- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 服务热线：
15221406036
产品描述
海口西门子授权一级代理商交换机供应商
无线技术的优势是显而易见的—— 不用接线。尽管如此，在过程工厂和车间里安装的测量设备只有不到1%属于无线设备。所幸的是，随着技术的改进尤其是近自组网络的发展，采用无线技术所遭遇的真实可见的障碍正在被克服。
其它障碍与技术本身无关，而是源于缺乏对于、标准和合理应用的共识，这也就是我们为什么要讨论“实践”。 现在用户可以增加以前无法以经济的形式实现的测量，从而提高工厂的性、性和有效性，同时符合环保要求。
为什么采用无线测量呢？
为什么要采用无线测量呢？无线方案让使用者以为经济的方式获得额外的测量数据，而以前要想获得这些测量数据的成本是无法承受的。无线技术目前的应用包括：
环保：实时报告泄压时阀门的开关状况，减少污染排放，避免由此而引起的罚款。
人员；一旦紧急停车按钮、压力和温度开关以及其它报置，控制室的操作人员即会收到信号。
健康：在监测台即可监控水温和水压，尽可能减少工作人员往返现场记录数据的次数。
过程优化：对额外的过程温度、压力、流速进行监测和趋势分析，实现在线或离线的过程优化。
设备性：监测泵、电机的振动和温度以及过滤器堵塞和热点情况。
过程利用率：将手动旁路阀门的开/关状态信息发送给控制室的操作人员。
临时测量：对锅炉、压缩机以及其它性能要求较高的设备的操作进行测试、确认和优化。
移动测量：测量和记录流速、压力、温度和液位，并将数据传递给测试台和流量校验器。
无线技术类似总线技术，例如Foundation Fieldbus(Ff)总线技术。它可以降低安装成本，可方便地访问多过程及各台设备的诊断变量。当控制系统比较陈旧或者满负荷工作时，整合Ff技术会比较难。因此无线技术通常用于新建项目或是工厂的重大扩建项目。
采用无线技术，即便现存的结构已经接满有线设备，您也可以方便地在任何旧装置中添加设备。新的无线设备可以与现有装置无缝整合，可自由访问多种变量和设备诊断信息。
与传统点到点的有线技术相比，无线技术和Ff技术可节省包括材料-电缆、接线盒、线槽、桥架、栅以及DCS I/O卡、机架和电源，以及工程、采购和安装人工等成本。
传统点对点的有线方案的总安装成本大约是变送器成本的2到10倍。如果单个设备可提供多种过程变量或诊断信息—例如，有八个输入点的温度变送器，那么成本将显著减少。无线方案或Ff系统还具有减少空间，增强灵活性和易于扩展等优势。
自组网络
无线设备用于将一些被称为“自动化孤岛”的远程测量点连接到控制系统已有数十载的历史了。在某些应用领域，如水处理和废水处理、油气生产等工业，大多数的测量点都分布在这些“孤岛”上。与传统的PLC或DCS系统相比，监控和数据系统（以下简称SA）在连接这些孤立点方面有优势。
当无线设备还将继续用于这类广泛分布的领域时，一种适用于典型过程工厂的自组网络诞应运而生了。每台变送器拥有一个智能无线发送器，该发送器是一种目视距离的技术，它比红外线灵活，可以穿墙、越栏，也可在小的管道和泵周围传递信息。只要设备与网关之间没有实心的大体积容器，或特别厚的墙体阻隔并且距离在150米之内，通讯是不会有问题的。在网状拓朴结构中，如果一台设备无法通过它需要的网关与另一台设备通讯，数据包则可以在许多必要设备之间进行跳跃，直到返回网关为止。
网状结构是工厂环境的理想之选，因为它允许设备安装在凹区或其它实心的金属阻挡物体周围，而购买昂贵的天线和放大器。一旦整个无线网络达到足够的密度，用户可以相信任何一台新添加的设备至少能和两台设备进行通信，所以任何一台设备通讯失败都不会影响整个网络的通讯。在自组网络中，设备可自动组成多条回路连接到网关，并且在增加新设备或出现阻碍物时，它可以重组网络，从而确保了通过较少的设备调节就可以实现数据的高度性，同时避免了现场勘察成本。
