呼和浩特西门子中国代理商DP电缆供应商
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

呼和浩特西门子中国代理商DP电缆供应商

治理大气污染,有准确的监测仪器和系统来保证。烟气连续监测系统CEMS在国内越来越多的满足广大用户需求。在一些大型的项目和企业中应用CEMS,结合环境监测仪器、ABB PLC和杰控FameView软件,完善烟气连续监测系统,对促进高技术在监测仪器中的应用,具有很重要的意义。
CEMS中有很多种监测方法:比如烟气SO2自动分析仪的原理有电导法、非分散红外吸收法(动态范围较窄)、紫外吸收法、紫外荧光法、火焰光度法和定电位电解法。采用方式主要有:(1)直接抽气采样法(2)稀释抽气采样法(包括烟道内稀释和烟道外稀释,占85.5%,主要为欧美产品);(3)在线直接测量法;(4)定电位电解法。
CEMS环保行业有两个典型的特点:
一是典型的SA应用,二是数据及报表处理比较复杂。
ABB AC500 PLC 和FameView在这两方面做的为出色:
 ABB PLC集成有MODBUS 主、从协议,通讯灵活;
 可配置的开关量、模拟量模块,集成简单;
 AC500的模块和端子分离,预接线方便;
 FameView强大而简单的数据库连接功能,存储各种数据到各种数据库中;
 根据需求能提供各种打印报表;
 能通过宽带/ADSL/GPRS/CDMA/电话拨号向站提供实时数据和历史数据;
 提供站软件,能接收和管理100个分站的数据;
 FameView近三年已成功应用到900多套CEMS子站和多个站。


AC500 PLC的部分开关量通道可以通过软件设为输入或输出,这大大的方便了用户的使用和适应现场的变化。而模拟量模块上的每个通道都可以根据用户的需求接入:电流,电压和热电阻信号,可以在同一个模块上接入各种不同的分析信号,简化了系统。

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近年来,由于CEMS系统的要求越来越高,使得“组态软件+PLC”的组合模式在CEMS系统中的应用越来越广泛,并已逐步取代以前惯用的“上位软件+单片机+板卡”,成为CEMS系统中实现数据采集及控制的。
FameView组态软件和ABB公司的AC500系列PLC共同开发的CEMS系统,以其稳定的通讯能力和强大的数据处理能力,逐渐为业界所认可。
AC500系列PLC是ABB公司的产品,其中烟气上用了一款CPU是PM571,它的特点是:
1、24VDC供电,64K程序内存,1K字节指令执行时间0.3mS;
2、用户程序密码保护,支持多任务、浮点运算;
3、集成RS232/RS485、以太网RJ45;
4、CPU面板上能显示状态、诊断信息;
5、串口直接支持MODBUS 主、从协议
6、支持多种语言编程FBD、IL、LD、ST、SFC、CFC
7、可以用SD卡扩展128M的数据空间

在没有上位监控子站的系统中,AC500 PLC的串口除了可以作为Modbus通讯外,还可以通过Modem 直接和GPRS 等系统相连,并可以在就地用SD卡储存高达128M 的历史数据。

系统概述:
烟气污染物排放总量数据监测系统(CEMS),根据使用需要的不同,可以选择不同的测量参数(如:SO2、NOX、CO、CO2、O2、颗粒物、温度、压力、流速、湿度等)。这些参数数值一般由各类分析仪采集烟道中气体进行测量分析后传送到上位机,由上位机对其进行处理、运算、存储、报表等。同时,上位机还要作为服务器与环保行政主管部门进行远程通讯,向其提供数据。
污染源在线监控系统由数据处理软件和传输系统两大部分构成。系统拓朴结构如下图:

