PLC诊断模拟量故障的过程,实质就是将在相应A/D通道读到的监测信号的模拟量的实际值与系统允许的限值相比较的过程。如果比较的结果是实际值远离限值,则表明轧钢生产设备对应的受监控部位处于正常状态,如果实际值接近或达到限值,则为不正常状态。判断故障发生与否的限值根据实际系统相应的参数变化范围确定,利用PLC上的模拟量设定开关可设置该限值。
当模拟量的实际值达到模拟量设定开关的设定值,PLC还能按照一定的逻辑关系启动开关量模块上的输出位,或者从PLC的通讯口主动发起通讯,从而输出故障诊断的,并据此实现对轧钢生产设备的控制。2.3基于中断方式的故障诊断
PLC的中断方式有:
(1)输入中断;
(2)间隔定时器中断;
(3)高速计数器中断。其中,输入中断特别适合于轧钢生产设备的故障诊断。它对应于工业操作站的硬中断,属于外部中断,但PLC的输入中断可用PLC的外部指令来屏蔽。将轧钢生产设备的故障信号作为PLC的输入中断源,一旦出现故障信号,CPU立即响应,停止正在执行的程序,转到中断子程序中去,即可方便地对故障进行处理。它与直接利用PLC的内部逻辑完成故障诊断的不同之处在于:采用输入中断处理故障时,可停止PLC主程序的执行过程,而直接利用PLC的输入和内部逻辑处理故障时,PLC的主程序仍处于运行状态。因此,要根据故障对轧钢生产设备的影响程度选择合适的故障诊断方式。PLC的输入中断方式对后果严重的突发故障的处理特别有用。3PLC在故障诊断系统中的作用
故障诊断系统是典型的人机系统,根据系统中的信息流向和功能划分的结果[1],基于操作站智能化的故障诊断系统,如图2所示。
系统的输入模块要完成轧钢生产设备故障检测信号、控制指令和知识的接收工作。处理模块要求能自动实现特征参数提取、控制指令代码转换的功能。知识的整理和表达由领域和系统协作完成。控制模块是故障诊断系统的,它根据控制指令,利用知识,完成从故障特征到故障原因的识别工作。控制模块的功能越完善,故障诊断系统的智能化程度越高。输出模块通过声光报置和人机界面,给出故障定位、预报和解释的结果。其中,人机界面还能提供排除故障的技术路线。实现信息源从输入模块到输出模块的全自动流向,减少人在其中的干预作用,是轧钢生产设备对其故障诊断系统的要求。采用PLC的故障诊断系统,有助于实现故障诊断过程的自动化。
4利用PLC和操作站实现智能化诊断的方式
实现轧钢生产设备故障诊断的智能化,可充分利用知识,提高诊断效率,是故障诊断技术发展的一个重要方向。由于目前的PLC产品不具备自动和存储知识的功能,所采用的编程语言无法完成控制层中的计算推理功能,因此,单纯采用PLC的故障诊断系统的智能程度是相当有限的。为此,可利用网络技术和通讯技术,将PLC和操作站联接成网络,互相取长补短,共同构成故障诊断的硬件系统。PLC采用并行分布式结构,作下位机使用,操作站作为上位机,可完成PLC的程序下装,实施对多台PLC的管理,进行复杂的数据运算,建立数据库,存储知识,其输入输出设备可用作诊断过程的人机交互。PLC与操作站通过两种方式联接成一个整体:一是通过PLC的通讯口和操作站的通讯口进行联接,二是通过PLC的输入输出端子与操作站上的开关量板和A/D板进行联接。其中,PLC通过通讯口传递给上位机的故障信号多达2个或2个以上时,上位机要通过编码进行识别,而通过PLC输出端子传递给上位机的故障信号,上位机要通过开关量板输入端子的地址来识别。PLC输入端子可接受来自上位机的控制信号或故障信号。网络中的PLC和操作站在故障诊断系统中各自扮演着不同的角色。通常情况下,故障诊断过程中复杂的逻辑判断、开关量故障信号的检测以及在严重故障状态下对设备进行的保护可交给PLC完成,而复杂的数值计算和人机交互可在上位机上完成。
5应用效果
整个车间自动化系统为二级控制系统,即设备控制级和信息管理级,设备控制级即一级系统为RMC200轧线控制系统,采用ABBMasterPiece系统,由10套ABBMasterPiece200/1过程站、3套MasterPiece90过程站、和3台AdvantStation500系列操作站、1台VT340监控站及2台MasterAid220编程器构成。各过程站之间的网络通讯采用MasterBus300(简称MB300),通过加热炉的过程站与二级信息管理级进行通讯。每一个MP200/1过程站通过一个DSCS140通讯板连接到MB300网络上,通过MB300网络进行数据交换,通讯板上可以设定地址开关,据此来确定该节点在网络上的位置。对于MP200/1与打捆机MP90的通讯,通过RMC7系统中的通讯板DSCS131连接至MODEM,打捆机上也分别装一MODEM和通讯板DSCS131,由MODEM来实现远程通讯。在加热炉RMC1的MP200/1系统中,通过DSCS150板与二级计算机系统IBMNetifinity5000服务器通讯,二者通过GCOM网络进行数据交换。下面以RMC2为例,简介实现轧钢生产设备故障诊断的智能化。