无线方案的自组网络设备采用内部供电，变送器+电池符合1级1区防爆标准，这是因为这些设备是专为过程无线应用而设计的，而不是变送器与无线电的简单组合。
常规的设备需要高达20mA的连续电流才能驱动模拟输出运行，而无线压力传感器只需1mA，温度传感器的耗电量低。此外，这些设备均以开机时间小化为标准而设计， 实际上启动一台设备进行数据读取每分钟只需1秒。因此，在典型的应用中，电池使用寿命可达5-7年。电池可由用户在现场直接换，进行防爆场所认证或通过高温作业许可。
实践-、标准、应用
在用户对无线技术作出特定评价之前，他们会考虑以下因素：
：该方案能否确保数据有效可用，且数据的访问权仅授权用户所有？
标准：该方案是否符合开放协议？能否实现多方设备的无缝整合？它是否限制用户仅使用单方产品？
合理应用：虽然有些供应商也推出“无线方案无处不在”方案，相关实体包括ISA SP100无线方案仅适用于特定的应用。
请注意，与采用其他新技术相比，使用无线技术前，对这三个方面的评估加重要。如果没有很仔细地考量这三个方面的因素，采用无线技术的初3-6个月试用期，问题将不会很明显。然而在试验期或在访问参照地点时表现较好的技术方案可能会在系统扩展后出现问题。
对于无线网络来说至关重要。因为无线数据和设备有可能传送至工厂之外，而这已了常规的工厂安保。性与相关。一个设计的系统能够确保随时获得数据，一个的系统能够确保数据的有效性，且只有授权用户才可以访问数据和设备。攻击以及设备突然遇到物理障碍或频率干扰都有可能影响性和性。
坚固的系统可以提供多重保护抵御干扰和攻击。，要确保性，系统的频率灵活，也就说如果一个频率受阻，那么无线电可以选择另一个频率。
从理论上说，注册和使用一个固定频率可以避免干扰风险。而事实上在常规的工厂环境中，大多数干扰并非来自于其它无线电波而是设备本身产生的一些伪真发射和随机发射，例如焊、变速电机等。
固定频率、高电流的无线电适用于远程油/气田领域，而低电流跳频能适用于设备繁多的工厂领域并具有较好的性。此外，性能良好的网络几乎不会受到厂内其它网络的干扰。
其次，所有数据都将加密传送，也许一些人可以用无线扫描仪和笔记本电脑将数据，但他们却无法密码数据。因此需要授权和确认管理-只有合法设备才可进入系统。
后，如果密码和口令管理不善，即便是设计为的系统也很容易被破坏。因此系统应该使用动态的旋转密钥而不是静态密钥，并且应定期新所有设备密码。
当在网络中添加新的设备时，用户只需拿着手操器设置一下网络名称和加入口令（这与在Wi-Fi网络上进行WEP加密很类似），但是只有加密的旋转密钥可以在网络中传播。
开放标准
目前很多安装的无线设备采用的是专有通讯协议，从此用户只能被迫从一个供应商那里购买设备。这种无竞争状态所带来的问题是显而易见的，此外，用户还要考虑设备淘汰的风险。专有设备可以在没有标准的时代盛行，但是实践证明，一旦开放的标准被广泛应用，专有设备就会遭到淘汰。例如在80年代和90年代，专有协议曾一度盛行，而能够使用到现在的只有诸如Ff, Profi bus,和HART等开放式的智能变送器协议。
根据应用要求，开放式无线标准已经存在或正在形成。例如设立无线以太网就是为了“自动化孤岛”（分散的设备）之间的通讯，而GSM开放标准则适用于移动电话的。
通过以太网，OPC（用于过程控制的OLE）是适用于无线网关与主机系统之间进行通讯的开放标准，即便是老的系统也能支持RTU Modbus。