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硬件设计:
CEMS测量烟道中的固体烟尘。现国内一般采用直接抽取法采样,将湿烟气经过过滤送氧化锆分析仪,测出湿氧含量。再把烟气经干燥器送入烟气分析仪,分析CO、SO2及氮氧化合物、干氧的含量。烟气的湿度可采用干湿润氧法计算得出,直接测量得出。压力一般由压力测试仪测得,并通过压力计算出烟气流速和流量。
软件设计
CEMS一般由PLC控制、上位机程序、远程通讯三部分组成。
•  PLC控制程序
由于CEMS中需要控制的是按一定时间序列开闭的管路,故PLC程序主要用于接收各种操作命令,控制各种阀、泵、指示灯的开闭及互锁,并定时或实时完成对采样通道的吹扫、测量仪器的标定。并对采集到的各模拟量进行数字滤波。
•  上位机程序
主要用于显示各个分析设备的工作情况,汇总烟气的历史数据,进行打印归档、趋势显示及报警信息处理。
上位机通过FameView组态软件与AC500 PLC通过MODBUS-RTU或MODBUS-TCPIP协议进行通讯。实时的从仪器上数据,将采集到的数据分析处理后保存到数据库中,并实现实时数据和历史数据查看和曲线查询,对数据库中的数据进行查询、报表打印或导出到 EXCEL 表格中。
实时数据监测:能实时的从与计算机连接的仪器上采集数据,并进行分析显示,可实时显示各种检测数据及系统运行时各部分的运行状态。系统主要完成如下功能:
系统设置:设置系统参数。
用户管理:实现系统的权限管理。
设备控制:能在计算机上对仪器进行控制,实现实时反吹和标定。
数据处理:将采集到的数据分析处理后保存到数据库中。
历史数据查询:可以按时间段来查询历史测量数据。
数据报表打印:可以打印小时平均值日报表、日平均值月报表及月平均值年报表。
•  远程通讯
远程通讯主要是上位机与环保站之间通过GPRS/CDMA/电话拨号/局域网进行数据通讯。CEMS中的上位机作为服务器,环保站作为客户机,采用C/S模式数据。具体来说就是环保站站发送查询请求,CEMS上位机返回相应时间段内的烟放数据。

经过在现场的实际运行,整个系统稳定。很好的完成了用户的工艺要求。

本文介绍了西门子S7-300 PLC及6ES70变频器在特殊造纸传动控制系统上的应用。根据传统造纸行业传动系统大惯量,高起动转矩的特点,并针对具体的工艺控制要求,我们提出了一套高控制精度的控制系统。

1 项目简介
烟台氨纶股份有限公司位于山东半岛风景优美的港城——烟台。公司创建于1987年,从事高科技特种纤维的研发与生产,是中国家生产氨纶的企业。现已成为国家企业,中国特种纤维主任单位。并实现了规模化生产,形成国内大的氨纶生产基地。跻身世界氨纶大企业行列。目前又成功地开发出耐高温、阻燃、绝缘新材料——芳纶1313,芳纶1414并实现了工业化生产,了少数发达国家对我国的技术封锁和市场。目前烟台芳纶1313产品年产能已升至2500吨,跃居世界二,仅次于美国杜邦公司。并且成功开发出芳纶纤维造纸技术。在此之前,世界上仅有美国杜邦公司拥有这一技术,家着芳纶纸市场。烟台氨纶公司芳纶造纸项目就是在这样的形势下应运而生的。芳纶1313纤维纸,是用纯芳纶1313制成的特种纸,具有高强度、低形变、耐温、耐腐、阻燃、绝缘等优良性能,是芳纶1313纤维的深加工产品。本项目主要包括两套控制系统:造纸DCS过程控制系统和造纸传动控制系统。DCS过程控制系统用的是西门子的PCS7;传动控制系统用的是S7-300PLC和6ES70变频器。本论文着重详细介绍传动控制系统。

2项目简要工艺介绍
项目简要工艺流程如下图所示:


简要工艺流程图

从工艺流程图可见,浆流箱之前的工艺属于造纸DCS过程控制系统的范畴,本文不做过多的阐述。从浆流箱到卷取机之间的工艺属于造纸传动控制系统。详细的工艺流程如下:从浆流箱出来的纸浆经过网部驱网辊抄制出纸张的雏形,此处的纸张潮湿、粗糙、不平整。经过压榨部真空辊和盲孔辊的压榨,再经过干燥部三组烘缸的烘干,后由压光部压光机的压光,形成平整、干燥、光滑的成品纸。从网部到压光部,共有12台电机参与纸机传动系统的控制,这12台电机分别为:网部驱网辊电机,一压真空辊电机,二压下盲孔辊电机,干网一,干网二,一组烘缸电机,二组烘缸电机,三组烘缸电机,干网三,干网四,压光电机,辅网传动电机。12台电机都是采用的SEW,且电机上都配有SEW的编码器。在纸机正常运行时,12套电机的速度要保持一定的速比,来保纸张的平滑过渡,而不至于断裂。电机的速度和速比都是由S7-300通过6ES70变频器进行矢量控制,控制精度高达0.01%。在纸机正常运行时,有时还需要对网毯的松紧进行调整,引纸时还需要微调辊速。在纸机调试或维护时,12台电机又可以单控制开停和速度,电机之间不存在速比关系。
从纸机传动工艺来看,控制系统好像并不复杂,但其实不然。,造纸传动系统的特点:大惯量,高起动转矩。其次,本系统要求控制。再次,操作台距离控制室远且要求丰富的操作功能。后,对系统性和稳定性要求高。
根据工艺要求,经过认真调研和周密思考,终选择西门子S7-300PLC作为控制系统。本系统选用CPU 315-2DP作主控制。12台6ES70变频器的控制通过Profibus通讯。现场操作台控制采用ET200M扩展。现场还有两套西门子的人机界面,采用的是TP270。它们与PLC都是通过 Profibus进行通讯的。PLC是控制系统的,控制的功能,适用性,性和性价比是选型的依据。根据控制目标和控制点数,以及工艺的具体控制要求。考虑到现场操作台及操作屏距离控制室较远,并且现场有大量的I/O点(按钮,旋钮,指示灯,报等),我们在操作台内增加了分布式I/O ET200M扩展。考虑到系统的扩展以及与其它厂家西门子系统(如QCS,复卷机)的互联,系统的通讯都采用了Profibus。终我们选用了西门子S7-300 PLC,CPU选用的是315-2DP。
人机界面的选择,选用的是西门子的TP270( 规格:10.4" 640*480 256色),特点是性高,组网方便,大屏幕,组态画面丰富,功能强大,从操作性,易用性,友好性上可以满足用户的要求。
变频器的选择,也是以控制功能,控制精度,适用性,性,性价比为选型依据。结合具体的工艺要求,终选择西门子的6ES70系列变频器来实现的矢量控制。
上位操作站选用的是DELL的商用机,实用,。
上位机工艺流程监视画面如下图:
工艺流程画面