RMC2实际上包括三套PLC:RMC2、RMC52、RMC62,RMC2主要完成的控制功能有:轧制程序表的设定及存储、炉前装料设备控制(包括热送和装冷坯两种情况)、炉前钢坯测长与称重、加热炉出口设备控制、粗轧机主传动控制、粗轧机微张力控制、6#剪子控制;RMC52主要完成的控制功能有:中轧机控制(包括速度级联、速度给定、跟踪)、轧线模拟轧钢测试、中轧机组的活套扫描器控制;RMC62主要完成的控制功能有:精轧机控制(包括速度级联、速度给定、跟踪)、精轧机组的活套扫描器控制。RMC2、RMC52、RMC62三者既需立完成分配给自己的控制功能,又环环相扣,互相联锁制约着,若中轧机组的活套扫描器控制中有差错,轧钢控制系统无法正常运行,6#剪子立即碎断,防止轧线堆钢,同时,加热炉停止出钢,直至故障解除。所设计的故障诊断系统能完成以下功能:
(1)测试过程开始前,运行故障诊断系统,检查轧钢生产控制系统是否处于良好状态。对于开关量,这个过程是上位机通过通讯口读取PLC输入位的状态值并与其正常状态值相比较的过程;对于模拟量,这个过程可用读取模拟量起动的开关位的状态值作为判断的根据,也可将从其它站读取的模拟量与其相应的限值相比较的结果作为判断的根据。若发现测控系统有故障,应及时处理(上位机显示屏给出具体故障的部位报警)。只有当诊断结果为良好状态时,才能进行的轧钢性能测试;
(2)如果测试结果发现不合格的设备,应重新运行故障诊断系统。
(3)如果测试过程当中,测控系统出现严重故障,则PLC通过通讯口或上位机输入输出板传递故障信号,使测控系统退出测试过程,屏幕给出故障诊断的和排除故障的建议。
6结束语
PLC可为轧钢生产设备的故障诊断提供强有力的技术支持。在进行故障诊断系统的设计时,根据诊断系统的功能要求,选用适当的PLC,可丰富和完善诊断系统的功能。随着PLC新产品的研制成功,它在故障诊断领域将有广阔的应用前景。
引言
为了延长PLC控制系统的寿命,在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、元器件设备故障发生点有较明白的估计,也就是说,要知道整个系统哪些部件容易出故障,以便采取措施。现以我厂特种水泥1号线的PLC过程控制系统为例,对PLC过程控制系统故障分布规律进行分析,希望能对PLC过程控制系统的系统设计和U常维护有所帮助。
1.系统故障的概念
系统故障一般指整个生产控制系统失效的总和,它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分。PLC系统包括处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I/O端口和现场控制检测设备,如继电器、接触器、阀门、电动机等。
2.系统的故障统计及分析处理
2.1我厂特种水泥1号线过程控制系统简介
2000年该系统改造时采用日本二菱公司的A2系列PIC为组成的PLC过程控制系统。
该系统有2个集中控制室:窑尾控制室和窑头控制室,其中窑头控制室为主站;2个现场工作站:窑尾生料自动配料工作站和窑尾成球盘自动加水成球工作站;2个电视监控系统:预热器进口下料监控和窑头电视看火。现场工作站是立的微机自动控制系统,它与主站只进行模拟量的通讯和开关量的联锁。主站与从站间采用帧同步全双工通讯方式:
2.2系统故障数据的统计
该系统运行近3年来PLC故障统计如表1。
现场控制设备故障统计如表2
经统计,系统故障共计126次,其中PLC的故障比例约为4.7%,现场部分故障比例约为95.3%,:对照其他PLC过程控制系统的故障数据,并考虑该系统运行时间不是很长,该比例比较接近一般PLC过程控制系统的故障分布规律,有一定的普遍性。一般来讲PIC部分的故障比例约为5%,现场控制设备的故障比例约为95%。
2.3系统故障分析及处理
2.3.1PLC主机系统