WirelessHART协议适用于工厂内相关标准。这一开放协议于2007年9月获得认可，受到200多家HART用户的支持，并且它可以向后能兼容2千万套原有的HART有线设备。因此用户只需同一个手操器，使用相同设备驱动的主机将会显示设备数据，这其中包括近推出的EDDL的增强版，可兼容现有有线设备的信息。
供应商可以很方便地重新设计HART产品的属性以使其符合无线HART标准—目前有过1000种HART设备是HART基金会的注册产品，这能确保在相对较短的时间内就可以提供设备满足需要。与早年的Ff相比，当“niche”技术不具备Ff功能时，用户终将会选择在现有的HART设备上增加无线功能。
由于现有设备是有线的，因此通过诊断信息和二级变量及提供远程维护的利益远远大于所节约的接线成本。
合理应用
虽然无线技术可以带来的收益、高度的性以及开放的标准来降，但是前提是用户将其使用在合理的应用领域。的无线设计可确保数据率高达99.9%，因为所有的都有读取回复，并且如遇受阻或受干扰，就会自动再发送，直到发送成功为止。但是，没有一种设计可以保每一条信息都能够即刻到达，产生变量延迟。
只有所有的信息使用者都能够接受变量延迟时，系统设计人员才能考虑使用无线技术—数据到达有时会延迟不到1秒，有时10秒或久些。既然数据都有时间戳，延迟并不影响趋势的有效性和事件记录。因此在监测、趋势分析或开放控制回路应用中，延迟通常是可以接受的。但是在闭合回路控制或应用中延迟就不能被接受了。正因为如此，ISA SP-100了相关的指导方针（图1）。
引言：
喷涂机是涂装系统不可缺少的重要设备。随着时代进步和电子技术的不断发展，喷涂设备也由简单的喷涂机发展到现在的软形喷涂系统。所以，有必要对喷涂机系统的设计进行深入的研究，以便使我们跟上喷涂系统发展的步伐。
喷涂机系统一般分为三种：
1. 一般喷涂机：
这种喷涂机只适合于对简单的工作平面进行喷涂，因为它只有一个运动轴只能作往复运动，（有时也称往复机）。被喷涂的工件一般均在自动线上运动，这样，喷涂机于自动线配合起来就可以完成对一个平面的喷涂，但是，要对一些有曲面形状的喷涂对象进行喷涂就无能为力了。
2. 机械硬形喷涂机：
这种喷涂机的喷运动是靠安装在喷涂机内部的形导轨来引导喷运动的，这种形是按照被喷对象的外表面设计而成的，导轨的形形状有S形和C形等，这样喷沿着导轨运动时，正好与被喷的对象相吻合。
3. 3.软形喷涂系统：
这种喷涂系统在被喷涂表面运动时，一般需要三个运动轴同时运动。喷运动的轨迹是靠计算机的软件去控制，以达到对不同的喷涂对象喷涂时，而只须使用不同的运动程序，这样，使用一套软形喷涂设备就可以完成对不同的喷涂对象进行相应的喷涂
应市场要求，我们研发设计了宽幅平带平板硫化机系列机组。其主机要求3.2～6.4 m幅宽，采用可解体预应力框架，多缸上位下压，低位节材、陶瓷电热、单高压液压站，可中割分幅，单层/双层设计，双向组线等。
该机组定位于装备、国内及再生胶利用市场中高强钢绳运输带和片卷材生产用户，为保护知识产权，该系列机组关键技术拟申报发明。其中多缸同步与电热同步智能控制为本研发项目的要点之一。
1 同步节能控制方案
通常，柱式、框架式平带平板硫化机的下位上压或上位下压采用分步供油、大径液压缸方式。这些方式中，由于硫化过程需对硫化生带施加1.5-4 MPa的压力 (国外厂家达到5 MPa)，致使液压缸体、本机机体庞大，耗材总量惊人，成本居高不下。
为解决上述问题，异于以往设计，本研发设计采用反传统的多缸上位下压，其中多缸空行程部分采用气液补偿、作功保压部分采用双作用高压干斤，开档回程则采用有杆缸反向回程。研发过程中设计了机械同步和采用双高压泵站强制间歇供油，并用同型号的电液伺服阀控制，所有电液伺服阀有相同的基本输入信号保持同步，通过调节电液伺服阀的输入信号控制进油量同步误差。但出于半闭环伺服控制要求，我们在各缸附加了静磁栅油缸行程检测仪，这是一种新型的油缸外置式位置传感器，其具备显示位置、闭环控制和通讯转换等多种功能。而这种机电液一体化位置控制需要考虑控制智能化。