4控制系统功能
控制系统的功能,是围绕着6ES70变频器和12台传动电机(带编码器)进行的。下面分别从程序功能,矢量控制,操作台功能,上位机功能和人机界面功能几个方面,择做一下介绍。
(1)程序的功能是实现了手动/自动控制,按照工艺也可以叫做单动/联动控制。在单动时,可以单启动或停止某台电机,可以对其将进行速度控制,可以微调速度等;在联动时,12台电机存在于同一个速度链上,每相邻的两台电机存在一个速度比,且以台电机(网部驱网辊电机)的速度作为参考速度,不能对某台电机进行单启动或停止,但可以对某台电机进行升降速控制。脱链控制是根据工艺控制要求,在联动控制时实现速度在链和脱链两种状态之间自由切换,且在脱链状态时要求其后电机的速度比自动切换到以其前的电机为参考。 其次,程序还实现了工艺要求的一些联锁控制,如电机和风机的联锁等。再次,程序还实现了保护和防止误操作的功能,如电机启动保护和过负荷保护,速比保护和防误操作功能等。后,程序还实现了过负荷报警,故障报警,来驱动不同颜色的报并发出报警声音。
联动控制原理如下图:
联动控制原理图

(2)矢量控制主要针对于6ES70变频器的控制。
这也是本系统的和难点。变频器通过的矢量控制对电机进行控制,脉冲编码器将电机的转速反馈给变频器。变频器通过Profibus通讯将速度,电流,电压,负荷率,状态字等数据上传PLC,PLC通过Profibus来启动停止电机,设定电机的速度等。矢量控制的难点在于
1、与矢量控制相关的变频器参数设置,要反复的改以达到优控制效果。
2、电机模型的辨识,这直接影响电机的控制精度
3、如何实现矢量控制的高稳定性。这也是系统调试过程出现的问题。
(3)操作台的功能是实现现场控制,主要功能如下:
1、采用两位置旋钮开关,实现手动/自动转换,网毯张紧/电机升降速度转换。
2、采用带灯按钮,实现12台电机的启动和停止,并且带状态灯显示。(手动状态可控,自动状态不可控)
3、采用自复位三位置旋钮,在网毯张紧状态实现网毯的张紧或者放松;在电机升降速度状态实现电机速度的升降控制。
4、其他功能,如故障报警指示,故障复位,系统急停,系统联锁和系统预警。
(4)上位机画面采用西门子功能强大的WINCC进行组态,主要功能:
1、界面采用模块化设计,画面和功能操作友好、灵活、方便。
2、实现了所有重要数据的实时监控,所有控制参数的权限化操作。
3、实现了电机重要参数的灵活设置,报警记录,重要变量记录和操作记录。
(5)人机界面采用西门子设计软件PROTOOL进行组态,主要功能:
1、实现了重要数据的实时监控和控制,画面和功能操作友好、灵活、方便。
2、实现了速比的配方管理,大大方便了用户的操作。
3、实现了重要数据(如电机负荷率)的实时曲线显示,参数设置等,显示直观,操作方便。


5项目运行
目前,本项目正处在试运行阶段,系统运行稳定、。程序功能强大,画面操作友好、灵活、方便。获得该公司和技术人员的,深得现场操作人员的喜爱。据悉,等项目运行之后,该公司准备上二期工程。