PLC主机系统容易发生故障的地方一般在电源系统和通讯网络系统,电源在连续工作、散热中,电压和电流的波动冲击是不可避免的。通讯及网络受外部干扰的可能性大,外部环境是造成通讯外部设备故障的大因素之一。系统总线的损坏主要由于现在PLC多为插件结构,长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏,在空气温度变化、湿度变化的影响下,总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气、尘埃、紫外线等因素对设备的破坏。目前PLC的主存储器大多采用可擦写ROM,其使用寿命除了主要与制作工艺相关外,还和底板的供电、CPU模块工艺水平有关。而PLC的处理器目前都采用的处理芯片,故障率已经大大下降。对于PLC主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平,加装降温措施,定期除尘,使PLC的外部环境符合其安装运行要求;同时在系统维修时,严格按照操作规程进行操作,谨防人为的对主机系统造成损害。2.3.2PLC的I/O端口
PLC大的薄弱环节在I/O端口。PLC的技术优势在于其I/O端口,在主机系统的技术水平相差无几的情况下,I/O模块是体现PLC性能的关键部件,因此它也是PLC损坏中的环节。要减少I/O模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响,要按照其使用的要求进行使用,不可随意减少其外部保护设备,其次分析主要的干扰因素,对主要干扰源要进行隔离或处理。
2.3.3现场控制设备
在整个过程控制系统中容易发生故障地点在现场,表2列出了现场中容易出故障的几个方面。
1)类故障点(也是故障多的地点)在继电器、接触器。如该生产线PLC控制系统的日常维护中,电气备件消耗量大的为各类继电器或空气开关。主要原因除产品本身外,就是现场环境比较恶劣,接触器触点易打火或氧化,然后发热变形直至不能使用。在该生产线上所有现场的控制箱都是选用密闭性较好的盘柜,其内部元器件较其他采用敞开式盘柜内元器件的使用寿命明显要长。所以减少此类故障应尽量选用继电器,改善元器件使用环境,减少换的频率,以减少其对系统运行的影响。2)二类故障多发点在阀门或闸板这一类的设备上,因为这类设备的关键执行部位,相对的位移一般较大,或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换,或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换,机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。长期使用缺乏维护,机械、电气失灵是故障产生的主要原因,因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检,发现问题及时处理。我厂对此类设备建立了严格的点检制度,经常检查阀门是否变形,执行机构是否灵活可用,控制器是否有效等,很好地保证了整个控制系统的有效性。
3)三类故障点可能发生在开关、限位置、保护和现场操作上的一些元件或设备上,其原因可能是因为长期磨损,也可能是长期不用而锈蚀老化。如该生产线窑尾料球储库上的布料行走车来回移动频繁,而且现场粉尘较大,所以接近开关触点出现变形、氧化、粉尘堵塞等从而导致触点接触不好或机构动作不灵敏。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护,使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外,还要在设计的过程中加入多重的保护措施。
4)四类故障点可能发生在PLC系统中的子设备,如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关,如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好,但在二次维修时很容易导致拆卸困难,大力拆卸时容易造成连接件及其附近部件的损害。长期的打火、锈蚀等也是造成故障的原因。根据工程经验,这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行,不留设备隐患。
5)五类故障点是传感器和仪表,这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端接地,并尽量与动力电缆分开敷设,特别是高干扰的变频器输出电缆,而且要在PIC内部进行软件滤波。这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关,发现问题应及时处理。