其次，异于蒸汽一过热水、电热油或电热管加冷却水的流道热板加热方式，为富电且不允许增设锅炉地区用户考虑，我们采用共烧陶瓷电热组件对热板加热。其以高热导率陶瓷— 氧化铝瓷为基体，以耐热难熔金属作为内电形成发热电路，通过一系列特殊工艺将两片氧化铝生瓷片共烧而成 (片状元件)。其优点是:①结构简单;②升温;③功率密度大;④加热温度高达400℃以上;⑤热;⑥加热均匀;⑦无明火，使用;⑧可实现复杂形状的平面加热;⑨发热电路与空气隔绝;组件耐酸碱及其他腐蚀性物质，寿命长;⑩组件本身及生产过程符合环保 (ROHS)要求等，具备认证。采用陶瓷电热件、对节材、节水、降耗效果显见，其能对加热区域分别控温，对稳定硫化效果甚至于不同材质的覆层硫化平带具有柔性化，同样，这种电热控制也需要考虑控制智能化。
在硫化过程中，硫化压力和温度是为重要的参数，由于产品用途不同，硫化材质、配方不尽相同，硫化工艺参数亦多变，即便是细微变化，也是装备制造厂家研发设计时需要前澹性综合考虑的。而上述两类控制智能化的整合思维则是本文成因。
2 多缸同步控制
多缸配置中，采用以基准缸的行程位置为准，校准其余加压缸的位置传感器零点;而动/定热板均压分布筋采用 FEA优化设计;机械同步、制造和使用误差采用传统压铅方法对冷热静态取值机械补偿，确定机械原始零点。但产品厚度偏差检测标时，需再次校核该原点。
同步控制过程如下:各非基准油缸的位置与基准缸的位置传感器静磁栅油缸位置信号进行检测对比，同步误差经A/D转换采集到PLC戴计算机中，在预设控制智能化的软件算法下进行处理后输出数字控制量，再由D/A转换成模拟电压信号，通过调节电液伺服阀的输人信号控制差位油缸进油量，同步误差，这样，通过控制电液实现各子系统驱动油缸同步运动。误差到达容差平衡值时，加压系统进人保压状态，高压泵站停机。此后的泄漏造成的误差由于密封件与油缸制造精度统一，基本控制在等同容差范围内。
3 电热的同步控制
由于共烧陶瓷电热组件在制造过程中可能造成单件面积上的区域温差和件间差异化温差，因此，设计中采用夹装铝制均热板。测温方式为在每块共烧陶瓷电热组件相对的热板背面钻孔安置若干热电偶，而共烧陶瓷电热组件也分别控制供电。校正测温方法同传统方法无异，单一基准温度直接在HMI设定。
温度同步控制过程如下:各共烧陶瓷电热组件温度误差经A/D转换采集到PLC戴计算机，在预设控制智能化的软件算法下进行处理后，输出到相对应的共烧陶瓷电热组件开关量信号，通过通断信号控制可控硅对其导通供电生热，实现同步控温。由于采用接近需要温度时，断电并逐渐补温，类似占空比方式保证温度波动限制在容差平衡值范围，因此也不用冷却水降温。但端头局部防硫化水冷装置仍然需要，因为钢热板随时间的延长会均热，可能造成接头搭接部焦烧、过硫影响平带质量。
4 整合控制智能化的实现
同步控制系统为关键的部分就是控制智能化方案的选择及优化。不同的控制方案都各具特色，都可以通过某种调整方式和调整原则达到预期的目的。经过比较分析，对上述同步 采用FUZZY-PID复合控制。
模糊 (FUZZY)控制具有不建立数学模型兽棒性较好，但其控制动作欠细腻，稳态精度欠佳等特点。由于采用一部PLC威IPC进行控制，需兼顾控温和控位两方面要求，温度同步控制在此处可以采用模糊控制。同时，多缸位置同步在行程终点近达段以前也可以采用模糊控制，而接近终点平抑误差时采用PID控制为好，因此可以综合以上两种控制的优点，引入FUZZY-PID复合控制，来提高控制系统的综合性能。.