6应用体会
通过项目的实施和调试,对西门子的控制系统有了深层次的把握,对6ES70变频器的应用有了深的认识。
(1)西门子的控制系统功能强大,模块丰富,组态灵活,扩展方便。
(2)西门子的编程软件STEP7,结构化程序开发思想,多种编程语言选择,编程灵活,。组态软件WINCC,功能强大,画面丰富,使用方便。
(3)本系统的优点在于采用了Profibus通讯和分布式I/O控制的结构模式,不但大大节省了控制线缆,而且充分发挥了西门子控制系统的优势,提高了系统的稳定性和性。不足之处在于人机界面选用的是触摸屏,如果选用操作屏会


治理大气污染,有准确的监测仪器和系统来保证。烟气连续监测系统CEMS在国内越来越多的满足广大用户需求。在一些大型的项目和企业中应用CEMS,结合环境监测仪器、ABB PLC和杰控FameView软件,完善烟气连续监测系统,对促进高技术在监测仪器中的应用,具有很重要的意义。

CEMS中有很多种监测方法:比如烟气SO2自动分析仪的原理有电导法、非分散红外吸收法(动态范围较窄)、紫外吸收法、紫外荧光法、火焰光度法和定电位电解法。采用方式主要有:

(1)直接抽气采样法

(2)稀释抽气采样法(包括烟道内稀释和烟道外稀释,占85.5%,主要为欧美产品);

(3)在线直接测量法;

(4)定电位电解法。

CEMS环保行业有两个典型的特点:

一是典型的SA应用,二是数据及报表处理比较复杂。

ABB AC500 PLC 和FameView在这两方面做的为出色:

 ABB PLC集成有MODBUS 主、从协议,通讯灵活;

 可配置的开关量、模拟量模块,集成简单;

 AC500的模块和端子分离,预接线方便;

 FameView强大而简单的数据库连接功能,存储各种数据到各种数据库中;

 根据需求能提供各种打印报表;

 能通过宽带/ADSL/GPRS/CDMA/电话拨号向站提供实时数据和历史数据;

 提供站软件,能接收和管理100个分站的数据;

 FameView近三年已成功应用到900多套CEMS子站和多个站。


AC500 PLC的部分开关量通道可以通过软件设为输入或输出,这大大的方便了用户的使用和适应现场的变化。而模拟量模块上的每个通道都可以根据用户的需求接入:电流,电压和热电阻信号,可以在同一个模块上接入各种不同的分析信号,简化了系统。

近年来,由于CEMS系统的要求越来越高,使得“组态软件+PLC”的组合模式在CEMS系统中的应用越来越广泛,并已逐步取代以前惯用的“上位软件+单片机+板卡”,成为CEMS系统中实现数据采集及控制的。

FameView组态软件和ABB公司的AC500系列PLC共同开发的CEMS系统,以其稳定的通讯能力和强大的数据处理能力,逐渐为业界所认可。

AC500系列PLC是ABB公司的产品,其中烟气上用了一款CPU是PM571,它的特点是:

1、24VDC供电,64K程序内存,1K字节指令执行时间0.3mS;

2、用户程序密码保护,支持多任务、浮点运算;

3、集成RS232/RS485、以太网RJ45;

4、CPU面板上能显示状态、诊断信息;

5、串口直接支持MODBUS 主、从协议

6、支持多种语言编程FBD、IL、LD、ST、SFC、CFC

7、可以用SD卡扩展128M的数据空间


在没有上位监控子站的系统中,AC500 PLC的串口除了可以作为Modbus通讯外,还可以通过Modem 直接和GPRS 等系统相连,并可以在就地用SD卡储存高达128M 的历史数据。


系统概述:

烟气污染物排放总量数据监测系统(CEMS),根据使用需要的不同,可以选择不同的测量参数(如:SO2、NOX、CO、CO2、O2、颗粒物、温度、压力、流速、湿度等)。这些参数数值一般由各类分析仪采集烟道中气体进行测量分析后传送到上位机,由上位机对其进行处理、运算、存储、报表等。同时,上位机还要作为服务器与环保行政主管部门进行远程通讯,向其提供数据。

污染源在线监控系统由数据处理软件和传输系统两大部分构成。系统拓朴结构如下图:



硬件设计:

CEMS测量烟道中的固体烟尘。现国内一般采用直接抽取法采样,将湿烟气经过过滤送氧化锆分析仪,测出湿氧含量。再把烟气经干燥器送入烟气分析仪,分析CO、SO2及氮氧化合物、干氧的含量。烟气的湿度可采用干湿润氧法计算得出,直接测量得出。压力一般由压力测试仪测得,并通过压力计算出烟气流速和流量。