6)六类故障主要是电源、地线和信号线的噪声(干扰),问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析。 要减小故障率,很重要的一点是要重视工厂工艺和操作规程,在日常的工作中要遵守工艺和操作规程,严格执行—些相关的规定,如保持集中控制室的环境等等,同时在生产中也要加强这些方面的霄理。
3.结束语
过程控制系统本身是一个完整的系统,所以在分析故障或处理故障时也要注意系统性,单的对某一部分的优化有时并不能提高系统的整体性能。如过分追求元器件的精度而不考虑实际的需要以及和相关设备精度的匹配,将徒然增加系统成本。在日常维护中也有过把系统越改越复杂的现象,如采用复杂的控制方式和设备来实现本可以用简单装置来实现的控制,违背了经济、简单、实用的原则,并可能会增加故障率,这也是要注意的地方。
直流屏PLC监控的选型原则
直流屏PLC监控系统以运行稳定、的特点铸就了在该产品行业里的,在各大工程项目里有很多选择PLC监控系统。至于充电模块,在此类工程项目里用得多的就是艾默生HD系列的了。
直流屏要用PLC监控系统,要确定用哪个牌子的PLC。在这里,可以很负责的告诉大家,西门子S7-200PLC是各大设计院和工程项目单位的,因为西门子S7-200PLC已经成功应用于该行业10年有余,且国内有多家直流屏企业在不断完善S7-200PLC监控系统。至于其他的PLC,比如说三菱FX系列、无锡信捷XC5系列PLC等,也有厂家在制作并完善,但是这几款PLC在行业里用的少,维护成本高(当监控有问题时,只能找原厂家,形成了行业)。
直流屏监控系统确定选用S7-200系列PLC后,就要确定该监控系统所要实现的功能。因为PLC监控系统成本要比南方厂家做的单片机系统成本要高,多一个功能可能要多一个PLC模拟量模块或者是数字量模块。所以要精打细算,用的成本实现基本的监控需求。
直流屏的几种选配方案:
1、监控系统功能要求:5.7寸触摸屏显示,检测2路交流电源电压、控母电压、合母电压、电池组电压、正负对地电压、负载电流、电池组充放电电流、18路电池巡检、支路馈出接地阻值及系统内部开关量、馈出开关量。
按照上述要求,硬件配置为5.7寸触摸屏、S7-200-CPU224PLC、PLC扩展模块EM2311块、PLC扩展EM221一块、传感器N只、PLC及HMI工作电源1块、电池巡检模块1台、支路绝缘监察模块1台。
硬件分工解析:PLC224主机可以检测6路模拟量,分别是电池组电压、电池组充放电电流、负载电流和1路交流进线的3相交流电压。EM231模拟量模块通过传感器检测2路交流进线的3相交流电压。控母电压、合母电压及母线正负对地电压则由支路绝缘监察模块完成检测。系统内部开关量有PLC224主机剩下的8个输入点进行,馈出开关状态有PLC扩展模块EM221完成检测,电池巡检和馈出支路接地电阻有相应的检测模块完成检测。
2、监控系统功能要求:根据上述功能要求减少2路进线交流电源的检测,直接检测双电源切换装置的下口3相交流电压;
按照上述要求,根据上述硬件配置减PLC扩展模块EM231及相应的传感器。
3、监控系统功能要求,根据“1、监控系统功能要求”减少了2路进线交流电源的检测及电池巡检功能。
按照上述要求,根据上述硬件配置减PLC扩展模块EM231、相应的交流电压传感器及电池巡检模块。
4、监控系统功能要求,根据“1、监控系统功能要求”减少了2路进线交流电源的检测、电池巡检功能及支路绝缘监察功能。
按照上述要求,因为去掉了绝缘监察模块,所以检测控母、合母及正负对地电压的功能要转移到PLC模块上。由此,该监控系统需要加装PLC模拟量扩展模块EM231及相应的直流电压传感器。由PLC主机检测电池组电压、控母正负对地电压(由此可计算出控母电压)、电池组电流、负载电流,PLC扩展模块EM231检测三相交流电压,电池巡检功能由电池巡检模块完成。
监控系统通讯网络连接:由5.7寸触摸屏做主站(PLC做主站的方案成本要高,因为这样PLC需要占用2个通讯口,需选用224XP或226的PLC,此种方案适用于模块多的大中型系统),该HMI有两个通讯接口,COM1做主站接口,COM2做后台通讯的从站接口。COM1用RS485的方式引出总线,该485总线分别接入PLC主机模块、电池巡检模块、支路绝缘监察模块、数字式充电模块。
监控系统的通讯协议:内部总线与后台接口均采用标准MODBUS-RTU协议,该协议具有通用性好、协议功能规范、传输数据等特点,受到广大自动化厂家的青睐。
由此可得出,PLC监控系统的配置方案灵活,选型需谨慎。
我们在设计小型的PLC控制系统时,常常会需要在外部改变PLC内部的数据,譬如Counter, Timer或者Data的值,以适应生产过程的需要。而且要求系统关机以后,这些数据还能够保存在PLC内部,当下次开机后,这些数据可以被调出继续使用。