模糊控制与PID控制相复合的方案为:设定一个域值，当误差在域值以外时，采用模糊控制，以获得好的瞬态性能;当误差落到域值以内时，则采用PID控制，以获.得好的稳态性能。这种模糊控制与PID控制两种控制模式相结合的控制策略就是模糊-PID复合控制，具体的控制程序中，采用相同的控制智能的模块软件算法。只是相对于多缸同步和温度同步，将A/D转换的误差值换算成等量级误差数据，输出分别为D/A量和开关量，分别控制两项同步。在实际运行中，这两种控制随硫化工艺步骤一般不会同时发生，采用人工干预戴轮询即可避免。同时，数据采集量和点数的A/D转换模块的需求也不一样，分段控制也是势在必行的。
5 结语
平带平板硫化机是生产定型久远的成熟装备产品，国产机型和国外机型差距在于控制和稳定性的水平差异。研发新机定位在于拉近差距，所以，我们在研制宽幅平带平板硫化机时，对其关键技术多缸同步与，电热同步智能FUZZY-PID复合控制做了整合探讨，其方法是一种的尝试，同时，也为同业研发技术人员一种借鉴思路，其抛砖引玉的目的是共同推动中国的像机装备制造水准迈向世界水平。
各种微机化设备应具有友好的人机界面，在我国汉字显示是一个重要方面。汉字显示以其直观而熟悉的文字显示或提示，使操作人员其方便地使用设备、处理问题、了解状态信息。因此，汉字显示将越来越显得重要。
目前，绝大多数微机化系统中采用了LED七段显示器，这种显示器只能显示数字和有限的字符，但是某些仪器仪表需要降低功耗或者是在室外强光下工作。随着电子技术的发展，液晶显示器(LCD)在这些系统中将得到应用，随着图形液晶显示屏的推出，基于单片机设计的智能仪器和仪表的显示方式有了很大的改观，可以借助于显示屏显示汉字，给操作者以大的方便和必要信息提示；同时可以设计菜单，改善智能仪器的人机界面，简化操作步骤。
1 MGL(S)-204128简介及其与单片机的接口
1.1 MGL(S)-204128E和驱动电路的简介
MGL(S)-240128E是中国香港精电公司生产的点阵图形式液晶模块，其点阵数量为240×128，点阵尺寸是0．27mm；液晶屏在外部显示控制器的控制下，可显示8×8，8×16，16×16等点阵的字符和汉字，显示字符为黑色，背景为金黄色，同时还可以显示图形，是智能仪器仪表的一种理想的显示器件，由于MGL(S)-240128液晶显示模块内部没有显示控制器和显示缓冲RAM，要完成显示外接显示控制器和显示缓冲RAM；在此处选择的是由SED1335芯片［1］组成的控制板作为MGL(S)-240128 单片机之间的接口，完成显示控制功能。SED1335是日本SEIKOEPSON公司出品的液晶显示控制器，他在同类产品中是功能的。其特点：有较强功能的I/O缓冲器；指令功能丰富；4位数据并行发送，大驱动能力为640×256点阵。SED1335硬件结构可分为MPU接口部、内部控制部和驱动LCM的驱动部：接口部具有较强的I/O缓冲器，CPU访问SED1335不需判断其忙，SED1335随时准备接收CPU的访问并在内部时序下及时把CPU发来的指令、就位，控制部由振荡器、功能逻辑电路、显示RAM管理电路、字符库及其管理电路以及产生驱动时序的时序发生器组成。控制部可管理64 k显示RAM，管理内藏的字符发生器及外扩的字符发生器CGRAM或EXCGROM。驱动部具有各显示区的合成显示能力，传输数据的组织功能及产生液晶显示模块所需要的时序。
1.2 单片机与SEED1335的接口
单片机8031与MGL(S)-240128E的接口电路如图1所示，在图1中，将8031的，P20，D0-D7端与SED1335的W，A0，D0-D7端相连，将求反以 后接P2．7，因此SED1335的地址范围是0000H～8000H。
3 软件设计部分
3.1 SED1335初始化