软件设计

CEMS一般由PLC控制、上位机程序、远程通讯三部分组成。

•  PLC控制程序

由于CEMS中需要控制的是按一定时间序列开闭的管路,故PLC程序主要用于接收各种操作命令,控制各种阀、泵、指示灯的开闭及互锁,并定时或实时完成对采样通道的吹扫、测量仪器的标定。并对采集到的各模拟量进行数字滤波。

•  上位机程序

主要用于显示各个分析设备的工作情况,汇总烟气的历史数据,进行打印归档、趋势显示及报警信息处理。

上位机通过FameView组态软件与AC500 PLC通过MODBUS-RTU或MODBUS-TCPIP协议进行通讯。实时的从仪器上数据,将采集到的数据分析处理后保存到数据库中,并实现实时数据和历史数据查看和曲线查询,对数据库中的数据进行查询、报表打印或导出到 EXCEL 表格中。

实时数据监测:能实时的从与计算机连接的仪器上采集数据,并进行分析显示,可实时显示各种检测数据及系统运行时各部分的运行状态。系统主要完成如下功能:

系统设置:设置系统参数。

用户管理:实现系统的权限管理。

设备控制:能在计算机上对仪器进行控制,实现实时反吹和标定。

数据处理:将采集到的数据分析处理后保存到数据库中。

历史数据查询:可以按时间段来查询历史测量数据。

数据报表打印:可以打印小时平均值日报表、日平均值月报表及月平均值年报表。

•  远程通讯

远程通讯主要是上位机与环保站之间通过GPRS/CDMA/电话拨号/局域网进行数据通讯。CEMS中的上位机作为服务器,环保站作为客户机,采用C/S模式数据。具体来说就是环保站站发送查询请求,CEMS上位机返回相应时间段内的烟放数据。


经过在现场的实际运行,整个系统稳定。很好的完成了用户的工艺要求。


一、系统概述:
本系统主要是针对煤粉蒸汽或热水锅炉的控制。具有锅炉水位自动控制、燃烧经济性自动控制、炉膛负压自动控制、炉压波动补偿点火系统、蒸汽压、缺水保护等自动联锁保护功能。
本系统的控制方式分自动/手动/就地,三种方式可转换。锅炉正常运行生产时,使用自动方式,设备按工艺要求的顺序和流程由控制台自动控制、联锁保护;手动时,可在控制台操作各设备,有互锁和联动关系;就地时,在现场操作可启停设备,闭锁,保护现场操作人员的。


二、系统的实现:
①、初始化
检测各电气设备已通电,并且有动作;然后依次检测锅炉水位是否下限,蒸汽压力是否限,煤粉罐料位是否下限,中间料仓是否下限,如上述条件有任意一条为“是”均不能。
②、点火
关闭一、二次风电动调节阀,然后依次启动引风机、二次风机、全开二次风阀门,如任意动作未执行,则停炉并报警;如设备运行正常,则延时吹扫1分钟,然后调节二次风电动阀至设定位置,启动点,此时监测火焰是否建立,延时30秒,启动一次风机,调节一次风阀门至设定位置,启动搅拌器,启动给料螺旋并调节至设定转速,此时监测火焰是否建立,如火焰建立,则油与煤粉混燃10分钟后关闭点,火焰检测器继续监测火焰是否建立,如上述任意条件为“否”或任意动作未执行,则执行停炉控制程序。
③、运行
实时监测蒸汽压力,如过设定压力,则执行停炉控制程序;如未出设定压力,则执行经济燃烧控制程序。
④、停炉
检测点是否关闭,然后依次停止搅拌器、供料螺旋、一次风机;将二次风阀门调至全开位置,延时吹扫1分钟后;检测炉膛温度直至设定温度后停止引风机、停二次风机,关闭一、二次风阀门。

锅炉紧急或异常停车:


2、锅筒水位自动控制
根据本系统锅炉容量,采用单冲量控制方式。


3、燃烧经济性自动控制
根据5分钟内对烟气中氧气含量检测的平均值,改变送风量的大小,进而达到调节锅炉经济、燃烧的目的。

燃烧经济性自动控制条件:
①、在一定的采样周期内,实际含氧量浓度变化率大于或小于工艺设定的含氧量目标值时,差值经PID运算后控制二次风阀执行器,执行器调整二次送风量,并在一定的时间内保持,以满足燃烧的经济性。
②、在一定的采样周期内,实际含氧浓度变化率在工艺含氧量目标值范围内时,系统不做运算,二次送风量保持原状态。
4、炉膛负压自动控制
考虑到燃烧过程的波动性,控制系统应设有死区不响应功能。但是当炉压持续出现波动时,起动给油泵,同时点火器动作并延时,当炉压趋于稳定,关闭点火器同时停给油泵。启动给油泵、点火器点火并在给定的延迟时间内炉压还不能趋于稳定状态,则停止锅炉的运行。