现在许多小型的PLC都或多或少地提供了掉电保持寄存器,以便在PLC断电的时候,保存用户想要保存的数据。但大多数时候,PLC制造厂商为了节约成本,不可能提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用,所以当被调整的数据项目过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候,我们不得不减少被调整的数据项目(固定或不用)或者购买具有多掉电保持寄存器数目的PLC,这样的话,就使得生产机械缺乏灵活性和适应性,从而降低产品档次或增加成本。
本人在设计服装厂用热风缝合机时就遇到了这种情况,下面就介绍解决这种问题的一种方法,以便大家设计时参考。
所用PLC:松下FP0-C16T,被调整数据:16个,PLC内部掉电保持寄存器数目:10个『8个数据寄存器(DT1652-DT1659:8个各16Bit)和2个字的内部继电器(WR61、WR62:2个各16Bit)』。如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法,这显然不能调整16个被调整数据,而只能调整10个被调整数据。为此,本人专门分析了16个被调整数据的数据调整范围,发现多数数据的调整范围只需要从0~255,即0~28-1;而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1,即256×256-1;所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位,那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。
下面就列出该部分的程序:
1、开机时,分开掉电保持寄存器中高8位和低8位至另外两个数据寄存器:
其中,R9013是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时只动作一个PLC扫描周期的脉冲继电器。
指令F65是一个字与指令,它的作用就是将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据与十六进制数FF进行字与,然后将结果送到一般数据寄存器DT0,这样就可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的低8位;
同样二行的字与指令可以分离出掉电保持数据寄存器DT1655内数据的高8位。
指令F120是一个不带进位右移指令,即:对数据字进行右移时,对高位进行补零。K8表示右移8位。
指令F0是一个字传送指令,就是将一般数据寄存器DT10内的数据传送到一般数据寄存器DT1。
上述程序段的目的就是在开机时将掉电保持数据寄存器DT1655内的数据分成两个被调整数据。
2、开机之后,将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位:
R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。
指令F121是一个不带进位左移指令,K8即左移8位。
指令F66是一个字或指令,将一般数据寄存器DT20内的数据与一般数据寄存器DT0内的数据进行字或,结果送掉电保持寄存器DT1655。
由上可以看出,在PLC运行的时候,可以任意改变一般数据寄存器DT0和DT1中的数据,而这些改变也同时送到了掉电保持寄存器DT1655,这样,当PLC掉电时,所被调整的数据也就被保存了。
通过同样的方法,我们可以视被调整数据的大小,灵活的使用掉电保持寄存器的每一个Bit位,从而使我们在不增加成本的情况下,提高小型PLC控制系统的性能。
在棉纺织企业广泛使用喷气织机的情况下,空压站建设是一项重要的辅助工程。在天津纺织园区所有空压站配备的主要设备为离心式空气压缩机、冷冻式空气干燥器,通过储气罐、连接管道和阀门等组成压缩空气供气系统,并配套冷却系统、仪表空气系统,计算机检测系统,以实现空压站为生产保证不同压力、不同负荷的用气需求。在此前提下确保合格的供气品质,满足稳定的气源压力,自动调节供气等是空压站自动控制的基本任务。随着自动化水平的不断提高,关于建设无人值守空压站的讨论,是一个发展过程中的必然的课题。
空气系统自动控制的必要性