SED1335有13条指令，多数指令带有参数。其中的系统控制参数，要根据显示模块的特点和显示要求，在液晶次初始化的时候设置这些系统控制参数，初始化程序在系统初始化程序中使用一次即可。显示操作参数规定了显示的各种具体规则，通过设置，可以得到想要的显示效果。A0＝1，为CPU向LCD写指令代码和读数据，指令代码写入输入缓冲器内，指令的参数随后通过数据缓冲器(A0＝0)写入。指令的执行，发生在这条指令的参数输入完成之后。所写的参数顺序不能改变，也不能省略。
3.2 汉字显示程序设计
汉字的显示先从有关的字库中提取汉字的字模，其方法是根据汉字的区位码计算出在汉字库中的，对于点阵汉字来说，汉字字模的字节数是固定的，大多数字库文件都不进行压缩，采用顺序存储方式。所以从汉字的机内码(HZ)可以推出该汉字的区位码：区码＝HZ/256－A0H、位码＝HZ％256－A0H。然后，根据下面的公式，就可以找出该汉字在汉字库中的位置(Offset)：
Offset＝［(区码－1)×94＋(位码－1)］×32
这样，从汉字库中就可以读出该汉字的32 B的字模。用C语言设计显示程序时，根据点阵显示屏控制器的特点，为使编程简单，把汉字分为左右两部分，先对左边部分从1行到16行进行显示操作，然后再对右边进行同样操作。因此要进行数据顺序的转换，即把点阵顺序由横向排列改为纵向排列。
3.3 绘图软件的设计
为了模拟起重机的主臂位置，图形的绘制是的，根据控制特点，其绘图是由“点”构成的，直线的绘制如下：确定直线的数学方程然后根据数学方程确定直线的起始点坐标以及直线的斜率，用改进的数字积分插补法对直线进行绘制；具体的步骤如下：
(1)在一次插补计算时不管坐标是否有进给，并不输出执行。
(2)单一方向有进给时，不执行操作。
(3)当两个方向都有进给时，沿斜线方向两个方向同时进给。
(4)当一个方向累计有两次进给时，执行一个保留一个。
曲线的绘制同上［2］。经调试，显示速度很快，达到即时显示的要求。
3.4 力矩限制器软件设计
力矩限制器软件包含由主程序和若干子程序及中断服务程序组成，做一简要介绍。SED1335有数据和图形两种方式显示，在这里考虑到降低编程的复杂性以及提高程序的可读性，只采用图形方式显示。
由于在显示时，需要定时新显示的是有关数据和图形，而边框和有关说明不必要重新显示(节省微机时间，加快显示速度)；设定标志位表示已经在该方式下，并且编制如下子程序：显示数据方式的底图(边框和汉字)子程序、新数据子程序、显示图形方式的底图子程序、新图形及数据子程序。
汽车车身涂装以工艺复杂、工序多、涂层质量要求高等特点在汽车涂装中代表性。德国新开发的旋转浸渍输送技术和机器人杯式静电喷涂技术是近5年中车身涂装工艺/技术进步中的两大亮点。
为了满足环境保护和增强市场竞争力的需要，人们不断开发出加利于环保、提高涂装质量、提高材料利用率、降低涂装成本的新设备和新技术。在车身涂装方面，近5年来，德国新开发了旋转浸渍输送技术和机器人杯式静电喷涂机替代了9杯静电自动喷涂机技术。旋转浸渍输送技术分为两种：RoDip-3输送机和多功能穿梭机（Vario-Shuttle）。
旋转浸渍输送车身技术以全新的理念解决了漆前处理和电泳车身输送过程中存在的问题。这种技术的特点和优点非常明显，远远推杆悬链和摆杆链输送车身方式，具有处理液槽容量小、运转、电泳涂层质量优、打磨工作量大大减小、材料利用率提高、节省清洗水用量及利于环保等优点。
RoDip-3输送机和多功能穿梭机两种旋转浸渍输送车身方式在技术上都比较。多功能穿梭机具有单机调整车身在处理过程中的运行模式的功能，具有很好的柔性，无论车朝上或朝下，不同的出入槽角度等均可按车身结构和工艺需要进行调整，但在处理液槽容积、运转成本、机电维修工作量和吊架对电泳电场的影响等方面与RoDip-3输送机相比有一定的差距。以电泳涂装工序为例，RoDip-3输送方式初次投槽可以少投36m3槽液，槽液的新周期可以缩短20%，槽液的循环量可减少20%～25%，间距缩短，电泳电压可适当降低，能源消耗降低，输送机的维修工作量减小，可降低相对成本20%左右。另外，RoDip-3还有一种单链单臂旋转型（RoDip-3+），适用于20台/h以下的前处理和阴电泳线的车身输送。