5、中间粉仓料位自动控制
根据粉仓重量控制煤粉罐旋转阀的启停,当中间粉仓重量到达下,启动旋转阀;当中间粉仓重量到达上,停止旋转阀。

6、煤粉锅炉系统连锁保护
①、水位保护
锅炉水位报警共设定水位高、水位高、水位低、水位低等4种水位报警信号。
锅炉水位保护共社水位高、水位低等两种保护。当水位高或低时停止锅炉运行。
②、蒸汽压力高保护。当蒸汽压力过设定的压力保护值时停止锅炉运行。
③、锅炉炉膛熄火保护。即锅炉在正常的运行状态下的非正常的熄火保护。
④、紧急停车保护。在现场设备调试及设备试运行期间,如果设备出现故障而设置的手动紧急保护功能
三、控制系统硬件配置:
根据工艺要求及操作使用方便,本系统将配置:低压电气柜一台和操作箱一台。
(1) 主要的低压电气元件选用富士。
(2) 数据集中采集及控制采用日立EH-150系列。
(3) 变频器采用日立L300P系列。
(4) 集中监控采用工控机。
(5) 温度传感器选用符合IEC标准的热电阻和热电偶。

(6) 锅筒水位采用配备就地式水位表和的压差变送器。
(7) 蒸汽压力采用蓝宝石高温压力传感器。
(8) 蒸汽流量和给水流量采用一体化带温补的涡街计。
四、 上位机控制系统:

五、 结束语:
该煤粉锅炉控制系统性高、自动化程度高、使用方便、操作简单、功能丰富、控制灵活,满足用户的控制要求,运行正常稳定。


随着科学技术的发展,实现中低压配电网的自动化已成为电力系统发展的趋势。中低压配电网作为输配电系统的后一个环节,其实现自动化的程度与供用电的质量和性密切相关。为此,本文特对中低压配电网自动化的必要性及其实现方案作简单的讨论。

    1 实现中低压配电网自动化的必要性

    1.1 实现中低压配电网自动化是提高人们生活质量、发展国民经济的要求

    在现代社会中,供电质量的好坏,不仅反映一个国家或地区人们的生活质量、水平和投资环境的好坏,是影响经济发展的重要因素,它决定着工业发展的方向、规模。实际上,信息时代的到来,要求不间断供电的计算机设备越来越多,给供电提出了高的要求。停电或限电会导致减产,而忽然的停电则会危害工厂的重要设备。只有实现中低压配电网的自动化,才可能大限度地提高供电质量,满足人们日常生活工作与生产的需要。

    1.2 实现中低压配电网自动化是电力企业自身发展的需要

    实现中低压配电网自动化,可提高供电的质量和性。实现中低压配电网自动化,可减少故障次数,缩小事故范围,缩短事故时间,为恢复供电、快速分析、诊断、事故原因提供有效的依据。

    实现中低压配电网自动化,可以提高整个电力系统的经济效益:减轻维护人员的劳动强度;减少操作人员;增强电力系统的免维护性;有利于提高设备的和健康水平,延长使用寿命。

    实现中低压配电网自动化,可以提高整个电网的管理水平。主要包括:为电力系统计算机管理自动、准确、及时地提供为详尽、丰富的数据和信地方、任何用户的计划停电、供电;可以方便、直观地监控全局内各个用户的用电、供电情况,实现总体控制。

    1.3 中低压配电网是我国配电网自动化的薄弱环节

    配电网自动化建设,在我国尽管起步较晚,但也已经进行了近20年的研究和实践,初步成效。但是研究与实践成果大多数都是在高压配电网(35 k V以上)层次上进行的,而在中低压配电网(配电房这一层次)的自动化问题上,还是一片空白,既没有总体的规划,也没有一个统一的技术原则。不仅如此,目前的纵向监控一般只限于变电站的出线以前,对于从变电站馈线到终端用户等属于用电管理范畴的监控,除少数大用户的负荷控制外,尚无其它监控手段。

    2 中低压配电网自动化方案

    2.1 电力系统自动化现有方案的比较

    中低压配电网(主要指开关站、开关房、开闭所)的自动化和变电站的自动化具有一定的相似性。因此,分析一下变电站自动化的实现方法,对于正确确定中低压配电网自动化方案具有重要意义。