应用在天纺控股有限公司棉纺一工厂的空压站,安装有4台70M3/min 4台,53M3/min 4台,48M3/min 2台,43M3/min 4台离心式空压机和1台42.5M3/min螺杆式空压机,配有相应处理量的冷冻式干燥器。空压机设备自身带有的CMC控制器,能够自动控制和保护主机的运转,自动提示工作信息,具有故障报警和保护停机功能,能自动根据用气量的大小加载或卸载,并配有LCD显示屏供现场观察各工艺参数和设备状态,具有RS422/485通讯接口,可以实现与现场控制室计算机监控系统的完整连接。
目前,空压站的自控系统通过S7-300可编程控制器,将部分空压机的实时运行数据通过RS422/485通讯接口采集进PLC控制系统,并将数据传送到现场控制室计算机上进行显示,以代替传统仪表。但是没有对空压机进行控制。
空压机设备自带的CMC控制器已经能很好的控制单台空压机,但是不具备对空压系统的整体调控能力。在空压系统中,相对单台空压机的调整,空压系统的整体自动调控具有重要的意义:
■ 单台空压机无法保证空压系统整体供气压力的稳定,而空压系统的整体自控可以有效保持系统内空气压力稳定。
■ 整体的负载平衡,减少排气放空,可以节约多的能源,节省人力成本。
■ 可以实现无人操作,根据实际需要自动开机或加载空压机以保持系统压力。
■ 可以定时间断地记录空压机运行数据和报警,如跳车、喘振、通讯故障、压力等。
在已有的PLC系统中,没有实现空压系统的整体调控功能。由于空压机自带的CMC控制器提供了RS422/485通讯接口,所有的数据采集和控制功能都通过通讯接口来实现,对比原有的控制系统,不需要增加硬件设备的投资,只需要改进和增加控制软件即可实现空压系统的整体控制。
除空压机设备外,还可以将与空压机配套的冷冻式干燥器集成到RS422/485网络中来,实现空压供气设备的自控。
空压站其他系统的自动控制
除空压供气系统外,空压站的其他系统也需要进行自动控制,如水循环冷却系统等。这些系统的控制方法与空压供气系统不同,主要是采用传统控制模式。使用仪表采集需要的运行参数,进行数据处理和分析运算后,输出控制信号给执行机构就可以实现系统的自动控制。
自动控制具有以下优点:
■ 操作简单,可以实现无人值守;
■ 良好的实时调节,防止了人为因素滞后;
■ 具有高性;
■ 减轻工作人员负担;
■ 节省人力成本。
需要控制的参数和可能的控制方式
空压站需要的控制需求;⑴高、低压供气压力控制(机组自动开停控制); ⑵系统自动排水控制; ⑶循环水液位控制和自动加药控制; ⑷所需压缩空气温度、循环水温度等参数控制等等。
空压系统的整体自动调控一般可以使用以下2种方法之一来实现:
⑴采用PLC系统进行通讯和控制。
⑵可以采用英格索兰公司或自己编制的控制软件。
种方法性高,适用于工业控制系统。当监控计算机出现故障时,PLC还可以按照设定的程序进行自动控制。
二种方法是通过控制系统的计算机进行单的分析运算进行控制,它具有较好的灵活性,但缺点是如果出现如计算机死机等故障时,有可能影响系统的正常运行。好在计算机的一般恢复往往不需要太多的时间。
除空压供气系统自控外,空压站可与制冷站、热力站系统一起建立设备控制网络,实现集中控制,或与工厂控制联网,由控制的控制器实时远程监控,实现真正的无人值守。
系统构成
对于以上讨论,如果需要实现空压站的整体自控,又许多成熟PLC自控系统可以选用,现以ZH公司的PLC自控系统为例。
该自控系统选用S7-300系列可编程控制器,带有RS422/485网络接口,支持MODBUS等相关网络通讯协议。该系统可以采用工业通讯网络技术实施远程联网。空压站自控设备可根据生产实际情况和各设备的特点,以及可能存在的问题,综合各方面因素后确立分级控制网络的实施方案,如图1所示。
■ 硬件配置
现场仪表,受控设备、执行器、带有串行通讯接口的设备(如空压机,冷干机等),PLC和监控计算机。
■ 软件功能
选用的工业组态软件(如WINCC或iFIX)用来监视和操作整个生产过程,为控制系统提供通讯、显示及报表管理等功能,各设备控制器自成一子系统,其应用程序功能包括:信息,设备控制,故障报警,连锁保护,以及数据处理和通信传输。
在系统实施过程中,还可引入故障检测和故障诊断的处理程序,能够提高系统的智能化程度,有利于进一步改善自控系统的有效性和性,通过优化调度策略,软件连锁保护等自动控制功能模式的应用,有望将自动化水平提升到高层次,可以为确定空压机设备状态检修点提供依据,并由此获得大的效益。
结论
总之通过自动化控制可以克服由于人为因素造成的调节滞后等不利因素,减少运行参数的波动,达到减少用工和节约能源的目的。对于提升天纺控股有限公司的整体技术水平是相当重要的。
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