从涂装工艺角度来衡量，旋转浸渍输送车身技术了车身在前处理、电泳过程中所遇到的问题，在技术、经济、环保等方面都是当今较理想的实用技术。目前，国内引进RoDip-3技术装备的两条年产12万辆以上的轿车车身前处理和阴电泳线已经投产使用。
10多年前，经济规模的年产20～30万辆的车身中涂喷涂线和年产12～15万辆的面漆喷涂线装备的自动静电喷涂设备以9个高速旋杯静电喷涂站（ESTA，由往复式的侧喷机和喷机组成）为主体。随着机器人和电控技术的进步与发展，智能化程度在不断提高，人们成功开发了小型轻量化的高转速杯式静电喷，现已形成由3～4台机器人组成的ESTA替代9杯静电喷涂站的局面，主要得益于机器人喷涂机的如下优点：
1、 涂装，3台机器人就能承担9杯的ESTA的喷涂任务；
2、 适用于多品种混流生产和中、小产量的车身涂装线；
3、 投资小、运转，由3台机器人组成的3杯ESTA除电力增大2.7倍外，压缩空气和清洗溶剂消耗量、维修工作量仅为9杯往复式喷涂站ESTA的35%左右。
机器人喷涂机涂装轨迹的自由度和再现性都很高，其涂装效率不仅受喷涂间距影响，而且还受与重涂间隔和喷幅有关的喷涂机移动速度影响。我们可以通过做膜厚的模拟试验使这些因子优化，以设定对涂装效率适宜的涂装轨迹和涂装条件。
对于自动静电喷涂站（ESTA）的机器人配置，一般认为，在保证生产纲领和喷涂质量的前提下，每站配置的机器人（喷杯）越少越好，以降低投资、运转成本和维护工作量。
机器人配置数量与该站需喷涂面积、干涂膜厚度、生产节拍（喷涂时间）、喷杯特性（如喷杯的出漆量、喷幅、转速、整形空气喷射量）、静电压和涂装效率等有关，可通过如下公式进行计算：
1、涂装耗漆量（即每台车身或每站的涂料喷涂量）
Q=S×δ/（T×NV）
式中：
Q——耗漆量（ml/台）；
S——该站（或车身）喷涂面积（m2）；
δ——干涂膜厚度（mm）；
T——涂装效率（T、E），一般取80%～85%，可达94%；
NV——施工粘度下的涂料固体份。
例如，车身外表静电喷涂面积为10m2，中涂或本色面漆（含罩光清漆）的喷涂膜厚度为35～40mm，施工粘度下的固体份为45%，则Q=10×35/（0.85×0.45） =915ml/台
2、机器人（喷杯）配置数：当车身的生产节拍为1.7min/台，每站选用3台机器人即可，计算方法如下：
n400=Q/（m×t×K）=915/（400×1.5×0.6）=2.54台；
n350=Q/（m×t×K）=915/（350×1.5×0.6）=2.90台。
式中：
n——机器人数量（台）；
Q——车身在该站的喷涂漆量（ml/台）；
m——台（喷杯）的出漆量（ml/min）（与喷杯的特性有关，有400ml/min和350ml/min）；
t——喷涂时间（min），即为车身的生产节拍扣除换色清洗时间或两台车身间的停喷时间（一般扣除换色时间0.2min）；
K——修正系数，受喷移动速度和喷幅等因素影响，配置喷杯数越多，K值越小，一般取0.6。
在静电喷涂过程中，喷移动速度过快会影响静电喷涂效果，一般应控制在0.6m/s以内。为达到较好的金属闪光效果，应用金属底色漆（BC）的静电喷涂一般分两遍薄喷（干膜厚15～20mm）：遍（BC-1）采用杯式静电喷涂，二遍（BC-2）采用机械手空气喷涂。为提高材料利用率，BC-2也采用旋杯式静电喷涂，人们开发成功了BC-2的杯式静电喷，其特点是喷移动速度快、整形气压高、气量大、重喷次数多（达7次）等。
产品推荐