    变电站自动化系统由5个部分组成:主站、远方终端单元(re mote terminal units,RTU)、线路传感器、远方控制SF6或真空开关、通信电缆。其中,RTU装置位于变电站现场,可以自动采集各种开关状态量(遥信)、模拟量(遥测),并经通道传递到监控的主站系统;有的RTU还可以按监控人员的意图和指令执行特定的遥控操作,并将操作结果返送监控主站系统。

    从变电站RTU可以实现的功能来看,变电站的自动化包括3个方面的内容:遥信、遥测、遥控。除此之外,有的系统还可以根据遥测的结果实现电能量总加功能。与此相应,变电站自动化系统可以分为两类:一类只实现了遥信、遥测的功能,即传统的SA系统;而新的SA 系统则属于另外一类,它应该可以实现所有“三遥”功能。这两类系统对应着电力系统自动化的不同阶段和水平。

    从变电站RTU实现遥测的方法来看,RTU存在两种实现方案:

    a)直流采样方案

    这种类型的RTU装置在采集模拟量之前,先利用变送器将交流转化成直流,然后再使用RTUA/D转换元件将直流量表示成数字量。其装置以模拟电路为主,辅以少量的数字电路。其特点在于需要变换器,的数字处理单元(CPU等),难以反映模拟量的瞬时变化,无法进行谐波分析,电能量总加功能的实现比较复杂困难。

    b)交流采样方案

    这种类型的RTU装置直接使用A/D转换元件对交流电量进行采集计算,变送器之类的转换设备,但需要快速的数字处理单元进行配合,以对采集到的数据进行分析、综合。它不仅可以反映电量的瞬时变化,而且可以进行谐波分析,计算频率,简单地实现电能量总加功能。它们多使用微型计算机(如8 X86等)配合多个单片机(如8051、8098等)、并加上大量的A/D转换电路,来实现开关量、模拟量的采集。

    当前在数字技术得到充分发展和应用的情况下,交流采样方案是配网自动化的一个合理选择。它以数字电路为主,辅以少量的模拟电路,功能强大,扩充容易,性较直流采样方案有较大提高,综合。

    2.2 中低压配网自动化的应用特点

    中低压配网自动化系统由主站、远方终端单元(RTU)、线路传感器、远方控制SF6 或真空开关、通信电缆等五个部分组成。中低压配电网自动化的应用有自己不同的特点:

    a)传统的变电站RTU在功能上偏重遥信、遥测,但中低压配电网的自动化对象(开关房、开闭所和配电房)数目繁多,开关操作频繁,注重遥信、遥控功能。

    b)中低压配电网的自动化对象遍布城市、农村等各种不同环境,被不同层次的用电管理人员(包括农村电工)所操作。要求其具有安装灵活、易操作、免维护、抗恶劣环境等特点。

    c)应用于中低压配电网的RTU,在功能上应具有模块化结构,在硬件上要越简单、越越好。是同一套简单硬件,只要简单进行一下设置,就可以满足不同场合、不同规模的要求。

    由此可见,有必要开发新型的、不同于传统结构的RTU,以适合中低压配电网自动化的特点和需要。
    2.3 中低压配电网自动化RTU的PLC实现

    可编程序控制器(programmable logic con-troller,PLC)技术经过几十年的发展,已经相当成熟。其品种齐全,功能繁多,已被广泛应用于工业控制的各个领域。用PLC来实现中低压配电网自动化的RTU功能,能够很好地满足RTU的特有的要求。在,有来自许多厂家的PLC产品。这些产品从简单到复杂,都自成系列,可以满足不同应用的特殊要求。大多数中低档次的PLC产品,都包含有离散点输入和输出(点数的多少可以依据应用情况增减)、模拟采样输入、时钟、通信等功能。利用这类PLC的现成功能,可以方便地实现中低压配电网自动化的 RTU功能。使用PLC的离散输入点来实现遥信、用PLC的离散输出点来实现遥控、用PLC的模拟采样输入来实现遥测、用PLC的通信功能来实现和主机的通信。完成这些功能,都额外的硬件,只需根据开关房的实际情况,对PLC进行简单编程即可。不仅如此,利用PLC的模拟输出功能,甚至还可以实现配电网的遥调。例如调节调压变压器的变比,调节静止无功补偿设备的电压、电流相角等。

    这样一种基于PLC的中低压配电网自动化的RTU实现方案,可以满足中低压配网自动化的特殊要求。它具有以下特点和优势:硬件结构简单,免维护;规模可大可小,只需将 PLC的扩展模块连接在一起,就可以实现遥控点、遥信点、遥测点的增加;抗恶劣环境;高性;编程实现各种功能,免硬件调试;廉。

    PLC方案在具体设计时,包括以下几个步骤:

    a)操作点数。了解配电网的基本情况及自动化的具体要求,确定系统需要进行遥控、遥信、遥测、甚至遥调的设备,统计各处配电房需要这4种信号的具体点数。

    b)确定通信方案。根据配电网的规模及分布情况,确定总体设计方案,主要是通信方案的设计和选择。

    c)PLC选型。根据各处各种操作的点数以及所确定的通信方案,选择恰当型号的PLC 来实现RTU功能。

    由于RTU需接受监控的指令,并上传配电网、开关柜的信息,所以通信功能是选择PLC的主要考虑因素。

    由于各开关房、开关柜的操作类型、操作点数往往相差很大,因此,PLC是否具有模块化结构和组态能力,是否能够灵活、经济地组成输入点、输出点、测量点(A/D)、调节点(D/A)的规模可变系统,是选择PLC型号的另一个主要考虑因素。

    目前,很多厂家的产品,都可以满足通信以及模块化的要求。例如,SIEMENS的 S7-214以上系列,三菱的A1S系列,松下的较别的PLC系列等。根据具体情况,在一个配网自动化工程中,整个配电网系统可以选用同一个厂家的PLC,也可以根据配电房的具体情况,选用不同厂家的PLC,以利用各厂家PLC的优势和特色。

    3 RTU功能的PLC实现

    RTU功能的PLC实现包括硬件实现和软件实现两个方面。

    3.1 硬件实现方面

    在硬件方面,主要存在PLC的电源如何提供,PLC如何实现长距离的通信,遥控、遥信、遥测、遥调如何具体实现等问题。

    由于PLC都有配套的电源模块,因此在设计RTU时,主要应考虑电网断电后PLC 的供电问题,通常以配置充电电池的方式解决。

    一般PLC的通信模块只具有短距离的通信能力,虽然有些公司为PLC提供配套的组网模块,但通信距离也限制在若干千米以内。而配电网的特点是点多、面广,因此,借助其它方式以延长PLC的通信距离。方法很多,有电话调制解调器方案、专线调制解调器方案、无线方案、寻呼台服务方案、光纤方案等。在同一个配电自动化工程中,可以根据具体情况,采用单一方法,也可以采用多种方法组合。

    在RTU的四遥操作方面,由于PLC的电平以及功率容量同操作设备不可能正好一致,加上有电气隔离的要求,因此,增加辅助的电位转换、功率放大、电气隔离等模块和器件。

    对于遥控,当PLC收到开关指令时,输出点到内部电源的通路被接通或关断,如果直接用输出点的输出电流去操作开关设备,则功率根本不够。因此,可把PLC的输出点作为一个小功率继电器的激磁电源,以控制该继电器的常开或常闭触点的开合,再由该继电器去控制配电网的配电开关的操作电源,使配电开关动作,线路或配电设备被投切。

    对于遥信,则是将被测开关的辅助触点两端引线接到PLC的输入点和地,当配电开关动作时,辅助触点相应开闭,PLC的相应输入点与地之间被断开或短接,从而在PLC内部获得一个高电平或低电平。

    对于遥测,经互感器出来的信号,落在PLC的A/D转换模块的测量范围之内,才能接入到相应模块的输入端。此外,在选择PLC的A/D模块时,还要考虑采样周期问题。周期太长,将无法获得数值。

    PLC可以实现遥调功能,但因电网中应用很少,这里不予详述。

    3.2 软件实现方面

    在PLC软件方面,由于PLC以循环扫描和中断两种方式来执行程序,因此为了完成所有RTU功能,PLC软件应包括:循环扫描执行的主程序;通信程序(接收和发送报文);收到报文分析程序;上发报文产生程序;输入点电平中断扫描程序;操作执行程序(遥控、遥信、遥测等)。

    在上述程序模块的编制中,应考虑以下问题:

    a)PLC的主CPU的速度是否足够快?如何编制出执行时间短的程序?

    b)PLC和监控的通信要利用一套复杂的通信规约,PLC的程序容量能否容下所有程序?如何编制出短小精干的程序?

    c)PLC是通过循环扫描输入点的内存映像以输入点的输入状态的,在配电开关动作时,相应辅助触点往往存在短暂的抖动。抖动的机械频率虽然很高,但相对于PLC的程序扫描执行的频率却是很低的,因此这种抖动会在PLC的内存映像中反映为多次不相干的开关动作,如何在程序上这种开关动作的象?

    实践证明,采用恰当的编程技巧,以上各种问题都可以得到圆满解决。

    4 结论

    实现我国中低压配电网自动化,是提高供电质量、用电性和提高电力企业自身水平的需要。利用PLC来实现中低压配电网的RTU功能,具有简单、、易用等特点,是一个比较有应用前景的实现方案。



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